... thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa mô hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu( MRAS) đồng thời tính toán thông số điều khiển; - Kết tính toán ... THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu trúc - Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết ... LinearSystem Ym Hình 3.5a: Bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb Hình 3.5b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 8 Hình 3.6: Kết việc thích nghi Ka Kb Hình...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
... thông số chất lượng nước mặt Bảng 1.4: Độ pha loãng điển hình để xác định BOD 19 Bảng 3.1 Xác định thông số BOD hồ Phƣơng Lƣu 25 Bảng 3.2.Xác định thông số BOD hồ An Biên 28 Bảng ... Bảng 3.3.Xác định thông số BOD hồ Tam Bạc 30 Bảng 3.4.Xác định thông số BOD hồ Sen 33 Bảng 3.5Xác định thông số BOD hồ Tiên Nga 34 Bảng 3.6.Xác định thông số BOD hồ Cát Bi 35 ... hợp 2.5.2 Chọn hệ số pha loãng Căn vào bảng độ pha loãng điển hình để xác định BOD (dựa vào kinh nghiệm ngƣời phân tích) Bảng 1.4: Độ pha loãng điển hình để xác định BOD Hệ số pha loãnga Mẫu nƣớcb...
Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:19
Tài liệu Chính sách dựa trên Bằng chứng: Tầm quan trọng và các vấn đề mấu chốt pptx
... Hình 1: Động thái sách dựa chứng Chính sách dựa vào quan điểm Chính sách dựa vào chứng Áp lực ngày tăng (Thời gian) Những vấn đề mấu chốt xung quanh ... phải bảo đảm cách tốt hiểu biết họ tình hình cụ thể phương án lựa chọn khác cụ thể toàn định phương án lựa chọn sách sau lựa chọn phương án ưng ý (xem Young and Quinn, 2002: 13-14) diện tốt nhiêu; ... Dưới đây, nhiên, cố gắng nêu bật số điểm khác biệt tồn tất giới phát triển ảnh hưởng đến việc sử dụng cách có hiệu cách tiếp cận EBP (theo Court, 2005) Một vài vấn đề có ý nghĩa bối cảnh số nước...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:16
Sự lựa chọn hợp lý Nâng cao năng lực cho quá trình chính sách y tế dựa trên bằng chứng doc
... CÁC BẢNG Bảng 3.1 Các chiến lược phát triển lực tổ chức y tế lớn 63 Bảng 3.2 Mức độ quan tâm tổ chức phân theo chức 64 Bảng 8.1 Các hoạt động cần có bên liên quan chủ chốt 142 Bảng ... 101 NĂNG LỰC CHỌN LỌC VÀ PHỔ BIẾN BẰNG CHỨNG .101 Giới thiệu 103 Chọn lọc phổ biến: tổng quan ngắn 103 Chọn lọc – Lựa chọn xếp chứng 103 ... Sự lựa chọn hợp lý Nâng cao lực cho trình sách y tế dựa chứng Liên minh Nghiên cứu sách hệ thống y tế Tổ chức Y tế giới Trường Đại học Y tế Công cộng NHÀ XUẤT BẢN Y HỌC - 2009 Sự lựa chọn hợp...
Ngày tải lên: 24/03/2014, 06:20
luận văn phương pháp mã hoá và nén âm thanh theo chuẩn mpeg, từ đó dựa trên một số source code (viết bằng c) viết lại bằng ngôn ngữ visual c++
... ta phải lấy mẫu âm tần số tối thiểu hai lần tần số cao mà ta muốn phát lại Tần số lấy mẫu 44,1 kHz thích hợp Vấn đề lại phải chọn số bit cho mẫu mã hóa Thông thường 16 bit Lý để chọn số 16 bit ... liệu mẫu âm số hóa Phương pháp số hóa âm phương pháp PCM Phương pháp lấy mẫu âm với tần số khoảng 11.025 kHz 44.1 kHz Mỗi lần lấy mẫu, số liệu lại lượng tử hóa hay hai byte cho mẫu âm Như tần số ... (thường PCM) Số kênh : - mono WORD nFormatTag WORD nChannels - stereo Số mẫu/ 1giây DWORD nSamplesPerSec Số bytes/1giây DWORD nAvgBytesPerSec Số byte/ 1mẫu DWORD nBlockAlign Số bit/ 1mẫu WORD wBitsPerSample...
Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:25
Nghiên cứu một sô kỹ thuật định tuyến của mạng cảm biến không dây dựa trên bảng băm phân tán và ứng dụng
... truyền thông Nguyễn thành trung Nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến không dây dựa bảng băm phân tán ứng dụng Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 luận văn thạc sĩ khoa học...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 19:34
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "LỰA CHỌN DẠNG ĐỊA HÌNH CHUẨN KHI SOÁT XÉT TCVN 2737:1995 DỰA TRÊN CƠ SỞ TIÊU CHUẨN CTO 36554501-015-2008 НАГРУЗКИ И ВОЗДЕЙСТВИЯ" pptx
... chiều cao trung bình vượt 15 m Phân tích lựa chọn dạng địa hình chuẩn Số liệu gió có tính pháp lý quy định QCVN 02:2009/BXD [1], số liệu lập dựa số liệu Viện Khí tượng Thủy văn cấp thiết lập ... TCVN 2737:1990, số liệu khí tượng thủy văn cho số liệu gió đưa vào tiêu chuẩn TCVN 2737:1995 Vì việc lựa chọn dạng địa hình chuẩn dựa chủ yếu vào định nghĩa dạng địa hình Từ bảng ta thấy: a ... tính toán theo số liệu gió tiêu chuẩn CTO 2008 - Về mặt số liệu gió: chất số liệu gió sở CTO 2008 lấy từ số liệu gió sở quy định СНиП 2.01.07-85 СНиП 2.01.07-85* (CTO không xây dựng số liệu gió...
Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21
TIỂU LUẬN XỬ LÝ NGÔN NGỮ TỰ NHIÊN DỊCH MÁY DỰA TRÊN CƠ SỞ CỤM TỪ KHÔNG LIÊN TỤC
... tin để so trùng mẫu Độ xác phương pháp phụ thuộc vào số mẫu lưu trữ nhiều hay Trong thực tế thật khó để lưu trữ đầy đủ câu mẫu sở liệu số câu song ngữ kho ngữ liệu nhiều Dịch máy dựa ngữ liệu áp ... dịch tự động vài năm qua có thay đổi lớn, có nhiều nghiên cứu dựa tảng thống kê ví dụ mẫu Hiện có số công ty xây dựng chương trình dựa thống kê Language Weaver (chuyên cung cấp sản phẩm dịch vụ ... thiết yếu cho phương pháp dịch dựa ngữ liệu Phương pháp dịch thống kê cải thiện chất lượng dịch mô hình huấn luyện không dựa sở từ đơn mà dựa cụm từ cho kết khả quan Tuy nhiên cụm từ nghiên cứu không...
Ngày tải lên: 22/12/2014, 08:42
Nghiên cứu và chế tạo bộ lọc quang (Băng rộng và băng hẹp) dựa trên cơ sở màng đa lớp silic xốp
... băng rộng 1D với n1=2,3; n2=1,55 số chu kỳ 4, 6, 25 chu kỳ Bảng 2.1 Bảng giá trị thể phụ thuộc độ phản xạ vào số chu k Số chu kỳ N Hệ số phản Số chu kỳ N xạ Hệ số phản xạ 0.5172 0.9932 0.6904 ... đổi giá trị số chu kỳ N từ tới 14, nhằm đánh giá ảnh hưởng số chu kỳ lên độ bán rộng phổ Bảng 2.2 Bảng giá trị thể phụ thuộc độ bán rộng phổ vào số chu kỳ Số chu kỳ N Độ bán rộng phổ Số chu kỳ ... 2.7: Sự phụ thuộc hệ số phản xạ vào số chu kỳ Nhận xét: số chu kỳ N tăng lên, hệ số phản xạ tăng dần tới giá trị Nghiên cứu ảnh hưởng số chu kỳ lên độ bán rộng phổ Với thông số đầu vào: 0 = 1550...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06
XÂY DỰNG THƯ VIỆN PHẦN MỀM HỖ TRỢ HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐNA LÝ GIS 3D DỰA TRÊN CƠ SỞ DỮ LIỆU HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG BẰNG NGÔN NGỮ C++
... qua handle I.1 Lớp coordinate Các tọa độ Tin số thực, sai số việc tính toán tránh khỏi Để sai sót phép so sánh hai số thực sai số, ta lấy hiệu hai số thực so sánh với epsilon cho trước Ta xây ... nhiều cách như: dựa sở tam giác (triangle_based), dựa sở đỉnh (node_based), dựa sở cạnh (side_based) kết hợp cách Đối với toán liên quan đến đường đồng mức (conturing) cách lưu trữ dựa sở cạnh thích ... hộp thành mặt phẳng, mặt xoay lần Do bảng thông số ánh xạ mặt phẳng hộp ma trận 6x4 MapAxisOrderTable bảng ánh xạ thứ tự trục mặt, MapAxisDirectionTable bảng ánh xạ chiều trục mặt Bước 2: Tìm...
Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:47
Đánh giá hiệu quả sử dụng imipenem liều 0,5 g mỗi 6 giờ trên bệnh nhân lọc máu tĩnh mạch tĩnh mạch liên tục tại khoa điều trị tích cực bệnh viện bạch mai dựa trên một số chỉ số dược động học dược lực
... thuốc I Số 1/2010 3.2 Các thông sô' Dược động học thuốc máu BN sử dụng để tính imipenem BN: thông số dược động học: Cmax, Cmin, A U C o - 24, Cls, T i/2 Các thông số tính phân 3.2.1 Các thông số ... sau truyền - Lấy mẫư số BN suy thận vừa chiẽm tỉ lệ lớn nhất: thuốc) Mỗi thời điểm lấy vị trí: trước màng, sau màng dịch thải Mỗi mẫu 3ml - Định lượng nông độ thuốc, HPLC Tổng số BIM 15 BN Nam/Nữ ... 223,8 2,4±1,0 55,5% 48,4% 78,5% 57,1% 44,0% Toàn mẫu RSD Nhân xét: Các thônq số DĐH dao đônq BN (thể qua độ lệch chuẩn tương đối - RSD lớn), nhiên có xu hướng biến đổi theo chức thận Cụ thể,...
Ngày tải lên: 17/12/2015, 07:42
Nghiên cứu một số kỹ thuật định tuyến của mạng cảm biến không dây dựa trên bảng băm phân tán và ứng dụng
... truyền thông Nguyễn thành trung Nghiên cứu số kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến không dây dựa bảng băm phân tán ứng dụng Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 luận văn thạc sĩ khoa học...
Ngày tải lên: 09/06/2016, 13:47
NGHIÊN CỨU KẾT QUẢ ĐIỀU TRỊ VIÊM KHỚP DẠNG THẤP THỂ PHONG HÀN THẤP TÝ BẰNG BÀI THUỐC ĐỘC HOẠT TANG KÝ SINH KẾT HỢP ĐIỆN CHÂM DỰA TRÊN CHỈ SỐ RITCHIE
... 34 Bảng 3.12 Tác dụng không mong muốn lâm sàng sau điều trị .35 Bảng 3.13 Thay đổi số số sinh học thể 35 Bảng 3.14 Thay đổi số số sinh hóa máu 36 Bảng 3.15 So sánh với số phương ... 28 Bảng 3.5 Thay đổi số Ritchie trước sau điều trị 29 Bảng 3.6 Tiến triển độ hồi phục VKDT dựa số Ritchie 29 Bảng 3.7 Thời gian cứng khớp buổi sáng qua thời điểm 31 Bảng 3.8 ... lực mẫu 1-β ấn định: 1-β = 80% → = 0,86 D = 0,3 n= 1,96x0,35x0, 65x8 = 40 0.32 Chúng chọn cỡ mẫu 40 bệnh nhân, cỡ mẫu giới hạn cho phép 2.1.1 Tiêu chuẩn chọn bệnh nhân theo YHHĐ Các bệnh nhân chọn...
Ngày tải lên: 12/08/2016, 09:08
Quan ly rung tu nhien dua tren co so cong dong
... ặsýu tầmể Hiện nayố quản lý rừng dựa cộng ðồng ðã ðýợc Quốc hội thông qua ðýợc chi tiết hóa Luật ỉảo vệ Phát triển Rừngờ Tiếp theo ðổi theo hýớng quản lý rừng dựa cộng ðồng nàyố ngýời dân ðịa ... dụng rừng cõ sở pháp luật theo nhý quy ðịnh Quyết ðịnh ồổủ ẽhính phủờ Tuy nhiên quản lý hệ thống phức tạp nhý khu rừng tự nhiên nhiệm vụ ðầy thách thức ðòi hỏi kinh nghiệm lâu dài mà trông ðợi ... lý rừng có tính thực tiễn khả thiờ Trong ðiều kiện Việt Nam ðang dần tiến tới quản lý rừng tự nhiên dựa cộng ðồngố SFÐP bắt ðầu thử nghiệm áp dụng khái niệm quản lý rừng quy mô cấp xã hai tỉnh...
Ngày tải lên: 12/08/2016, 22:06
đề xuất quy trình xây dựng tiêu chuẩn nước thải công nghiệp dựa trên cơ sở độc tính toàn phần
... chuẩn đề xuất dựa hai sở chủ yếu sau: Dựa theo công nghệ xử lý tương đương bậc (BOD5 < 50 mg/L) bậc Dựa theo giá trị độc tính toàn phần nước thải (LC50 EC50) Sơ đồ qui trình chọn lựa giá trị ... hình 1-2 Theo quy trình trên, sở công nghiệp phải xử lý chất thải thông thường (BOD, SS, pH, số kim loại Trang 40 Bản quyền thuộc ĐHQG-HCM TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 12, SỐ 06 - 2009 nặng điển ... mg/l Hơn nữa, mẫu nước thải thử nghiệm có BOD5 nhỏ 30 mg/l có giá trị LC50 đạt yêu cầu (lớn 50%) Vì vậy, nhóm nghiên cứu đề nghị lựa chọn giá trị giới hạn lớn dành cho BOD5 30 mg/l Bảng Giá trị...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46
Sáng tác trang phục dạo phố xuân hè chu nữ thanh niên dựa trên cơ sở nghiên cứu trang phục truyền thống Hanbok_Hàn Quốc
... tôn vinh vẻ đẹp ngời, đồng thời kế thừa phát huy vẻ đẹp di sản văn hoá nhân loại Mẫu lựa chọn thể hiện: IV.1 Mẫu số Mẫu kết hợp váy liền với áo khoác áo khoác đợc cắt lửng, ngắn đến ngang chân ngực ... muốn nhấn mạnh Tất tạo nên phong cách dịu dàng, trẻ trung cho trang phục (Hình18) IV.3 Mẫu số Mẫu giống mẫu số 1, kết hợp váy liền với áo khoác áo khoác đợc cắt lửng đến chân ngực Hai bên trớc ... trang phục truyền thống quê hơng sáng tạo mẫu mã quần áo đại, duyên dáng, sang trọng ứng dụng vào đời sống hàng ngày (Hình10) Mẫu thời trang nhà tạo mẫu Lee Young Hee có kiểu dáng gọn gàng, đại...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 22:05
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... minh Ở cấp độ cao, người ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không ... xe robot tự hành bánh, bánh, bánh bánh liệt kê bảng đây: Hình 1.2 Các loại bánh xe dùng cho robot tự hành Bảng 1.1.Sơ đồ bánh xe robot tự hành Số bánh Sắp xếp Miêu tả Một bánh lái phía trước, ... hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa vào mà cảm nhận được, gián định thực số hoạt động Nếu gián cảm thấy đói, lục lọi để tìm thức ăn Tuy nhiên, bóng đèn bật sáng, gián từ bỏ việc tìm...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44