dc motor speed control using pwm pdf
Tài liệu Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... pulse-width-modulated (PWM) power amplifier. Motor speed is measured using
an analog tachometer.
Figure 2. Physical System
Mechatronics Kevin Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control ... schematic diagram of a DC motor is shown in Figure 6.
Figure 6. Schematic Diagram of a DC Motor
Mechatronics Kevin Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 10
ã ... root-locus domain.
Mechatronics Kevin Craig
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 24
Mechatronics
DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control
System
1. Introduction
This...
- 29
- 724
- 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... 8
RST
9
PD4[OC1B]
18
PD5[OC1A]
19
PD6[ICP]
20
PC7[TOSC2]
29
AVCC
30
AGND
31
PA0[ADC0]
40
PD7
21
PC0
22
PC1
23
PC2
24
PC3
25
PC4
26
PC5
27
PC6[TOSC1]
28
VCC
10
GND
11
XTAL2
12
XTAL1
13
PD0[RXD]
14
PD1[TXD]
15
PD2[INT0]
16
PD3[INT1]
17
PB0[T0]
1
PB1[T1]
2
PB2[AIN0]
3
PB3[AIN1]
4
PB4[SS]
5
PB5[MOSI]
6
PB6[MISO]
7
PB7[SCK]
8
PO1[ADC1]
39
PA2[ADC2]
38
PA3[ADC3]
37
PA4[ADC4]
36
PA5[ADC5]
35
PA6[ADC6]
34
PA7[ADC7]
33
AREF
32
U?
ATMega32
NA4
NA3
NA2
NA1
0
R?100k
NA1
+5V
C?
1uF
0
... tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển có modul
PWM thì các chip AVR của Atmel ... ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá
nhiều trong...
- 7
- 2.2K
- 67
Tài liệu Speed Control of DC Manchines pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 14:15
...
B
r
e
r
v
r
B
r
I
r
F
r
B
r
v
r
e
r
B
r
I
r
F
r
Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp
Example 4:
Example 5:
Đặc tính cơ
4 phần tư...
- 11
- 429
- 1
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:45
...
conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter
scheme.
Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode
observer, direct torque control (DTC), stator flux control,
fast torque ... Block
Indirect torque control method of BLDC motor
explained in [9] was extended to a direct torque and
indirect flux control technique for six-switch inverter
BLDC motor in [7] which is suitable ... reported to control of
BLDC motor using six-switch three-phase inverter
(SSTPI).
Direct torque control (DTC) scheme was first
proposed by Takahashi [1] and Depenbrock [2] for
induction motor drives...
- 5
- 617
- 2
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
... maximum-efficiency control of BLDC motor, ”
IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 47, no. 1, pp. 109–114, Feb. 2000.
[22] L. Hao and H. A. Toliyat, “BLDC motor full -speed operation using hybrid
sliding ... INDIRECT FLUX CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR 355
TAB L E I
S
WITCHING
T
ABLE FOR
DTC
OF
BLDC M
OTOR
U
SING
T
HREE
-
PHASE
C
ONDUCTION
indirectly kept at its optimum level, while the motor speed is
less ... programming-based control of brushless motors,”
IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 11, no. 1, pp. 139–146, Jan. 2003.
[19] S. J. Kang and S. K. Sul, “Direct torque control of brushless dc motor with
nonideal...
- 10
- 627
- 0
Direct torque control of four switch brushless DC motor with non sinusoidal back EMF
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
... only the torque is controlled without speed control,
the time range of control system under transient state is
selected short. The motor speeds up to a very large value
if the motor is run longer ...
of a BLDC motor drive using four-switch inverter with
faster torque response due to the fact that the voltage space
vectors are directly controlled. Therefore, the direct torque
controlled ... bill.alexander@idealpowerconverters.com
Abstract—This paper presents a direct torque control (DTC)
technique for brushless dc (BLDC) motors with non-
sinusoidal back-EMF using four-switch inverter in the
constant torque region....
- 7
- 616
- 1
Pseudo vector control – an alternative approach for brushless DC motor drives
Ngày tải lên :
03/01/2014, 19:46
...
conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The
motor is fed by a PWM- controlled MOSFET inverter. As we
can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3
current controllers ... motor that is fed by square-wave
current and it is often called Brushless DC Motor
(BLDCM).
The main difference between two kinds of motors from
the control viewpoint resides on current control ... machine, Vector control,
Pseudo-vector control, Torque ripple minimization.
I. I
NTRODUCTION
A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control
vs. Phase Current Control
With the...
- 6
- 732
- 2
Brushless DC Motor Control Made Easy potx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 07:20
...
reading
;**********************************************************************
;*
;* Main control loop
;*
Loop
call ReadADC ; get the speed control from the ADC
incfsz ADC,w ; if ADC is 0xFF we’re at full speed - skip timer add
goto PWM ; add Timer0 to ADC for PWM
movf ... Setup ADC (bank1)
movlw B’00001110’ ; ADC left justified, AN0 only
movwf ADCON1
banksel ADCON0
; setup ADC (bank0)
movlw B’11000001’ ; ADC clock from int RC, AN0, ADC on
movwf ADCON0
bsf ADCON0,GO ... identified 4 tasks of the control loop:
ã Read the sensor inputs
ã Commutate the motor drive connections
ã Read the speed control ADC
ã PWM the motor drivers using the ADC and Timer0
addition...
- 48
- 703
- 0
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... loại AVR tốc độ cao, tích
hợp sẵn ADC 10 bit.
- AVR tích hợp sẵn LCD driver : Atmega169, 329.
- AVR có tích hợp SC (power stage controller): AT9 0PWM thường dùng trong các
ứng dụng ... thay vì nhập xuất dữ liệu.
- Chân 30 : AVCC cấp điện áp so sánh cho bộ ADC.
- Chân 32 : AREF điện áp so sánh tín hiệu vào ADC.
- Chân 33 đến 40 : Cổng vào ra dữ liệu song song A ( PORTA ) ngoài ... tín hiệu số ADC ( analog to digital
converter)
b. Vào ra của vi điều khiển
PORTA ( PA7 … PA0 ) : là các chân số 33 đến 40. Là cổng vào ra song song 8 bít
khi không dùng ở chế độ ADC. Bên trong...
- 58
- 3K
- 10
DC Motor - Content
Ngày tải lên :
28/10/2013, 05:15
... cổng.
VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz.
DC Motor - PWM illustration
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Brushless DC
Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục ... 12/2002
DC Motor - Practical2
PWM SỬ DỤNG IC 555
Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V
U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc
U2: Chu kỳ làm việc
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor ... ứng dụng
By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Practical3
PWM BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN
By Lê Anh Tuấn 12/2002
VD1: Sử dụng hai timer T0,T2 của AT89C52
T0: chu kỳ của xung PWM
T2: thời gian xung làm việc
VD2:...
- 12
- 591
- 2
Tài liệu Understanding and Using fscommand() pdf
Ngày tải lên :
14/12/2013, 22:15
... some of the previously mentioned uses of the fscommand()
function.
Controlling the Standalone Flash Player (Projectors)
Using the Publish settings in Flash, you can publish a Flash movie as ...
accelerator keypresses are not sent.
Any of these commands can be executed from within your movie using syntax similar to
the following:
myButton_btn.onRelease = function(){
fscommand("quit"); ...
fscommand("showmenu", true)
or
fscommand("showmenu", false)
Right-clicking (Control- clicking on a Macintosh) a movie playing in the standalone
player opens a context menu....
- 8
- 469
- 0