... represents a family of parallel manipulators for which the number of limbs is equal to the number of degrees of freedom of the manipulator, and the total number of joint degrees of freedom in each ... (Courtesy of Toyoda Machine Works Ltd., Aichi-Pref., Japan.) kinematic structures of parallel manipulators according to their nature of motion and degrees of freedom. 9.2.3 Enumeration of Planar ... plane of motion. Planar Two-dof Manipulators For two-dof manipulators, Equation (9.1) yields m = 2 and L = 1, whereas Equation (9.3) reduces to 2 k=1 C k = 5. Thus, planar two-dof manipulators
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:16
... consisting of type-4200 and type-6503 gear trains: version 1 © 2001 by CRC Press LLC FIGURE G.13 Transmission mechanism consisting of type-4200 and type-6503 gear... mechanism consisting of type-4200 ... [...]... Transmission mechanism consisting of two type-4200 gear trains: version 1 © 2001 by CRC Press LLC FIGURE G.11 Transmission mechanism consisting of two type-4200 gear trains: version 2 ... Appendix G Atlas of Epicyclic Gear Transmission Mechanisms This appendix provides the schematic diagrams and clutching sequences of some commonly used epicyclic transmission
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:16
Tài liệu NOMENCLATURE OF ORGANIC COMPOUNDS docx
... range of structures used to represent organic compounds: Before we start naming organic compounds, it is important to understand how carbon atoms are bonded. Every carbon atom will try to ... middle of a chain of single bonded carbon atoms will be bonded to two carbon atoms and two hydrogen atoms. A carbon atom bonded to 3 other single bonded carbon atoms will be bonded to one ... carbon atom on the end of a chain that is double bonded to another carbon atom be bonded to two hydrogen atoms. A carbon atom in the middle of a chain of that is double bonded to another
Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:20
DETERMINATION OF ORGANIC COMPOUNDS IN DRINKING WATER BY LIQUID-SOLID EXTRACTION AND CAPILLARY COLUMN GAS CHROMATOGRAPHY/MASS SPECTROMETRY pdf
... stage The method is applicable to a wide range of organic compounds that are efficiently partitioned from the water sample onto a C18 organic phase chemically bonded to a solid matrix in a disk ... EXPOSURE RESEARCH LABORATORY OFFICE OF RESEARCH AND DEVELOPMENT U.S ENVIRONMENTAL PROTECTION AGENCY CINCINNATI, OHIO 45268 525.2-1 METHOD 525.2 DETERMINATION OF ORGANIC COMPOUNDS IN DRINKING WATER ... 11096-82-5 Monoisotopic molecular weight calculated from the atomic masses of the isotopes with the smallest masses Only qualitative identification of these analytes is possible because of their instability
Ngày tải lên: 22/03/2014, 14:20
PREDICTION OF CHEMICAL REACTIVITY PARAMETERS AND PHYSICAL PROPERTIES OF ORGANIC COMPOUNDS FROM MOLECULAR STRUCTURE USING SPARC pptx
... physical properties to Program Offices (e.g., Office of Water, Office of Solid Waste and Emergency Response, Office of Prevention, Pesticides and Toxic Substances) and Regional Offices Also, SPARC ... can estimate a property of interest within a factor of 3-4 depending on the type of property The strength of the SPARC calculator is its ability to estimate the property of interest for almost ... family boundaries to cover a broad range of organic compounds SPARC presently predicts numerous physical properties and chemical reactivity parameters for a large number of organic compounds strictly
Ngày tải lên: 22/03/2014, 14:20
heats of hydrogenation experimental and computational hydrogen thermochemistry of organic compounds
... Thermochemistry of Organic Compounds Donald W. Rogers Experimental and Computational Hydrogen Thermochemistry of Organic Compounds [...]... equal and opposite to the enthalpy change of the ... heats of hydrogenation have had an importance far out of proportion to the small number of research groups engaged in their measurement Much of our quantitative understanding of such ... of standard and sample leads to a series of 9 ratios of verticals which is the series of ^(sample) /g(standard) ratios we seek for 9 replicate solutions of Eq (1.12) Calculation of
Ngày tải lên: 01/04/2014, 10:53
electrolysis and electrosynthesis of organic compounds
... tetra-iodo-phenol-phthalein paration of nosophene, (Classen and 9 thymol with the addition of electrolysis of potassium Analogous to these sub- the formation of aristol? a di-thy- 4 ) Of diatomic alcohols ... synthesis or decomposition of i.e., hydrogen, oxygen, etc., organic are the compounds, result of primary decomposition of the organic. .. 38-42 Electrolysis of ethyl-potassium malonate ... for inorganic and organic electrolysis give a distinctive character to In inorganic the history of these two branches electrolysis one investigation follows as a continuation of those
Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:00
Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function P1 pptx
... consists of two engines: a generator and an evaluator asshowninFigure1.1.Someofthefunctionalrequirementsaretransformedintothe structural characteristics and incorporated in the generator as rules of ... the functional requirements, based on customers’ requirements, of a class of mechanisms of interest. 2. Determine the nature of motion (i.e., planar, spherical, or spatial mechanism), degrees of ... may be employed to change the direction of rotation. FIGURE 1.3 A spur gear pair. (Courtesy of Boston Gear, Boston, MA.) Similar to a gear pair, a cam pair, C p , allows a follower to roll and slide
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:20
Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function P5 pot
... Application of Dual Graphs to the Automatic Generation of the Kinematic Structures of Mechanism, ASME Journal of Mechanisms, Transmissions,... Extension of Manolescu’s Classification of ... graph, the number of vertices is equal to that of the conventional graph diminished by the number of binary vertices, v c = v − v 2 ; the number of edges is also equal to that of the conventional ... Application of Group Theory to the Enumeration and Structural Analysis of Basic Kinematic. .. number of mechanisms can be developed by labeling the edges of the graphs according to the
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:20
Mechanism Design - Enumeration of Kinematic Structures According to Function P6 docx
... number of degrees of freedom, number of loops, number of vertices, and number of edges. The degrees of freedom of a mechanism are governed by Equation (4.3). The number of loops, number of links, ... The enumeration of cam mechanisms is similar to that of geared mechanisms... Development of an Atlas of the Kinematic Structures of Mechanisms, ASME Journal of Mechanisms, Transmissions, ... according to their nature of motion into planar, spherical, and spatial mechanisms Then we further classified these mechanisms by their degrees of freedom, number of loops, number of
Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:20
protecting legitimate rights and benefits of the juvenile according to criminal procedure legislations of vietnam
... ACADEMY OF SOCIAL SCIENCES GRADUATE ACADEMY OF SOCIAL SCIENCES TRAN HUNG BINH PROTECTING LEGITIMATE RIGHTS AND BENEFITS OF THE JUVENIlE ACCORDING TO CRIMINAL PROCEDURE Legislations OF VIETNAM ... OF PhD. THESIS OF LAWS HANOI - 2013 THE WORK IS COMPLETED AT THE GRADUATE ACADEMY OF SOCIAL SCIENCES Supervisor: Prof., Dr., Dao Tri Uc Judge 1: Ass. Prof. Dr. Tran Dinh Nha Judge 2: Ass. Prof. ... of the juvenile as well as shortcomings of the application of such legislations in reality; 3) To suggest recommendations in order to improve applicable laws particular judicial authorities to
Ngày tải lên: 19/07/2014, 08:52
Báo cáo y học: "A meta-analysis of the efficacy of fibromyalgia treatment according to level of care" pptx
... type of treatment (pharmacological vs Figure Efficacy of the treatments allocated to both levels of care according to the type of pain in patients with fibromyalgia fibromyalgia Page 11 of 15 ... meta-analysis on the efficacy of the treatment of fibromyalgia according to level of care The clinical and economical relevance of this disorder makes this a key question of research in free, universal ... Heterogeneity of the disorder: there are considered to be several subgroups of patients with fibromyalgia [66], so each of them could have different treatment of choice and, consequently, the results of
Ngày tải lên: 09/08/2014, 10:23
6Molecular structure of organic compounds test w solutions
... other three atoms attached to the stereocenter are carbons, so the atomic weights of the groups attached to these carbons now have to be considered The substituent that will have the next to last ... production of one enantiomer over another The success of this technique is attributed to the production of thousands of chiral products from one molecule of catalyst A good example is the use of a ... is converted to the product D the symmetry of cyclohexene oxide is broken to form an optically active compound GO ON TO THE NEXT PAGE as developed by Molecular Structure of Organic Compounds Test
Ngày tải lên: 04/05/2017, 09:03
Năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought)
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Qn đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Thế nhưng, đến có cơng trình khoa học nghiên cứu cách hệ thống, toàn diện vấn đề góc độ triết học Vì vậy, nghiên cứu lực cơng tác dân vận trị viên theo tư tưởng ... Minh cơng tác dân vận Tác giả Trần Hậu (2013), “Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đoàn kết toàn dân tộc” [43] tác giả Nguyễn Đình Hịa (2015), “Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận
Ngày tải lên: 08/05/2021, 06:53
Năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought)
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Qn đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Thế nhưng, đến có cơng trình khoa học nghiên cứu cách hệ thống, toàn diện vấn đề góc độ triết học Vì vậy, nghiên cứu lực cơng tác dân vận trị viên theo tư tưởng ... Minh cơng tác dân vận Tác giả Trần Hậu (2013), “Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đoàn kết toàn dân tộc” [43] tác giả Nguyễn Đình Hịa (2015), “Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận
Ngày tải lên: 08/05/2021, 06:55
Năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought) TT
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Quân đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... để sót người dân nào”, làm chuyển động lực lượng người để góp thành lực lượng toàn dân, tạo nên khối đại đoàn kết toàn dân tộc để thực hành công việc nên làm Tư tưởng có ý nghĩa vơ sâu sắc giữ ... Minh cơng tác dân vận Tiêu biểu có cơng trình: Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đồn kết toàn dân tộc Trần Hậu; Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận dụng Đảng Cộng sản Việt Nam
Ngày tải lên: 08/05/2021, 06:56
luận án tiến sĩ năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought)
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Qn đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Thế nhưng, đến có cơng trình khoa học nghiên cứu cách hệ thống, toàn diện vấn đề góc độ triết học Vì vậy, nghiên cứu lực cơng tác dân vận trị viên theo tư tưởng ... Minh cơng tác dân vận Tác giả Trần Hậu (2013), “Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đoàn kết toàn dân tộc” [43] tác giả Nguyễn Đình Hịa (2015), “Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận
Ngày tải lên: 09/05/2021, 06:57
(Luận án tiến sĩ) năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought)
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Qn đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Thế nhưng, đến có cơng trình khoa học nghiên cứu cách hệ thống, toàn diện vấn đề góc độ triết học Vì vậy, nghiên cứu lực cơng tác dân vận trị viên theo tư tưởng ... Minh cơng tác dân vận Tác giả Trần Hậu (2013), “Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đoàn kết toàn dân tộc” [43] tác giả Nguyễn Đình Hịa (2015), “Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận
Ngày tải lên: 09/05/2021, 07:26
luận án tiến sĩ năng lực công tác dân vận của chính trị viên theo tư tưởng hồ chí minh (commissars’ capacity of mass mobilization according to ho chi minh’s thought)
... khối đại đoàn kết toàn dân tộc, tình đồn kết qn dân, thúc đẩy “phi trị hóa” Qn đội đặt thách thức không nhỏ cho công tác dân vận Đảng Quân đội Theo đó, việc nâng cao chất lượng toàn diện đội ngũ ... thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Thế nhưng, đến có cơng trình khoa học nghiên cứu cách hệ thống, toàn diện vấn đề góc độ triết học Vì vậy, nghiên cứu lực cơng tác dân vận trị viên theo tư tưởng ... Minh cơng tác dân vận Tác giả Trần Hậu (2013), “Minh triết Hồ Chí Minh dân, dân vận đại đoàn kết toàn dân tộc” [43] tác giả Nguyễn Đình Hịa (2015), “Tư tưởng Hồ Chí Minh đại đồn kết dân tộc vận
Ngày tải lên: 12/05/2021, 07:20
The prevalence and characteristics of metabolic syndrome according to diferent definition in China: A nationwide cross-sectional study, 2012–2015
... 24.6% of men and 23.8% of women in China according to ATP III criteria [13], 21.8% of men and 45.6% of women in Iran in 2021 according to IDF definition [14], 32.8% of men and 36.6% women according ... Treatment of Dyslipidemia in Adults were used Multivariable logistic regression was used to identify factors associated with MetS Results: The prevalence of MetS diagnosed according to the definitions ... analyzed in the central laboratory Body mass index (BMI) was classified according to the recommendations of Working Group of Obesity in China, 1.7 mmol/L or receipt of specific treatment for this
Ngày tải lên: 31/10/2022, 03:34