chiến thuật điều chỉnh giá

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:05

... thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy 66 4.1 Mô hình toán học mô tả đối tợng 67 4.2 Chọn xác định thông số điều chỉnh 71 4.2.1 Chọn điều chỉnh 71 4.2.2 Xác định thông số điều chỉnh ... 76 5.1 Thuật toán điều khiển 76 5.1.1 Chơng trình 76 5.1.2 Giải thuật chơng trình đọc A/D 76 5.1.3 Giải thuật chơng trình tăng giảm nhiệt độ đặt 77 5.1.4 Giải thuật ... NXB Giáo dục - 2002 Kỹ thuật điện tử Tg: Đỗ Xuân Thụ NXB Giáo dục - 2002 Công nghệ nông sản Đại học Nông nhgiệp I - 1999 Máy thu hoạch nông nghiệp Tg: Phạm Xuân Vợng NXB KH & KT - 1991 Đo lờng điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... nh sau: Hình 5.7 - Giao diện cuả phần mềm EZDL.4.1 Sau chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy: 5.2.3 Chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt ; - READS51 generated ... trình dịch chơng trình xong ta tiến hành nạp chơng trình vào chíp Để nạp chơng trình cho chíp vi điều khiển cần có chơng trình để nạp Đối với họ 8051 phần mềm đợc sử dụng phổ biến EZDL với phiên...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... hởng điều chỉnh sai lệch e(t) a) Không có điều chỉnh b) Bộ điều chỉnh tỷ lệ P c) Bộ điều chỉnh tích phân I d) Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI e) Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân PD f) Bộ điều chỉnh ... động nhanh Bộ điều chỉnh PID điều chỉnh kết hợp đợc u điểm điều chỉnh P,I,D Tuy nhiên điều chỉnh phức tạp nên ngời ta thờng hay sử dụng điều khiển PD,PI Thực tế điều khiển PD đợc dùng điều khiển ... đợc dùng điều khiển trình nh nhiệt độ, áp suất lực Vì đề tài chọn điều chỉnh PI 4.2.2 Xác định thông số điều chỉnh Hàm truyền điều chỉnh PI là: GPI(s) = Kp + s.T i s.T i Sơ đồ hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... Tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy Một hệ thống điều khiển tự động đợc xây dựng theo sơ đồ khối hình 4.1 X E U Bộ điều khiển Y Đối tợng Z Hình 4.1 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... phận quan trọng nguồn nuôi lấy từ lới điện chỉnh lu khối lọc Bộ chỉnh lu lắp ráp từ điôt riêng lẻ (Nh loại 1N4007) sử dụng loại lắp sẵn thành cầu hoàn chỉnh Bộ ổn định điện áp Khi có tải điện ... tự động X: Tín hiệu vào Y: Tín hiệu U: Tín hiệu điều khiển tác động lên đối tợng E: Sai lệch điều khiển Z: Tín hiệu phản hồi Muốn tổng hợp đợc điều khiển cho đối tợng để hệ kín có đợc chất lợng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... độ Celsius Họ cảm biến không yêu cấu chỉnh vốn đợc chỉnh Họ cho điện áp thay đổi 10mV ứng với thay đổi nhiệt độ 10C Hình 3.6 bảng giới thiệu số thông số kỹ thuật họ LM35 Mã sản phẩm Dải nhiệt ... ) Đó vì: * Màn hình tinh thể có giá thành ngày hạ * Khả hiển thị số, ký tự đồ hoạ tốt nhiều so với đèn LED (đèn LED hiển thị đợc số số ký tự ) * Sử dụng thêm điều khiển làm tơi LCD nh giải phóng ... LCD 3.1.5 Khối phím mã hoá Với hệ thống điều khiển nhiệt độ này, ta cần đặt nhiệt độ cần thiết buồng sấy để so sánh với nhiệt độ thực tế phòng để từ đa định điều khiển Vì cần phải có phím để tăng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... lên vi điều khiển ngừng công việc thực hiệnvà nhảy đến bảng vector ngắt để phục vụ ISR Bằng cách vi điều khiển làm đợc công việc khác thông báo định thời quay 2.3.6 Tập lệnh 8051 Mỗi họ vi điều ... * Logic * Chuyển liệu * Chuyển điều khiển Trớc vào tìm hiểu tập lệnh vi điều khiển ta cần hiểu số khái niệm sau: Dữ liệu trực tiếp: liệu nằm ô nhớ RAM Dữ liệu gián tiếp liệu ô nhớ mà ô nhớ ... đợc đặt lên cao định thời đạt giá trị cực đại quay trở Chúng ta dùng lệnh JNB TF, đích để kiểm tra trạng thái cờ TF Phơng pháp có nhợc điểm trình kiểm tra cờ TF, vi điều khiển làm đợc việc khác...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... nhận đợc tín hiệu vi điều khiển ngừng công việc thực thực để chuyển sang phục vụ thiết bị Đối với phơng pháp thăm dò, vi điều khiển liên tục kiểm tra tình trạng thiết bị điều kiện đợc đáp ứng ... vi điều khiển chuyển sang phục vụ trạng thái thiết bị tất đợc phục vụ Điểm mạnh phơng pháp ngắt vi điều khiển phục vụ đợc nhiều thiết bị, nhng dĩ nhiên không thời điểm Mỗi thiết bị đợc vi điều ... thời gian dùng chế độ định thời cần phải thực bớc dới đây: 1- Nạp giá trị cho ghi TMOD xác đinh đinh thời chế độ đợc chọn 2- Nạp giá trị đếm ban đầu cho ghi TL TH 3- Khởi động định thời 4- Kiểm...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... có xung cao đặt tới chân vi điều khiển kết thúc hoạt động tiến hành khởi động lại Quá trình xảy hoàn toàn tơng tự bật nguồn Khi RESET giá trị ghi bị xoá Khi RESET giá trị đếm chơng trình PC nh ... tức thời, lệnh nạp địa 16 bit 1000H cho trỏ liệu DPTR Lệnh thứ ba sử dụng kiểu định địa gián tiếp di chuyển giá trị 55H chứa chứa A đến RAM địa chứa DPTR (1000H)  Các ghi port Các port xuất nhập ... chế độ hoạt động khác đợc lập trình thông qua ghi điều khiển port nối tiếp SCON Các ghi ngắt Ngắt đáp ứng kiện bên bên nhằm thông báo cho vi điều khiển biết thiết bị cần đợc phục vụ AT89C52...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... Tốc độ sấy, độ giảm ẩm máy đợc điều chỉnh cách thay đổi tốc độ băng tải chiều dày lớp hạt Điều chỉnh nhiệt độ cách tăng giảm nhiên liệu đốt Máy cấu tạo phức tạp giá thành cao Nh theo khảo sát ... giới thiệu chung vi điều khiển Chơng Họ vi Điều khiển 8051 2.1 Giới thiệu chung vi điều khiển Ngày vi điều khiển có ứng dụng ngày rộng rãi thâm nhập ngày nhiều lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội ... dùng sấy tĩnh Để điều khiển nhiệt độ sấy có nhiều thiết bị điều khiển nh PLC, mạch số rời rạc, vi điều khiển nhng để có thiết bị rẻ tiền mà đảm bảo yêu cầu trình sấy chọn sử dụng vi điều khiển Chơng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 Đề tài gồm sáu chơng: Chơng 1: Tổng quan chung sấy nông sản dạng hạt Chơng 2: Họ vi điều khiển 8051 Chơng 3: Thiết kế hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ ... thống tự động điều khiển nhiệt độ khí sấy, đo hiển thị LCD sử dụng vi điều khiển AT89C52 Chơng 4: Tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy Chơng 5: Phần lập trình Chơng 6: Kết luận đề nghị ... với giá rẻ, phế thải sản xuất giúp đẩy nhanh trình sản xuất hạ giá hành sản phẩm nông sản sấy Với yếu tố thuận lợi nh chọn làm nguồn lợng sấy nhng đem áp dụng đợc mà phải xét đến tính kỹ thuật, ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 Đề tài gồm sáu chơng: Chơng 1: Tổng quan chung sấy nông sản dạng hạt Chơng 2: Họ vi điều khiển 8051 Chơng 3: Thiết kế hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ ... thống tự động điều khiển nhiệt độ khí sấy, đo hiển thị LCD sử dụng vi điều khiển AT89C52 Chơng 4: Tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy Chơng 5: Phần lập trình Chơng 6: Kết luận đề nghị ... với giá rẻ, phế thải sản xuất giúp đẩy nhanh trình sản xuất hạ giá hành sản phẩm nông sản sấy Với yếu tố thuận lợi nh chọn làm nguồn lợng sấy nhng đem áp dụng đợc mà phải xét đến tính kỹ thuật, ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 03:21

... thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy 66 4.1 Mô hình toán học mô tả đối tợng 67 4.2 Chọn xác định thông số điều chỉnh 71 4.2.1 Chọn điều chỉnh 71 4.2.2 Xác định thông số điều chỉnh ... 76 5.1 Thuật toán điều khiển 76 5.1.1 Chơng trình 76 5.1.2 Giải thuật chơng trình đọc A/D 76 5.1.3 Giải thuật chơng trình tăng giảm nhiệt độ đặt 77 5.1.4 Giải thuật ... NXB Giáo dục - 2002 Kỹ thuật điện tử Tg: Đỗ Xuân Thụ NXB Giáo dục - 2002 Công nghệ nông sản Đại học Nông nhgiệp I - 1999 Máy thu hoạch nông nghiệp Tg: Phạm Xuân Vợng NXB KH & KT - 1991 Đo lờng điều...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... nh sau: Hình 5.7 - Giao diện cuả phần mềm EZDL.4.1 Sau chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy: 5.2.3 Chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt ; - READS51 generated ... trình dịch chơng trình xong ta tiến hành nạp chơng trình vào chíp Để nạp chơng trình cho chíp vi điều khiển cần có chơng trình để nạp Đối với họ 8051 phần mềm đợc sử dụng phổ biến EZDL với phiên...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... hởng điều chỉnh sai lệch e(t) a) Không có điều chỉnh b) Bộ điều chỉnh tỷ lệ P c) Bộ điều chỉnh tích phân I d) Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI e) Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân PD f) Bộ điều chỉnh ... động nhanh Bộ điều chỉnh PID điều chỉnh kết hợp đợc u điểm điều chỉnh P,I,D Tuy nhiên điều chỉnh phức tạp nên ngời ta thờng hay sử dụng điều khiển PD,PI Thực tế điều khiển PD đợc dùng điều khiển ... đợc dùng điều khiển trình nh nhiệt độ, áp suất lực Vì đề tài chọn điều chỉnh PI 4.2.2 Xác định thông số điều chỉnh Hàm truyền điều chỉnh PI là: GPI(s) = Kp + s.T i s.T i Sơ đồ hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... Tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ khí sấy Một hệ thống điều khiển tự động đợc xây dựng theo sơ đồ khối hình 4.1 X E U Bộ điều khiển Y Đối tợng Z Hình 4.1 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... phận quan trọng nguồn nuôi lấy từ lới điện chỉnh lu khối lọc Bộ chỉnh lu lắp ráp từ điôt riêng lẻ (Nh loại 1N4007) sử dụng loại lắp sẵn thành cầu hoàn chỉnh Bộ ổn định điện áp Khi có tải điện ... tự động X: Tín hiệu vào Y: Tín hiệu U: Tín hiệu điều khiển tác động lên đối tợng E: Sai lệch điều khiển Z: Tín hiệu phản hồi Muốn tổng hợp đợc điều khiển cho đối tợng để hệ kín có đợc chất lợng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... độ Celsius Họ cảm biến không yêu cấu chỉnh vốn đợc chỉnh Họ cho điện áp thay đổi 10mV ứng với thay đổi nhiệt độ 10C Hình 3.6 bảng giới thiệu số thông số kỹ thuật họ LM35 Mã sản phẩm Dải nhiệt ... ) Đó vì: * Màn hình tinh thể có giá thành ngày hạ * Khả hiển thị số, ký tự đồ hoạ tốt nhiều so với đèn LED (đèn LED hiển thị đợc số số ký tự ) * Sử dụng thêm điều khiển làm tơi LCD nh giải phóng ... LCD 3.1.5 Khối phím mã hoá Với hệ thống điều khiển nhiệt độ này, ta cần đặt nhiệt độ cần thiết buồng sấy để so sánh với nhiệt độ thực tế phòng để từ đa định điều khiển Vì cần phải có phím để tăng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... lên vi điều khiển ngừng công việc thực hiệnvà nhảy đến bảng vector ngắt để phục vụ ISR Bằng cách vi điều khiển làm đợc công việc khác thông báo định thời quay 2.3.6 Tập lệnh 8051 Mỗi họ vi điều ... * Logic * Chuyển liệu * Chuyển điều khiển Trớc vào tìm hiểu tập lệnh vi điều khiển ta cần hiểu số khái niệm sau: Dữ liệu trực tiếp: liệu nằm ô nhớ RAM Dữ liệu gián tiếp liệu ô nhớ mà ô nhớ ... đợc đặt lên cao định thời đạt giá trị cực đại quay trở Chúng ta dùng lệnh JNB TF, đích để kiểm tra trạng thái cờ TF Phơng pháp có nhợc điểm trình kiểm tra cờ TF, vi điều khiển làm đợc việc khác...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... nhận đợc tín hiệu vi điều khiển ngừng công việc thực thực để chuyển sang phục vụ thiết bị Đối với phơng pháp thăm dò, vi điều khiển liên tục kiểm tra tình trạng thiết bị điều kiện đợc đáp ứng ... vi điều khiển chuyển sang phục vụ trạng thái thiết bị tất đợc phục vụ Điểm mạnh phơng pháp ngắt vi điều khiển phục vụ đợc nhiều thiết bị, nhng dĩ nhiên không thời điểm Mỗi thiết bị đợc vi điều ... thời gian dùng chế độ định thời cần phải thực bớc dới đây: 1- Nạp giá trị cho ghi TMOD xác đinh đinh thời chế độ đợc chọn 2- Nạp giá trị đếm ban đầu cho ghi TL TH 3- Khởi động định thời 4- Kiểm...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21

... có xung cao đặt tới chân vi điều khiển kết thúc hoạt động tiến hành khởi động lại Quá trình xảy hoàn toàn tơng tự bật nguồn Khi RESET giá trị ghi bị xoá Khi RESET giá trị đếm chơng trình PC nh ... tức thời, lệnh nạp địa 16 bit 1000H cho trỏ liệu DPTR Lệnh thứ ba sử dụng kiểu định địa gián tiếp di chuyển giá trị 55H chứa chứa A đến RAM địa chứa DPTR (1000H)  Các ghi port Các port xuất nhập ... chế độ hoạt động khác đợc lập trình thông qua ghi điều khiển port nối tiếp SCON Các ghi ngắt Ngắt đáp ứng kiện bên bên nhằm thông báo cho vi điều khiển biết thiết bị cần đợc phục vụ AT89C52...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:21