... kế hệ viđiềukhiển8051
I. Giới thiệu viđiềukhiển8051.
Là vi xử lý đơn chíp 8 bit đợc sử dụng cho những ứng dụng công
nghiệp, đợc hÃng intel công bố vào năm 1980.
8051 là bộ viđiềukhiển ... thớc và khả năng của bộ viđiềukhiển đợc tăng lên một bậc
quan trọng vào năm 1980 khi INTEL công bố chip 8051, bộ viđiềukhiển đầu
tiên của họ viđiềukhiển MCS 51. Chip này chứa trên 60000 ... nghiệp
Bên cạnh họ vi xử lý, vào năm 1976 INTEL giới thiệu bộ viđiềukhiển
(microcontroler) 8748, một chip tơng tự nh các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên
trong họ viđiềukhiển MCS 48, bao...
... nói 8051 là họ viđiềukhiển 8 bit. Với độ rộng
của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 có thể xử lý các toán hạng 8 bit trong
một chu kỳ lệnh.
Bộ nhớ chương trình
Viđiềukhiển họ 8051 ... www.pdffactory.com
Làm quen với viđiềukhiển8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1
Cấu trúc bus
Bus địa chỉ của họ viđiềukhiển8051 gồm 16 đường tín ... thường
để truyền thông giữa 2 viđiềukhiển hoặc giữa 1 viđiềukhiển và 1 máy tính, giá
trị của bit SM2 được đặt bằng 0. Khi truyền thông theo kiểu mạng đa vi xử lý
(multiprocessor communication),...
... đồ khối 8051.
1.2.3 các thành vi n khác của họ 8051
Có hai bộ viđiềukhiển thành vi n khác của họ 8051 là 8052 và 8031.
a- Bộ viđiềukhiển 8052:
Bộ viđiềukhiển 8052 là một thành vi n khác ... bộ viđiềukhiển có sẵn nhiều và tin cậy.
Chơng I
Các bộ viđiềukhiển8051
1.1 các bộ viđiềukhiển và các bộ xử lý nhúng.
Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ viđiềukhiển ... một bộ viđiềukhiển nh thế
nào.
1.1.1 Bộ viđiềukhiển so với bộ vi xử lý cùng dùng chung
Sự khác nhau giữa một bộ viđiềukhiển và một bộ vi xử lý là gì? Bộ vi xử lý ở đây là
các bộ vi xử...
... quá trình vi
điều khiển làm vi c.
2.1.2. Sự sắp xếp chân ra của viđiềukhiển 8051:
Phần lớn các bộ viđiềukhiển8051 đợc đóng vào vỏ theo kiểu hai
23
Đo lờng và tự động điềukhiển
Trong ... chúng em hiểu thêm về vi c thiết kế một hệ thống trong công
nghiệp có sử dụng viđiềukhiển đặc biệt là viđiềukhiển8051. Trong công
nghiệp hiện nay vi c đa các viđiềukhiển vào để tạo ra ... Điềm.
4- Cấu trúc và lập trình viđiềukhiển8051 ………Nguyễn Tăng Cường
Phan Quốc Thắng.
5- Lập trình họ viđiềukhiển8051 ……………… Tống Văn On.
45
Đo lờng và tự động điềukhiển
Chõn vo đọc/ghi cho...
... cảm biến siêu âm SRF 6
3.Một số viđiều khiểu họ 8051 7
Phần nội dung 8
1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật 8
2 .Vi điềukhiển8051 13
3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05 14
... bộ viđiềukhiển 17
Phần kết luận 19
Tài liệu tham khảo 19
Sinh vi n : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 3
Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân
VÀ VIĐIỀUKHIỂN8051
1. ... của SRF05 là ở chế độ 2.
+ Cảm biến siêu âm SRF05 có khả năng kết nối với viđiềukhiển8051 tạo thành vi mạch
điều khiển, ứng dụng của khả này được sử dụng trong một robốt dò đường tránh chướng...
... Ứng dụng thực tiễn :
Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển,
với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... và dễ
dàng hơn trong vi c thiết kế phần mềm. Và vì thế đề tài không chỉ dừng lại trong vi c sử dụng
chip AVR mà còn giới thiệu đến sinh vi n về mộ
t trong các họ Viđiềukhiển mạnh nhất hiện ... dụng của Viđiềukhiển đã đi sâu vào đời sống sinh hoạt và sản xuất
của con người. Thực tế hiện nay là hầu hết các thiết bị điện dân dụng hiện nay đều có sự góp mặt
của ViĐiềuKhiển và vi xử...
... chậm.
- Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt
ngoài trời.
- Để điềukhiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điềukhiển bằng tay
hoặc bằng điện. ...
thường được chọn theo hai điều kiện sau:
+ Chọn theo điều kiện phát nóng
+ Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép .
9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng:
- Khi ... tải lạnh lầu 1:
Theo yêu cầu các văn phòng được gắn máy lạnh điều hòa không khí nhằm giảm
tiếng ồn ảnh hưởng đến môi trường làm vi c.
+ Phòng hợp: 32 m
2
+ Phòng trưởng quầy:76,8 m
2
+...
... ngoại vi trong 8051. thay vào đó chip
8051 cung c
ấp một sự sử dụng đa dạng các chip ngoại vi để phân biệt giữa chúng với
nhau. các đoạn mã mẫu trong chương này cho ta biết cách sử dụng các họ chip ... được vi t dưới dạng vi phạm các giới hạn đã đề cập ở trên. Người sử dụng bộ viđiều
khiển phải có trách nhiệm phải biết các tính chất vật lý và giới hạn của linh kiện đang được sử
dụng và điều ... dùng các
chip ngoại vi và những đặt tính của họ 8051. những thông số được đề cập trong chương
này. Bạn có thể sử dụng các đoạn mã được giới thiệu để có thể nhanh chóng làm vi c với
8051.
Ở...
...
hai của bộ viđiềukhiển đơn chip với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiều
khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 . Đến nay
họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 ... Hiện nay
có rất nhiều trình hợp dịch cho họ viđiềukhiển8051 nh Pinace, Read 51, Keil C.
Cấu trúc cơ bản của chơng trình vi t cho viđiềukhiển8051 có 2 loại là:
- Chơng trình có phục vụ ... trinh. Họ viđiều khiển8 051 có bộ nhớ dữ liệu
tích hợp trên chip nhỏ nhất là 128 Byte và có thể mở rộng dữ liệu ngoài lên tới
64Kbyte. Với những viđiềukhiển không tích hợp Rom trên chip thì...
... nói 8051 là họ viđiềukhiển 8 bit. Với độ rộng
của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 có thể xử lý các toán hạng 8 bit trong
một chu kỳ lệnh.
Bộ nhớ chương trình
Viđiềukhiển họ 8051 ... www.pdffactory.com
Làm quen với viđiềukhiển8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1
Cấu trúc bus
Bus địa chỉ của họ viđiềukhiển8051 gồm 16 đường tín ... www.pdffactory.com
Làm quen với viđiềukhiển8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 2
Tổng quát về bộ nhớ của 8051, ta có thể thấy mỗi chip8051 gồm có những...
... xuống đất vậy nếu chân viđiềukhiển 5V thì led sẽ sáng, nếu chân
vi điềukhiển 0V thì led sẽ tối. Ðiện áp 5V vì sao led không cháy mà lại còn sáng yếu?
Vì viđiềukhiển8051 chỉ có thể cung ... sang
10 10
Chương 3 C cho viđiềukhiển8051
3.1 Keil C cho viđiều khiển
3.1.1 Keil Compiler C51 bao gồm phần mở rộng (cho ANSI C) cho:
–các vùng và kiểu bộ nhớ của 8051
–Các chế độ nhớ
–Các ... 5V chân dài của led -
chân ngắn của led chân viđiềukhiển .
3.3.2 Lập trình:
Trước hết điềukhiển 1 led từng Led một. Ðể điềukhiển 1 led thì chỉ vi c gán chân nối
với led dó bằng 0 hoặc 1,...
... reset cứng ,chip viđiều
khiển sẽ tiếp tục bình thường vi c thực thi chương trình từ nơi chương trình bị tạm
dừng ,trong vòng 2 chu kì máy trước khi gải thuật reset mềmm nắm quỳen điều khiển.
Ở ... vào trạng thái ngủ trong khi tất cả các
ngoại vi bên trong chip vẫn tích cực. Chế độ này được điềukhiển bởi phần mềm . Nội
dung của RAM trên chip và của tất cả các thanh ghi chức năng đặc ... hoạt động khác của chip cho đến khi có reset cứng tiếp
theo
Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
32
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử lý thế hệ mới
...
... được
địa chỉ hóa từng bit.
-Thanh ghi điềukhiển công suất:
Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa các
bit điều khiển.
-
Tín hiệu Reset:
8051 có ngõ vào reset RST tác động ở ... tính
mạnh của viđiềukhiển nói chung. Các bit có thể được đặt, xóa,
khiển timer (TCON) ở địa chỉ 88H, chỉ có TCON được địa chỉ
hóa từng bit.
-Các thanh ghi port nối tiếp:
8051 chứa một port ...
thanh ghi điềukhiển port nối tiếp SCON ở địa chỉ 98H.
-Các thanh ghi ngắt:
8051 có cấu trúc 5 nguồn ngắt, 2 mức ưu tiên. Các ngắt bị
cấm sau khi reset hệ thống và sẽ được cho phép bằng vi c ghi...