... CDMA C o d e Division M ultiple Acces s CELP C o d e - E x c ite d L i n e a r Predictor D QPSK Defferential Q u a d r a t u r e Phase Shift Key ing DS Direct Spre ad in g DSSS Direct S equence ... TDCDMA Service M a n a g e m e n t Function T i m e Division - C o d e Division Multiple A c ces s TDM T i m e Division M u lip lcx in g TDM A T i m e Divission Multiple Access T H /F H T i m e H o ... ú c ú n gha l m ỏy di d n g dó di c h u y n sang mt v ự n g phc v cua U1 I tr m gc mi v trng thỏi c h u y n vự ng m ộ m c ú th bt ớỡti M ỏy i (lng c h u y n mt hỏn tin diu khin li M S ( ...
Ngày tải lên: 27/03/2015, 15:57
Ngày tải lên: 21/06/2014, 21:02
nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma
... Mobile Equipment - Thiết bị di động Mobile Station - Trạm di động Mobile Switch Center - Trung tâm chuyển mạch di động Medium Access Control - Điều khiển truy nhập môi trường Non Access Statum - ... WCDMA 1.2 Kỹ thuật chuyển giao 1.2.1 Sự cần thiết việc chuyển giao hệ thống thông tin di động Hệ thống thông tin di động WCDMA hệ thống sử dụng trải phổ trực tiếp Cấu trúc mạng gồm tập hợp cell ... phổ công suất lượng bit nhiễu E b I o tất di động giữ giá trị đích Khi di động nối với BS, có kênh đường xuống chuyên dụng dành cho di động này; di động tình trạng chuyển giao mềm có hai BS liên...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 22:27
Chuyển giao, điều khiển công suất trong mạng thông tin di động WCDMA
Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:20
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... i chương trình 1.6 M t s sơ ñ hòa ñ ng b ph bi n t i Vi t Nam th gi i 1.6.1 Hòa ñ ng b máy phát vào 1.6.2 Hòa ñ ng b máy phát vào lư i thông qua máy bi n áp 1.6.2.2 Máy bi n áp ñ u n i Ү/∆-11 ... phân tích s n ñ nh c a MFĐ ñ ng b hòa vào lư i, s d ng ph n m m MATLAB SIMULINK ñ mô ph ng Sơ ñ thông s ñư c cho hình v 1.8 Máy phát Rô-to: Round S: 517MVA VL-L: 21kV F: 50Hz Xd/Xd’/Xd’’: 2.296/0.308/0.217 ... 50Hz X/R: inf c) +120o Hình 1.9: Dòng ñi n stator (iA) gia t c góc rotor ( Hình 1.8: Sơ ñ m t s i thông s c a thi t b ñư c mô ph ng d) +80o d 2δ ) ng v i dt trư ng h p góc l ch pha gi a ñi n áp...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc
... Các đại lợng biến động gây nên biến động thông số ra, nh lực cắt, công suất động trục chính, nhiệt độ vùng cắt, biên độ rung động dao phôi, cuối ảnh hởng xấu đến chất ... Trên đồ thị, giá trị tức thời thành phần Px, Py, Pz, hiển thị giá trị trung bình (Pxtb, Pytb, Pztb) đại lợng Chúng đợc hiển thị đồng hồ số (Digital Meter) dới đáy hình Hình 5: Màn hình hiển thị kết ... AC xây dựng sở máy phay MFP320 CNC sensor đo lực 9257BA đợc thực thành công Hệ làm việc ổn định, tin cậy cho kết nh dự đoán - Phần mềm giám sát xử lý tình nh thuật toán xậy dựng, có giao di n hợp...
Ngày tải lên: 24/02/2014, 07:20
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951
... cho người lập trình cách triệt để thông tin đïc cập nhật hoá ngày khó khăn cho việc lựa chọn vi xử lý để đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên dựa vào loại có thò trường Việt Nam mà thøng gặp như: INTEL8085, ... TR0 GATE INTO (P3.2) Hình 1.11 : Timer Operating Mode Sự khởi động truy xuất ghi timer: - Các Timer khởi động lần đầu chương trình để đặt mode hoạt động cho chúng Sau chương trình Timer bắt đầu, ... dụng cụ thể - Mode Timer TMOD ghi khởi gán, đặt mode hoạt động cho Timer Ví dụ khởi động cho Timer hoạt động mode (mode Timer 16bit) ghi dao động Chip ta dùng lệnh: MOV TMOD,# 00001000B - Trong lệnh...
Ngày tải lên: 03/05/2014, 12:59
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx
... truyền động giảm tốc lớn, quán tính rô to động tăng mạnh không thích hợp trường hợp nầy 1.2.4.2 Động bước Động bước thích hợp với tín hiệu số máy tính cung cấp, thường dùng làm nguồn động lực ... quang-điện 1.2.4 Các nguồn động lực dùng cho Máy công cụ ĐKS Thường sử dụng loại động sau để làm nguồn động lực: 1.2.4.1 Động điện chiều Nhờ khả điều chỉnh vô cấp tốc độ động cách dễ dàng, đảo chiều ... hàng Loại động nầy dùng nhiều trường hợp không cần ngẫu cao H1.6: Động bước kiểu từ trở biến đổi Ví dụ H1.6 mô tả động bước kiểu từ trở biến đổi với rô to có stato có cực (3 đôi cực) Động có...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot
... tính lại để tìm thông tin đường dịch chuyển dùng cho lập trình, ví dụ chuyển cách ghi kích thước đo theo chuỗi thành kích thước đo tuyệt đối tính toán thêm tọa độ chưa rõ Thông tin kích thước ... để hệ điều khiển đồng với vị trí máy Muốn vậy, khởi động, trục phải chạy điểm chuẩn trục, sau hệ điều khiển bắt đầu đếm khoảng gia số thông báo bàn trượt hay trục dụng cụ thực hành trình vượt ... ±2,5µm)) máy công cụ ĐKS Liệu động có khởi động gia tốc đủ nhanh ? Quán tính tải ? α = (Mm - Mt)/J Giải thích ý nghĩa công thức (1.18 ) dùng để xác định tốc độ lớn mà động cung cấp Có cần ghép thêm...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx
... biên dạng tinh Điểm bắt đầu biên dạng tinh Điểm Op W Điểm Op D W G00 G00 D U U Điểm bắt đầu biên dạng tinh Điểm kết thúc biên dạng tinh a) Tiện thô dọc trục Điểm kết thúc K biên dạng tinh W b) ... chưa tiêu chuẩn hóa nên thao tác lập trình khác nhà sản xuất hệ điều khiển Thông thường, tham số macro cho phép mô tả thông tin giá trị toạ độ, lượng chạy dao F, số vòng quay trục S, liệu chu trình ... : Có trường hợp • Dao có kích thước ∅d < b (bề rộng rãnh):Với 0,5b < ∅d < 0,9b, đường dịch chuyển dụng cụ H2.23b • Dao có kích thước ∅d =b(bề rộng rãnh): Đường dịch chuyển dụng cụ H2.23c Dic̣h...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf
... bước cho động số bước đơn vị thời gian xác định thông số động học hệ thống truyền động Các thành phần hệ bao gồm động cơ, trục, vít me bàn máy ( H3.6) H3.6: Các thành phần hệ thống truyền động Lượng ... số momen động Bỏ qua ma sát, toàn momen dùng để kéo trục động mang tải, mô tả hoạt động động sau kmia(t) = J dω dt (3.12) với J: momen quán tính động với trục mang tải Mạch điện bên động có thành ... máy, kv xác định theo biểu thức: kv= Vs [mm] 60n c Lựa chọn thông số động học hệ thống truyền động dùng động bước cần vào : • Độ xác động học yêu cầu, tức phải bảo đảm ∆s ≤ [∆s] [ ∆s ] [∆s]: sai...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf
... Đặc tính chất lượng hệ truyền động Giá trị số thời gian tương đương hệ thống truyền động ( hệ bậc hai) tính theo công thức sau : – Đối với hệ truyền động thực chuyển động quay T= 2J tđ [s] b tđ ... với hệ truyền động thực chuyển động tịnh tiến 67 T= Chú ý : Ts 1% 2m tđ [s] b tđ = 4,6T ; Ts 2% (3.31) = 4T ; Ts 5% = 3T Các ví dụ ứng dụng: Phần lớn trường hợp khảo sát hệ truyền động thu gọn, ... hiển thị thông tin, chạy chương trình điều khiển chương trình ứng dụng nhớ, cổng ghép nối với thiết bị ngoại vi để thực điều khiển máy (H3.21) Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx
... Service) – Tiếp thị ( Marketing) – Kế toán ( Accounting) – Quản trị ( Management) Tất chức tạo xử dụng thông tin chung cần trao đổi địa điểm làm việc khác Bởi máy tính xử lý thông tin, ta cần biết ... CNC(Computer Numerical Control), DNC(Direct Numerical Control) 4.1 Ngôn ngữ lập trình tự động APT ( Automatically Programmed Tools) Ngôn ngữ lập trình tự động ngôn ngữ APT phát triển vào năm ... Hầu hết ngôn ngữ lập trình tự động ngày dựa ngôn ngữ nầy Cấu trúc ngôn ngữ APT bao gồm từ khóa xác định ghép nối với theo nguyên tắc cú pháp cho trước, dùng biểu di n biên dạng hình học, đường...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf
... cài đặt sẵn máy chủ hỗ trợ cho biết chương trình phân phối kết thúc, thông tin định mức sản xuất, hiệu xử dụng máy thông tin sản phẩm gia công Kiểu truyền liệu chiều nầy đặc tính nguyên tắc điều ... 17 99 ký tự ASCII 19 dùng cho Xoff Khi nhớ đệm đầy, Xoff thông tin cho máy tính dừng gởi liệu, có chỗ cho nhiều liệu hơn, ký tự Xon thông tin để máy tính tiếp tục gởi liệu Kiểu điều chỉnh lưu lượng ... Sending Data ) : Truyền liệu RD ( Receiving Data ): Nhận liệu RS ( Request to Send ) : Khi máy nhận sẵn sàng nhận liệu, bít CS ( Clear to Send ) đặt trạng thái tích cực máy gởi biết thông tin...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot
... 1) H 1: Mô hình hình học chi tiết Khởi động Pro|ENGINEER Wildfire : Nhắp chuột trái lần vào biểu tượng proewildfire Thiết lập đường dẫn: File → Set Working Directory , nhập đường dẫn Đặt tên vẽ: ... bước nầy thao tác lắp(NC Assembly) Khởi động Pro|ENGINEER Wildfire : Nhắp chuột trái lần vào biểu tượng proewildfire Thiết lập đường dẫn: File → Set Working Directory , nhập đường dẫn Đặt tên vẽ ... Operation Cửa sổ Operation Setup mở tự động 111 H3: Chuẩn bị chế tạo Xác định máy NC Nhắp biểu tượng máy, cửa sổ máy công cụ mở Nhập tham số sau : Machine name : CNC-M, Machine type : Mill Number...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot
... • Ở dòng phím mềm hiển thị chức COPY, RENAME, DELETE Ví dụ 1: Copy Program hay Rename Program + Nạp qua bàn phím %88=%5 + Nhấn phím COPY hay RENAME Phần mềm copy hay rename chương trình %88 lưu ... hiển thị DIO (Data Input/Output) với mục nơi gởi (ví dụ từ băng đục lỗ ) 123 – Khởi động nguồn gởi – STOP muốn dừng trình gởi • Data Output – Nhấn phím mềm DATA OUT – Màn hình hiển thị bảng thông ... dừng, số bít liệu ) – Chọn phím mềm SETTING DATA-SETTING BITS – Màn hình hiển thị bảng thông số Mô đồ họa Vận hành máy qua máy tính cá nhân ( có trang bị giao di n DNC thiết lập với Win Config )...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng
... modul i o nh g thông minh Bên c h công ngh vi thông ang r phát tri , bi công ngh truy d s li t cao thông qua m di nh GPRS, EDGE Vì v vi d công ngh vi thông k h v m s thi b cu thông minh i u giám ... giao thông, chi 2.1 2.1.1 2.1.1.1 cho Hình 13: 24 ánh sáng Thông Hình 14: 2.1.1.2 g óm Hình 15: 25 kHz) 2.1.2 qu 2.1.2.1 m/V ng không 2.1.2.2 8, 26 u 2.1.2.3 sáng 2.1.2.4 - g thông quang thông ... 780nm Hình 1: Thí nghi m quang ph liên t c 1.1.3 Hình 2: Thí 1.1.4 1.1.4.1 : Sr (steradian) 10 1.1.4.2 Quang thông tâm Hình 3: W 1.1.4.3 11 s, A, K, mol, cd) 1/683 W/Sr 1.1.4.4 t sáng 1.1.4.5 Ý...
Ngày tải lên: 18/08/2014, 02:59
tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... 5: Mô hình động lực học robot có tính thụ động [28, 33] Xây dựng điều khiển tựa thụ động dựa nguyên lý dạng hàm lượng bù lượng tổn hao sở hàm điều khiền Lyapunov 1.2 Điều khiển chuyển động tay ... nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích nghi theo mô hình động lực học ... robot thay đổi theo giá trị biểu di n bảng 2.1 Các kết mô biểu di n hình 2.5 a) Trường hợp b) Trường hợp Hình 2.5: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo thay đổi thông số động học robot 12 Nhận xét: Qua kết...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... RoPC02”: dựa robot phun cát di động (RoPC02) Viện nghiên cứu KHKT Bảo hộ lao động chế tạo nhóm tác giả xây dựng mô hình học, xác định tham số động học, động lực học robot Sau sở phương trình động ... tơ tham số động học ước lượng Hàm ước lượng sai lệch mạng nơ ron DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: Thông số động học tay máy DOF Bảng 2.2: Thông số động học Robot DOF Bảng 3.1: Thông số động học DH ... số toán động học ngược, động lực học ngược điều khiển robot phun cát di động [78] “Về dạng thức phương trình chuyển động robot song song”: việc tự động hóa thiết lập phương trình chuyển động vấn...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)
... 5: Mô hình động lực học robot có tính thụ động [28, 33] Xây dựng điều khiển tựa thụ động dựa nguyên lý dạng hàm lượng bù lượng tổn hao sở hàm điều khiền Lyapunov 1.2 Điều khiển chuyển động tay ... nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích nghi theo mô hình động lực học ... robot thay đổi theo giá trị biểu di n bảng 2.1 Các kết mô biểu di n hình 2.5 a) Trường hợp b) Trường hợp Hình 2.5: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo thay đổi thông số động học robot 12 Nhận xét: Qua kết...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:11