... A schematic diagram of a DC motor is shown in Figure 6. Figure 6. Schematic Diagram of a DC Motor Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System ... root-locus domain. Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 24 Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 1. Introduction This ... Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 11 The DC motor/ tachometer system has a single input and a single output. The input is the voltage applied across the two motor...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20
... B r e r v r B r I r F r B r v r e r B r I r F r Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: Đặc tính cơ 4 phần tư...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15
Direct torque control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44
A park like transformation for the study and the control of a nonsinusoidal brushless DC motor
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor
... conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter scheme. Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode observer, direct torque control (DTC), stator flux control, fast torque ... Block Indirect torque control method of BLDC motor explained in [9] was extended to a direct torque and indirect flux control technique for six-switch inverter BLDC motor in [7] which is suitable ... equation (6) eliminates the speed term in the denominator which causes problem at zero and near zero speeds. 2.3 Control of Stator Flux Linkage Amplitude Since BLDC motor does not have sinusoidal...
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:45
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor
... force (EMF), position-sensorless control, stator flux control, torque pulsation. I. I NTRODUCTION T HE permanent-magnet synchronous motor (PMSM) and brushless dc (BLDC) motor drives are used extensively ... INDIRECT FLUX CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR 355 TAB L E I S WITCHING T ABLE FOR DTC OF BLDC M OTOR U SING T HREE - PHASE C ONDUCTION indirectly kept at its optimum level, while the motor speed is less ... programming-based control of brushless motors,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 11, no. 1, pp. 139–146, Jan. 2003. [19] S. J. Kang and S. K. Sul, “Direct torque control of brushless dc motor with nonideal...
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46
Direct torque control of four switch brushless DC motor with non sinusoidal back EMF
... only the torque is controlled without speed control, the time range of control system under transient state is selected short. The motor speeds up to a very large value if the motor is run longer ... sampling time, dc- link voltage, hysteresis bandwidth, motor parameters especially the winding inductance, motor speed, snubber circuit, and the amount of load torque The best way to control the ... are showed in Fig. 4 for four-switch DTC of BLDC motor drive. The overall block diagram of the closed-loop four- switch DTC scheme of a BLDC motor drive in the constant torque region is represented...
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46
Pseudo vector control – an alternative approach for brushless DC motor drives
... motor that is fed by square-wave current and it is often called Brushless DC Motor (BLDCM). The main difference between two kinds of motors from the control viewpoint resides on current control ... conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The motor is fed by a PWM-controlled MOSFET inverter. As we can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3 current controllers ... machine, Vector control, Pseudo-vector control, Torque ripple minimization. I. I NTRODUCTION A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control vs. Phase Current Control With the...
Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46
Brushless DC Motor Control Made Easy potx
... Setup ADC (bank1) movlw B’00001110’ ; ADC left justified, AN0 only movwf ADCON1 banksel ADCON0 ; setup ADC (bank0) movlw B’11000001’ ; ADC clock from int RC, AN0, ADC on movwf ADCON0 bsf ADCON0,GO ... reading ;********************************************************************** ;* ;* Main control loop ;* Loop call ReadADC ; get the speed control from the ADC incfsz ADC,w ; if ADC is 0xFF we’re at full speed - skip timer add goto PWM ; add Timer0 to ADC for PWM movf ... the speed control potentiometer ;* and start the next reading ;* btfsc ADCON0,NOT_DONE ; is ADC ready? return ; no - return movf ADRESH,w ; get ADC result bsf ADCON0,GO ; restart ADC movwf ADC...
Ngày tải lên: 30/03/2014, 07:20
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... CAP-P7 1000 7805 IN 1 OUT 3 G N D 2 U4 7805 GND CAP-P6 10U CAP4 104 VCC R6 330R LED1 LED T1 TIP42 R5 10R 2 1 3 4 P O W E R 1 CONN-SIL4 Control 1 Control 2 Hình 4.6 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn 5V Khối này là mạch điện dùng để ổn áp điện thế ... thay vì nhập xuất dữ liệu. - Chân 30 : AVCC cấp điện áp so sánh cho bộ ADC. - Chân 32 : AREF điện áp so sánh tín hiệu vào ADC. - Chân 33 đến 40 : Cổng vào ra dữ liệu song song A ( PORTA ) ngoài ... tín hiệu số ADC ( analog to digital converter) b. Vào ra của vi điều khiển PORTA ( PA7 … PA0 ) : là các chân số 33 đến 40. Là cổng vào ra song song 8 bít khi không dùng ở chế độ ADC. Bên trong...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48
bài giảng-vhdl - Very High speed integrated circuit Description Language
Ngày tải lên: 12/09/2013, 22:38
DC Motor - Content
... cổng. VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz. DC Motor - PWM illustration By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Brushless DC Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục ... 12/2002 DC Motor - Practical1 VI MẠCH 555/556 Tạo ra các xung đều nhau, tần số CRR f BA )( 49.1 + = Tạo ra xung có bề rộng ΔT khi có xung vào chân trigger ΔT=1.1RC By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor ... 12/2002 DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor...
Ngày tải lên: 28/10/2013, 05:15
Tài liệu Part 23 - User Account Control - Firewall(2) pdf
... Properties để tiến hành chỉnh sửa IP của máy, khi đó hệ thống sẽ bật lên hộp thoại User Account Control và hỏi ý bạn có muốn tiếp tục hay không? Đương nhiên ta chọn Continue thì vẫn có thể chỉnh ... và gccom1 chính là một Admin Để tắt sự phiền toái này bạn vào lại User Accounts chọn Turn User Account Control on or off 3 of 13 Tại mục Customize the interface types to which this rule applies bạn ... cần chặn vào Chọnt tiếp Block the connection để khóa IP này 9 of 13 Bỏ chọn mục Use User Account Control (UAC) to help protect your computer đi và tiến hành Restart lại máy. Như vậy từ rày về sau...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 06:15
Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc
... drawback to SWDC motors is that they do not have precise speed control like PMDC and SHWDC motors have. FIGURE 4: SERIES-WOUND DC MOTORS Armature Brush Permanent Magnet Poles DC Voltage Supply Armature Brush Shunt Field DC Voltage Supply Armature Brush Series Field DC Voltage Supply ... electric motor types (i.e., brushless DC, AC induction), BDC motors do not require a controller to switch current in the motor windings. Instead, the commutation of the windings of a BDC motor is ... the different types of BDC motors and the advantages/ disadvantages of each. Permanent Magnet Permanent Magnet Brushed DC (PMDC) motors are the most common BDC motors found in the world. These motors use...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 14:15
Tài liệu ENERGY, POWER, AND POLLUTION CONTROL TECHNOLOGY P1 pdf
Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:18