dc motor speed control using pwm method

... pulse-width-modulated (PWM) power amplifier. Motor speed is measured using an analog tachometer. Figure 2. Physical System Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control ... schematic diagram of a DC motor is shown in Figure 6. Figure 6. Schematic Diagram of a DC Motor Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 10 ã ... root-locus domain. Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 24 Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 1. Introduction This...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... B r e r v r B r I r F r B r v r e r B r I r F r Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: Đặc tính cơ 4 phần tư...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:06

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44

... Block Indirect torque control method of BLDC motor explained in [9] was extended to a direct torque and indirect flux control technique for six-switch inverter BLDC motor in [7] which is suitable ... conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter scheme. Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode observer, direct torque control (DTC), stator flux control, fast torque ... DTC of a BLDC motor drive with six-switch inverter. 2. The Proposed Sensorless DTC of Four-Switch BLDC Motor Drive Using Three-Phase Conduction 2.1 Principles of the Proposed Method Title...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:45

... maximum-efficiency control of BLDC motor, ” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 47, no. 1, pp. 109–114, Feb. 2000. [22] L. Hao and H. A. Toliyat, “BLDC motor full -speed operation using hybrid sliding ... force (EMF), position-sensorless control, stator flux control, torque pulsation. I. I NTRODUCTION T HE permanent-magnet synchronous motor (PMSM) and brushless dc (BLDC) motor drives are used extensively ... INDIRECT FLUX CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR 355 TAB L E I S WITCHING T ABLE FOR DTC OF BLDC M OTOR U SING T HREE - PHASE C ONDUCTION indirectly kept at its optimum level, while the motor speed is less...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... only the torque is controlled without speed control, the time range of control system under transient state is selected short. The motor speeds up to a very large value if the motor is run longer ... of a BLDC motor drive using four-switch inverter with faster torque response due to the fact that the voltage space vectors are directly controlled. Therefore, the direct torque controlled ... scheme using four-switch inverter. Therefore, low-frequency torque ripples and torque response time are minimized compared to conventional four-switch PWM current and voltage controlled BLDC motor...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The motor is fed by a PWM- controlled MOSFET inverter. As we can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3 current controllers ... motor that is fed by square-wave current and it is often called Brushless DC Motor (BLDCM). The main difference between two kinds of motors from the control viewpoint resides on current control ... machine, Vector control, Pseudo-vector control, Torque ripple minimization. I. I NTRODUCTION A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control vs. Phase Current Control With the...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... reading ;********************************************************************** ;* ;* Main control loop ;* Loop call ReadADC ; get the speed control from the ADC incfsz ADC,w ; if ADC is 0xFF we’re at full speed - skip timer add goto PWM ; add Timer0 to ADC for PWM movf ... Setup ADC (bank1) movlw B’00001110’ ; ADC left justified, AN0 only movwf ADCON1 banksel ADCON0 ; setup ADC (bank0) movlw B’11000001’ ; ADC clock from int RC, AN0, ADC on movwf ADCON0 bsf ADCON0,GO ... identified 4 tasks of the control loop: ã Read the sensor inputs ã Commutate the motor drive connections ã Read the speed control ADC ã PWM the motor drivers using the ADC and Timer0 addition...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 14/05/2014, 22:39

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:05

Ngày tải lên: 09/07/2014, 20:20

... điều chế PWM  Các dạng sóng PWM ba pha v tri v control_ A v control_ B v control_ C Trong đó, V AB = V A0 – V B0 V BC = V B0 – V C0 V CA = V C0 – V A0  Khi v control > v tri , V A0 = V dc /2  ... Sector         °≤θ≤ →→= −−=∴       π − ⋅θ+π − ⋅θ− ⋅ =               π − −θ ⋅⋅ =∴       θπ−θπ ⋅⋅ =               θ−π ⋅⋅ =               π − +θ− π ⋅⋅ =∴ 600 6)Sector1is,(that61nwhere, ,TTTT 3 1n cossin 3 1n sincos V refVT3 3 1n sin V refVT3 T sin 3 n coscos 3 n sin V refVT3 3 n sin V refVT3 3 1n 3 sin V refVT3 T 21z0 dc z dc z 2 dc z dc z dc z 1 I. Bộ nghịch lưu nguồn áp (VSI) B. VSI điều chế độ rộng xung PWM (2)  Điều biến độ rộng xung (PWM) H. 5 Điều biến độ rộng xung. Điện ... điều chế độ rộng xung PWM A. Điều biến PWM hình sin (Sine PWM) (1) H. 6 Bộ nghịch lưu ba pha.  Bộ nghịch lưu ba pha II. Các phương pháp điều chế độ rộng xung PWM A. Sine PWM (3)  Tỷ số điều...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 22:02

... loại AVR tốc độ cao, tích hợp sẵn ADC 10 bit. - AVR tích hợp sẵn LCD driver : Atmega169, 329. - AVR có tích hợp SC (power stage controller): AT9 0PWM thường dùng trong các ứng dụng ... thay vì nhập xuất dữ liệu. - Chân 30 : AVCC cấp điện áp so sánh cho bộ ADC. - Chân 32 : AREF điện áp so sánh tín hiệu vào ADC. - Chân 33 đến 40 : Cổng vào ra dữ liệu song song A ( PORTA ) ngoài ... tín hiệu số ADC ( analog to digital converter) b. Vào ra của vi điều khiển PORTA ( PA7 … PA0 ) : là các chân số 33 đến 40. Là cổng vào ra song song 8 bít khi không dùng ở chế độ ADC. Bên trong...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:12

... cổng. VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz. DC Motor - PWM illustration By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Brushless DC Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục ... 12/2002 DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor ... ứng dụng By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Practical3 PWM BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN By Lê Anh Tuấn 12/2002 VD1: Sử dụng hai timer T0,T2 của AT89C52 T0: chu kỳ của xung PWM T2: thời gian xung làm việc VD2:...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 05:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:41

... component-specific methods to list here. For a complete listing of the methods of a component class, look up its entry in the ActionScript dictionary. Component-specific methods can be found ... component methods to dynamically insert, delete, and manipulate the data within our List component as well as to dynamically insert icon graphics. In addition, we'll use component methods to control ... 27. 28. } 29. < Day Day Up > Using Component Methods As should be obvious by now, both the UIObject and UIComponent classes have methods that are inherited by all component instances....

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:15

... drawback to SWDC motors is that they do not have precise speed control like PMDC and SHWDC motors have. FIGURE 4: SERIES-WOUND DC MOTORS Armature Brush Permanent Magnet Poles DC Voltage Supply Armature Brush Shunt Field DC Voltage Supply Armature Brush Series Field DC Voltage Supply ... electric motor types (i.e., brushless DC, AC induction), BDC motors do not require a controller to switch current in the motor windings. Instead, the commutation of the windings of a BDC motor is ... the different types of BDC motors and the advantages/ disadvantages of each. Permanent Magnet Permanent Magnet Brushed DC (PMDC) motors are the most common BDC motors found in the world. These motors use...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 14:15