dc motor speed control methods pdf

... schematic diagram of a DC motor is shown in Figure 6. Figure 6. Schematic Diagram of a DC Motor Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 10 ã ... root-locus domain. Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 24 Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 1. Introduction This ... Experiments Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 23 2. Physical System A DC motor converts direct-current (DC) electrical energy into rotational...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... B r e r v r B r I r F r B r v r e r B r I r F r Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: Đặc tính cơ 4 phần tư...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:06

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44

... conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter scheme. Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode observer, direct torque control (DTC), stator flux control, fast torque ... Block Indirect torque control method of BLDC motor explained in [9] was extended to a direct torque and indirect flux control technique for six-switch inverter BLDC motor in [7] which is suitable ... equation (6) eliminates the speed term in the denominator which causes problem at zero and near zero speeds. 2.3 Control of Stator Flux Linkage Amplitude Since BLDC motor does not have sinusoidal...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:45

... of brushless dc (BLDC) motor with nonsinu- soidal back electromotive force (EMF) has been extensively inves- tigated. In the literature, several methods have been proposed for BLDC motor drives ... force (EMF), position-sensorless control, stator flux control, torque pulsation. I. I NTRODUCTION T HE permanent-magnet synchronous motor (PMSM) and brushless dc (BLDC) motor drives are used extensively ... INDIRECT FLUX CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR 355 TAB L E I S WITCHING T ABLE FOR DTC OF BLDC M OTOR U SING T HREE - PHASE C ONDUCTION indirectly kept at its optimum level, while the motor speed is less...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... only the torque is controlled without speed control, the time range of control system under transient state is selected short. The motor speeds up to a very large value if the motor is run longer ... sampling time, dc- link voltage, hysteresis bandwidth, motor parameters especially the winding inductance, motor speed, snubber circuit, and the amount of load torque The best way to control the ... I. I NTRODUCTION Brushless dc motors have been used in variable speed drives for many years due to their high efficiency, high power factor, high torque, simple control, and lower maintenance...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... motor that is fed by square-wave current and it is often called Brushless DC Motor (BLDCM). The main difference between two kinds of motors from the control viewpoint resides on current control ... conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The motor is fed by a PWM-controlled MOSFET inverter. As we can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3 current controllers ... machine, Vector control, Pseudo-vector control, Torque ripple minimization. I. I NTRODUCTION A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control vs. Phase Current Control With the...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... Setup ADC (bank1) movlw B’00001110’ ; ADC left justified, AN0 only movwf ADCON1 banksel ADCON0 ; setup ADC (bank0) movlw B’11000001’ ; ADC clock from int RC, AN0, ADC on movwf ADCON0 bsf ADCON0,GO ... reading ;********************************************************************** ;* ;* Main control loop ;* Loop call ReadADC ; get the speed control from the ADC incfsz ADC,w ; if ADC is 0xFF we’re at full speed - skip timer add goto PWM ; add Timer0 to ADC for PWM movf ... the speed control potentiometer ;* and start the next reading ;* btfsc ADCON0,NOT_DONE ; is ADC ready? return ; no - return movf ADRESH,w ; get ADC result bsf ADCON0,GO ; restart ADC movwf ADC...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 13/05/2014, 00:55

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:05

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:20

Ngày tải lên: 09/07/2014, 20:20

... 8 RST 9 PD4[OC1B] 18 PD5[OC1A] 19 PD6[ICP] 20 PC7[TOSC2] 29 AVCC 30 AGND 31 PA0[ADC0] 40 PD7 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PC6[TOSC1] 28 VCC 10 GND 11 XTAL2 12 XTAL1 13 PD0[RXD] 14 PD1[TXD] 15 PD2[INT0] 16 PD3[INT1] 17 PB0[T0] 1 PB1[T1] 2 PB2[AIN0] 3 PB3[AIN1] 4 PB4[SS] 5 PB5[MOSI] 6 PB6[MISO] 7 PB7[SCK] 8 PO1[ADC1] 39 PA2[ADC2] 38 PA3[ADC3] 37 PA4[ADC4] 36 PA5[ADC5] 35 PA6[ADC6] 34 PA7[ADC7] 33 AREF 32 U? ATMega32 NA4 NA3 NA2 NA1 0 R?100k NA1 +5V C? 1uF 0 ... ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong ... điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển có modul PWM thì các chip...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... CAP-P7 1000 7805 IN 1 OUT 3 G N D 2 U4 7805 GND CAP-P6 10U CAP4 104 VCC R6 330R LED1 LED T1 TIP42 R5 10R 2 1 3 4 P O W E R 1 CONN-SIL4 Control 1 Control 2 Hình 4.6 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 5V Khối này là mạch điện dùng để ổn áp điện thế ... thay vì nhập xuất dữ liệu. - Chân 30 : AVCC cấp điện áp so sánh cho bộ ADC. - Chân 32 : AREF điện áp so sánh tín hiệu vào ADC. - Chân 33 đến 40 : Cổng vào ra dữ liệu song song A ( PORTA ) ngoài ... tín hiệu số ADC ( analog to digital converter) b. Vào ra của vi điều khiển PORTA ( PA7 … PA0 ) : là các chân số 33 đến 40. Là cổng vào ra song song 8 bít khi không dùng ở chế độ ADC. Bên trong...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... cổng. VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz. DC Motor - PWM illustration By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Brushless DC Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục ... 12/2002 DC Motor - Practical1 VI MẠCH 555/556 Tạo ra các xung đều nhau, tần số CRR f BA )( 49.1 + = Tạo ra xung có bề rộng ΔT khi có xung vào chân trigger ΔT=1.1RC By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor ... 12/2002 DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 05:15

... thêm về TextBox và Label Controls Trong bài 1 quý vị đã làm quen với Label và TextBox controls.Bài này chúng tôi sẽ đi sâu vào một số Methods và Events thông dụng của 2 controls trên.Bây giờ chúng ... tên của control được sử dụng trong mã chương trình, còn caption là tên hiện ra trên thanh tiêu đề (title bar)của form. 2.Ðặt các controls với Properties như bảng1 dưới đây lên form LogIn Control ... phần.Bên trái là danh sách các Controls, bên phải là danh sách các Events của một control tương ứng. Muốn viết mã chương trình cho Event nào chỉ cần click vào tên Control và tên Event, sau đó...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15

... false). Be careful of the distinction between ‘=’ and ‘==’. 5.3 Flow control operations MATLAB contains the usual set of flow control structures, e.g., for, while, and if, plus the logical operators, ... Matrix Operations 5 5.1 Arithmetic matrix operations . . 6 5.2 Relational operations . . 6 5.3Flow control operations . 7 5.4 Math functions . 7 6 MATLAB Files 7 6.1 M-Files . 8 6.1.1 Scripts . . ... shown in Figure 2. 9.1.2 Customized solution It may be desirable to display the results with more control over the appearance of the plot. The following script plots the same results but shows how...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 07:15