chuan doan tình trang he thong dieu khien ôt

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... việc trang thiết bị mà đa sửa chữa dẫn đến giảm hiệu sử dụng xe Xuất phát từ tình hình luận văn xin đề cập đến việc nghiên cứu chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh xe Toyota - - - - Tình ... tin tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh, áp dụng thuận tiện cho việc chẩn đoán tình trạng kỹ thuật đối tợng Kết cấu đề tài - Phần I: Mở đầu - Phần II: Nội dung Chơng I: Tổng quan chẩn đoán tình ... độ xác cao TIU LUN PPNCK ng Vn Ngha Về ý nghĩa thực tiễn: Là sở để đánh giá tình trạng kỹ thuật trang bị có ngành ôt , để xác định chu kỳ bảo dỡng, sửa chữa, mua sắm thiết bị sản suất phụ tùng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:35

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:55

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, VAR_ACCESS, VAR_TEMP VAR_CONFIG – Có thể kèm theo thuộc tính RETAIN, NON_RETAIN, CONSTANT, AT – Kết thúc với END_VAR Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 ... Tương tự lớp lập trình HĐT, có nhiều đầu Như hệ động, có trạng thái Phân biệt kiểu thể nghiệm theo ngữ cảnh Có giá trị sử dụng lại Chương trình (PROGRAM) – Về giống khối chức – Truy cập biến...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... báo/báo động Đặt chế độ bảo mật – – – – – Theo Theo Theo Theo Theo trạm vận hành / trạm kỹ thuật người sử dụng theo nhóm người sử dụng phân đoạn cửa sổ, trang hình tag riêng rẽ Biện pháp: – Phần ... Phát lỗi (Fault Detection): – Tình trạng lỗi, vị trí lỗi – Càng gần trường tốt Chỉ thị lỗi (Fault Indication): – Chỉ thị lỗi chỗ: Mỗi thiết bị thành phần thiết bị cần trang bị đèn thị trạng thái ... khỏi hệ truyền động – Có khả phanh hãm tự động nguồn – Các thiết bị dừng khẩn cấp phải hoạt động tình (kể tiếp điểm bị dính) 12 Giải pháp mạch cứng an toàn Phương pháp thực Mạch không an toàn –...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... trị đầu đáp ứng theo thời gian đợc xác định nh sau: lim f ( nT ) = lim F ( z ) n Tính chất giá trị cuối Giả sử biến đổi z f ( nT ) l (1.20) z F ( z ) Khi giá trị cuối đáp ứng theo thời gian đợc ... 3)( p + ) = 1 + p+2 p+3 Biến đổi Laplace ngợc G ( p ) l : g ( t ) = L1 G ( p ) = e2 t e t Theo định nghĩa biến đổi z, xác định G ( z ) từ g ( t ) nh sau: G ( z ) = e nT e3 nT z n = + ... qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đáp ứng theo thời gian l g ( t ) phép biến đổi z ngợc -Phơng pháp 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong ... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây ... lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay đổi theo Trong trờng hợp nh vậy, th nh ... rk ek uk rk z Hình 4.1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sử dụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền ... công suất: Điện áp v o định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối ... v điện áp phần ứng đợc thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... feedback ekt = rkt - ykt 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller from the "integral windup" ... s-domain, the output signal of the PID controller ' can be expressed as follows: ' / \ ' | | ' E(s)= Kp |1 + - + Td*s |E(s) (1) ' | Ti*s | ' \ / ' Using the the following properties of the z-transform: ... derive the z-form of the PID controller: ' / \ ' | T Td*[1 - z^(-1)] | ' U(z)= Kp |1 + - + -|E(z) (2) ' | Ti*[1 - z^(-1)] T | 11 ' \ / ' ' Kp is the propotional constant ' Ti is the...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... cấp điện từ khuếch đại từ nối theo sơ đồ cầu pha cuộn dây làm việc với điôt nối thành cầu pha: thay đổi điện áp chiều (cuộn dây làm nhiệm vụ thay đổi điện áp, điôt biến dòng điện xoay chiều thành ... Buồng thang có trang bị phanh bảo hiểm, mục đích để giữ buồng thang chỗ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển vượt (20÷40)% tốc độ định mức Ngoài số thang máy trang bị phận phanh hãm làm việc theo nguyên ... dọc) 7.4.2 Đặc điểm truyền động điện trang bị điện Đối với truyền động chính, thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng rôto lồng sóc Truyền động ăn dao thường...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26