... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 the body has an equivalent block shape; and the rolling and pitch motion can be neglected integrity to a depth of 40 metres Fig and Fig ... of guidance, navigation and control systems 152 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 Guidance system: to receive prior information, predefined inputs and waypoints and generate ... as a marine engineer and in the 156 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 when manoeuvring the sway velocity is negligible; and the influence from disturbances such as current...
Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:03
... HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN 89 5.1 Khảo sát mô thuật toán điều khiển tay máy song song kiểu Stewart–Gough Platform 89 5.1.1 Bộ điều khiển PID 91 5.1.2 Bộ điều khiển mờ trực ... Bộ điều khiển tự chỉnh định Fuzzy-PID 104 Bảng 5.5 Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống – Mô điều khiển 108 Bảng 5.6 Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống – Bộ điều khiển PID 113 Bảng 5.7 Tiêu chuẩn ... Y) tâm khâu – Mô điều khiển PID 94 Hình 5.9 Sai số góc hướng tâm khâu – Mô điều khiển PID 94 Hình 5.10 Đáp ứng chân dẫn động – Mô điều khiển PID 95 Hình 5.11 Bộ điều khiển mờ trực tiếp...
Ngày tải lên: 05/10/2015, 16:09
đồ án kỹ thuật viễn thông Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Từ Xa Qua Mạng Sử Dụng Labview
... LabVIEW LabVIEW Quan sát điều khiển front panel PC cách sử dụng LabVIEW PC khác LabVIEW Web browser Quan sát điều khiển front panel PC cách sử dụng trình duyệt web nên quan sát nhiều PC lúc ... ĐỀ TÀI: THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG SỬ DỤNG LABVIEW GVHD: KS ĐẶNG ANH TUẤN SVTH: NGUYỄN VŨ ĐỖ VĂN (40602943) PHẠM CAO TRÍ (40602652) ... LABVIEW Front Panel Block Diagram MODULE CẦN THIẾT Data Acquisition Vision Assistant THU THẬP DỮ LIỆU VỚI DAQ DAQ thiết bị dùng để thu thập tín hiệu từ thực tế, số hóa tín hiệu để quan sát, lưu...
Ngày tải lên: 16/05/2015, 08:28
Phân tích các dạng chuẩn hoá dữ liệu trong mô hình quan hệ và một số thuật toán
... tính Việc chuẩn hoá bao gồm loại sau: - Chuẩn hoá tệp liệu cột, ý nghĩa nội dung cột tệp liệu - Chuẩn hoá danh mục kèm với tệp liệu ( Danh mục gồm cột, cột mã cột tên danh mục) - Chuẩn hoá tất ... Trang2 Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Văn Giang liệu quan hệ có khả tổ hợp cao hiệu Việc cập nhật liệu mô hình quan hệ dễ dàng Điều đáng quan tâm sở liệu quan hệ cho phép đảm bảo tính an toàn liệu, ... sở liệu a Thiết lấp sở liệu : Gồm giai đoạn - Khai báo - Định nghĩa Trang5 Luận văn tốt nghiệp Nguyễn Văn Giang - Nạp liệu vào sở liệu b Cập nhật liệu: - Bổ sung liệu vào sở liệu, - Loại bỏ liệu...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:29
Hoàn thiện và chuẩn hoá dữ liệu
... Dangle_factor nhân với tolerence Cách khởi động MRFclean Mở ứng dụng (MDL application) Từ cửa sổ lệnh MicroStation đánh lệnh MDL L MRFCLEAN sau nhấn ENTER Ðặt thông số (Parameter) cho MRFclean ... Sử dụng công cụ ョ ợc dùng để sửa chữa liệu dạng ョ ờng Sau trình vec-tơ hoá, liệu dạng ョ ờng th ờng gặp lỗi: -Ðường chứa nhiều điểm thừa làm tăng độ lớn file liệu - Ðường ch a trơn, mềm - Tồn điểm ... vertex Bấm phím Data vào đoạn ョ ờng cần chèn điểm 3 Bấm phím Data vào vị trị cần chèn điểm Cách 2: Làm trơn ョ ờng công cụ FC smooth segment MSFC Xác định giá trị tolerance (tolerance khoảng cách...
Ngày tải lên: 20/10/2013, 12:15
Tài liệu Cấp Giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai docx
... không cấp GCNĐĐK Doanh nghiệp nhận GCNĐĐK trực tiếp Cục đường bưu điện Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai vào chai Bản vẽ mặt ... hành máy thiết bị, quy trình xử lý cố quy định an toàn + Danh sách, thông số kỹ thuật máy, thiết bị trạm nạp + Danh sách giấy chứng nhận huấn luyện an toàn lao động, vệ sinh lao động, phòng cháy ... mẫu tờ khai Đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu Quyết định số 36/2006/QĐ- mỏ hoá lỏng vào chai Văn qui định BCN Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Trạm nạp, thiết...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 02:19
Tài liệu Mẫu đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai doc
... ……………………(3) (Ký tên đóng dấu) Họ tên Chú thích: (1) – Tên quan cấp giấy chứng nhận (2) - Tên quan cấp giấy đăng ký kinh doanh (3) - Chủ doanh nghiệp ...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20
Tài liệu Cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai pdf
... phần hồ sơ Đơn đề nghị cấp GCN đủ điều kiện an toàn nạp LPG vào chai (theo mẫu) Bản vẽ mặt trạm nạp Bản hợp lệ Giấy đăng ký kinh doanh Bản hợp lệ Giấy chứng nhận đủ điều kiện phòng cháy chữa cháy ... lệ Giấy chứng nhận đủ điều kiện an ninh trật tự Thành phần hồ sơ Các phiếu kết kiểm định cho máy thiết bị có yêu cầu nghiêm ngặt an toàn lao động máy thiết bị có yêu cầu an toàn đặc thù chuyên ... máy thiết bị, quy trình xử lý cố quy định an toàn ; + Danh sách, thông số kỹ thuật máy, thiết bị trạm nạp; + Danh sách giấy chứng nhận huấn luyện an toàn lao động, vệ sinh lao động, phòng cháy...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20
Tài liệu Cấp lại Giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai ppt
... Văn qui định Đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn Quyết định số nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai 36/2006/QĐ-BCN Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Văn qui định Trạm ... hồ sơ Đơn đề nghị cấp GCN đủ điều kiện an toàn nạp LPG vào chai (theo mẫu) Bản vẽ mặt trạm nạp (nếu có thay đổi so với lần trước) Bản hợp lệ Giấy đăng ký kinh doanh (nếu có thay đổi so với lần ... Các phiếu kết kiểm định (phù hợp với thời gian đề nghị cấp GCNĐĐK) cho máy thiết bị có yêu cầu nghiêm ngặt an toàn lao động máy thiết bị có yêu cầu an toàn đặc thù chuyên ngành công nghiệp trạm...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20
Tài liệu Cấp lại Giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai pdf
... Văn qui định Đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an Quyết định số toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai 36/2006/QĐ-BCN Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Văn qui định Trạm ... hồ sơ Đơn đề nghị cấp GCN đủ điều kiện an toàn nạp LPG vào chai (theo mẫu); Bản vẽ mặt trạm nạp (nếu có thay đổi so với lần trước) Bản hợp lệ Giấy đăng ký kinh doanh (nếu có thay đổi so với lần ... kết kiểm định (phù hợp với thời gian đề nghị cấp GCNĐĐK) cho máy thiết bị có yêu cầu nghiêm ngặt an toàn lao động máy Thành phần hồ sơ thiết bị có yêu cầu an toàn đặc thù chuyên ngành công nghiệp...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20
Tài liệu Mẫu đơn đề nghị cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hóa lỏng vào chai ppt
... Tên quan cấp giấy chứng nhận (2) - Tên quan cấp giấy đăng ký kinh doanh (3) - Chủ doanh nghiệp PHỤ LỤC MẪU ĐƠN ĐỀ NGHỊ CẤP LẠI GIẤY CHỨNG NHẬN ĐỦ ĐIỀU KIỆN AN TOÀN NẠP KHÍ DẦU MỎ HOÁ LỎNG VÀO CHAI ... kinh doanh: Đề nghị …(1) xem xét cấp Giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai cho: Trạm nạp:……………………………………………………… Địa :…………………………………………………………… đủ điều ... NGHỊ Cấp lại giấy chứng nhận đủ điều kiện an toàn nạp khí dầu mỏ hoá lỏng vào chai Kính gửi: ……………………………….………………… (1) Tên doanh nghiệp: Giấy đăng ký kinh doanh số …………… do………….…… (2) cấp...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20
BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển” potx
... Kiển Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Hệ thu thập liệu điều khiển liệu thu thập từ sensor, xử lý đưa đến điều khiển để thực tác động điều khiển thích hợp cho đối tượng công ... truyền đến điều khiển trung tâm điều khiển người quan sát quan sát tín hiệu gửi điều khiển hoạt động nhà máy theo mong muốn 1.1.1 Tổng quan hệ DAQ&C a, Khái niệm chung hệ thu thập liệu điều khiển ... Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển TRƯỜNG ĐHCNQN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN Độc lập - Tự - Hạnh phúc BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN Sinh viên:...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 17:20
hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển ,giao diện điều khiển được viết bằng visual basic
... có tập tin MSCOMM16.OCX MSCOMM32.OCX Có hai khả đễ điều khiển việc trao đổi liệu điều khiển kiện hỏi vòng • Điều khiển kiện : Phương pháp điều khiển kiện phương pháp tốt sử giải phóng máy tính ... dòng điện ngõ vào Tốc độ nạp từ nguồn analog tới chuyển đổi phụ thuộc vào tốc độ chuyển đổi • NGÕ VÀO ÁP CHUẨN : Sinh viên: Nguyễn Hoàng Huy Nguồn chuẩn bên đưa vào đặt tầm cho ngõ vào cần chuyển ... nhò phân ngõ vào Điện áp ngõ (V) FFFH + 4.095 801H +2.049 800H +2.048 7FFH +2.047 000H Bảng chuyển đổi liệu DAC 7611 Dữ liệu số đưa vào DAC7611 chứa đệm Điều có nghóa liệu nhập vào DAC mà bò...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:34
GIẢI PHÁP THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠM KHÔNG NGƯỜI TRỰC potx
... Khối điều khiển trạm phần toàn hệ thống tích hợp trung tâm Khối trao đổi chia liệu với khối khác ứng dụng xử lý liệu cụ thể Cấu trúc tích hợp giúp cho ngườ i sử dụng dễ dàng truy cập vào loại liệu ... điều khiển mức trạm hay mức Trung tâm hoàn toàn Như nhân viên vận hành hệ thống tùy vào phân cấp có đầy đủ thông tin quyền điều khiển ngồi phòng điều khiển trạm III Kiến trúc hệ thống truyền tin ... trạm biến áp, trạm trung tâm Trung tâm điều khiển hệ thống SCADA/EMS/DMS/AMI công ty Trung tâm điều độ kết nối vào mạng WAN (1000/100Mb/s) hệ thống cáp quang hoạt động mạng kết nối Tất thiết bị,...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20
Giải pháp thu thập dữ liệu và điều khiển trạm không người trực potx
... kV MiniSCADA điều độ điện lực khu vực • Hệ thống truyền tin qua mạng WAN sở cáp quang điện lực thiết bị truyền tin phù hợp với yêu cầu IEC61850 đảm bảo việc truyền liệu bảo vệ điều khiển Ngoài ... thông qua giao diện chuẩn file sau: DDE; OPC; CSV; XML; CIM Khối điều khiển trạm phần toàn hệ thống tích hợp trung tâm Khối trao đổi, chia sẻ liệu với khối khác ứng dụng xử lý liệu cụ thể Cấu trúc ... dụng thiết bị trang bị từ trước xét đến khả kết nối với hệ thống trung tâm cho việc điều khiển từ xa trạm biến áp chế độ không người trực, cấu trúc tổng quan hệ thống giám sát, điều khiển tích hợp...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 08:39
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ HÌNH KHÁI NIỆM CHO HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN BỐ" pot
... ghi tín hiệu điều khiển {v} thiết bị s Device, vào thân Tag s Cache thu nhận kết điều khiển {q, t} Để thực trình cập nhật liệu vào/ra cho Tag theo chu kỳ thời gian thực định, để đồng hoá truy cập ... Vậy: • Dispatcher (D) đối tượng chủ động (active) tự thân có thread điều khiển để thực công việc điều phối, thu thập liệu điều khiển Component Dispatcher thay đổi trạng thái không cần tác động ... yêu cầu gồm danh danh sách Tag cần thu thập liệu chờ nhận liệu Tag từ Component Trong trường hợp đọc/ghi không đồng – Client gửi cho Component yêu cầu gồm danh sách Tag cần thu thập liệu tiếp tục...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 02:20
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... thao tác Từ ta có dạng hệ thống điều khiển sau: • Hệ thống điều khiển không gian khớp • Hệ thống điều khiển không gian thao tác a Bài toán điều khiển không gian khớp Bài toán phân thành toán ... Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Nguyen Van Vinh, Tran Hoang Nam : “Inverse kinematic and dynamic analysis of redundant measuring manipulator BKHN-MCX-04” Vietnam Journal of Mechanics, vol ... 2009 Nguyen Van Khang, Do Tuan Anh, Nguyen Phong Dien, Tran Hoang Nam : “In fluence of trajectories on the joint torques of kinematically redundant manipulators” Vietnam Journal of Mechanics, vol...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:54
Sử dụng điện thoại di động nền s60 cho việc truy cập cơ sở dữ liệu và điều khiển giám sát scada
... độ MANUAL Q1.2 Đèn báo tuyến (T1) Q1.3 Đèn báo tuyến (T2) Q4.0 Ngõ điều khiển van Q4.1 Ngõ điều khiển van xả Q4.2 Đèn báo áp suất vi sai làm việc Q4.4 Ngõ điều khiển bơm nƣớc PIW288 Ngõ vào áp ... module vào/ra So với phƣơng pháp điều khiển truyền thống, điều khiển tự động PLC có số lợi ích sau: Dễ dàng thay đổi chƣơng trình: Nó dễ dàng thay đổi hệ thống điều khiển quy tắc điều khiển ... tốt cho phép kết nối vào mạng lƣới điều khiển công nghiệp, tạo điều kiện trao đổi với liệu quy mô lớn Tiết kiệm không gian: PLC đòi hỏi không gian so với điều khiển role tƣơng đƣơng 2.1.2 Phần...
Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:16
Xây dựng hệ thống thu nhập dữ liệu, giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở công nghệ OPC
... Tường lửa Dữ liệu OPC tập trung Dữ liệu OPC tập trung khiển giám sát Ðiều Dữ liệu lịch sử Giao diện máy diều khiển Giao diện máy diều khiển Switch Switch Mạng giám sát /điều khiển Mạng điều khiển ... công nghiệp Trạm điều khiển trung tâm Cấp điều hành sản xuất Cấp điều khiển/ giám sát BUS trường Các trạm điều khiển/ vào phân tán Cấp cảm biến-cơ cấu chấp hành Hình Các cấp độ điều khiển mô hình ... điều khiển sở Hệ thống an toàn Bộ điều khiển trình Bộ điều khiển trình Bộ giám sát trình Mạng thiết bị trường Hình Kiến trúc thông tin điều khiển trình Để có hệ thống điều khiển, giám sát trình...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:25