chỉnh định mờ tham số pid cho bộ điều tốc turbine hơi
CHỈNH ĐỊNH mờ THAM số PID CHO bộ điều tốc TUABIN NHÀ máy THỦY điện
Ngày tải lên :
16/03/2014, 17:35
... 2.2 Chỉnh định mờ tham số PID điều tốc: 2.2.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID: Cơ sở phương pháp dựa vào việc phân tích sai lệch e(t) đạo hàm sai Hình Phương pháp chỉnh định mờ ... de(t)/dt, tham số KP, TI, TD tham số điều khiển PID 327 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 điều khiển PID tự động chỉnh định theo phương pháp chỉnh định mờ Zhao, Tomizuka ... với tham gia đầy đủ phần tử thủy lực, máy điện Trên sở mô đó, áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho điều tốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều...
- 8
- 1.1K
- 9
Ứng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộ
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... 5.2.5 Bi u di n gi i thu t di truy n Step Response 1.6 1.4 pid_ sys=tf (pid_ num ,pid_ den); %overall PID controller 5.2.7 K t qu th c hi n GA cho PID GA Controlled Sys Amplitude 0.8 0.6 - Đ ñi u ch nh ... b ñi u n PI s th c hi n cho FCR Tuy nhiên, dung lư ng ñư c l p ñ t th nghi m thành công t i Nhà máy th y ñi n c a lu n văn không cho phép nên tác gi ch th c hi n PID cho AVR nh H th ng kích ... 1s 5.1 S d ng phương pháp Ziegler-Nichols 5.1.1 1 + 0.01s Hình 4.5: Sơ ñ kh i c a AVR v i b ñi u n PID ĐI U KHI N PID Gi i thi u chung 5.1.2 Thi t k thông s PID S d ng phương pháp l p b ng Routh...
- 13
- 711
- 0
Đánh giá thuật toán chỉ định mờ tham số PID với ba đầu vào
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:32
... 1: Giới thiệu điều khiển PID Chƣơng 2: Điều khiển mờ Chƣơng 3: Áp dụng phƣơng pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Chƣơng 4: Thuật tốn chỉnh định mờ tham số PID với đầu vào Số hóa Trung tâm ... MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 62 3.1 Tổng quan 62 3.2 Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka 63 CHƢƠNG 4: THUẬT TỐN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM ... (lƣợng q điều chỉnh) Tmax (thời gian điều chỉnh) Vv… Cũng khác 1.4 Các phƣơng pháp tổng hợp tham số cho điều khiển PID Có nhiều phƣơng pháp xác định tham số KP, TI, TD cho điều khiển PID, phổ...
- 91
- 466
- 4
điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
Ngày tải lên :
20/10/2014, 20:19
... giúp ta chỉnh định thông số điều khiển PID nhiên đáp ứng hệ thống đạt mức độ định Trong đề tài đề cập đến cách thức điều khiển, điều khiển PID kinh điển theo Ziegler – Nichols điều khiển PID với ... Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển tối ưu, thực tế việc xác định thông số ... việc chỉnh định thông số điều khiển PID Khắc phục số nhược điểm số phương pháp chỉnh định kinh điển Từ mở tiềm áp dụng cài đặt vào thiết bị điều khiển công nghiệp làm nâng cao chất lượng điều...
- 112
- 706
- 2
Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
Ngày tải lên :
20/02/2016, 09:04
... giúp ta chỉnh định thông số điều khiển PID nhiên đáp ứng hệ thống đạt mức độ định Trong đề tài đề cập đến cách thức điều khiển, điều khiển PID kinh điển theo Ziegler – Nichols điều khiển PID với ... Một điều khiển PID thông thường hay điều khiển hồi tiếp thường sử dụng để làm cho hệ thống ổn định Những điều khiển nêu đạt ổn định tốt thông số điều khiển tối ưu, thực tế việc xác định thông số ... việc chỉnh định thông số điều khiển PID Khắc phục số nhược điểm số phương pháp chỉnh định kinh điển Từ mở tiềm áp dụng cài đặt vào thiết bị điều khiển công nghiệp làm nâng cao chất lượng điều...
- 111
- 605
- 0
Viết chương trình máy tính hỗ trợ điều khiển và thu thập dữ liệu cho bộ điều tốc điện tử của động cơ Yanmar-3SM
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:48
... truyn d liu thỡ cho DTR tớch cc tỏc ng lờn DSR ca DTE2 cho bit sn sng nhn d liu v cho bit ó nhn c súng mang ca MODEM (o) Sau ú, DTE1 tớch cc chõn RTS tỏc ng n chõn CTS ca DTE2 cho bit DTE1 cú ... Kb Flash ROM lp trỡnh c trờn h thng: + Giao tip ni tip cho phộp lp trỡnh trờn h thng + Cho phộp 10000 ln ghi / xúa - B EFPROM 512 bytes cho phộp 100000 ln ghi/ xúa - B nh SRAM 1Kb - B bin i ADC ... khụng hot ng cho n xut hin ngt ngoi tip theo hoc reset phn cng + Ch tit kim in (Power Save): Trong ch tit kim in, b nh thi khụng ng b hot ng cho phộp ngi dựng s dng lm c s hot ng cho ton h thng...
- 106
- 650
- 2
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón
Ngày tải lên :
22/08/2015, 15:51
... t o mô hình điều tốc turbine gió cách sử dụng hệ bánh nón” thực Với điều tốc giữ cho tốc độ quay c a turbine ổn định cách xoay cánh để thay đổi diện tích bề mặt h ng gió, giúp cho turbine ho t ... Đư ng kính turbine thiết kế Vậy thiết kế cánh qu t có bán kính R = (m) 3.1.2 Tỷ số tốc độ đỉnh TSR (Tip Speed Ratio) Tỷ số tốc độ đỉnh TSR (hay vận tốc tip ) c a turbine gió tỉ số tốc độ quay ... tốc trước vào turbine U, vận tốc qua turbine V1, vận tốc sau khỏi turbine Ve lực c n D Hình 2.3.1.2 Tác dụng dòng ch y lên turbine [4] Gọi a đ i lượng đặc trưng cho thay đổi vận tốc t i bề mặt...
- 91
- 554
- 0
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón
Ngày tải lên :
29/04/2016, 15:57
... ngày turbine gió điều khiển hiệu tốc độ turbine vận tốc gió thay đổi, đảm bảo hiệu suất turbine hoạt động cao Nhược điểm lớn hệ thống turbine gió tốc độ gió thay đổi, tốc độ turbine không ổn định ... nón” thực Với điều tốc giữ cho tốc độ quay turbine ổn định cách xoay cánh để thay đổi diện tích bề mặt hứng gió, giúp cho turbine hoạt động với hiệu suất lớn nhất, linh hoạt vừa tạo ổn định, mặt ... cánh turbine [m2] θ góc xoay cánh turbine [độ] c chiều dài dây cung cánh [m] φ góc dòng chảy [độ] Cp hệ số công suất turbine [ ] λ tốc độ dỉnh (vận tốc tip) Cl hệ số cản [ ] η hiệu suất turbine...
- 22
- 468
- 0
Hệ thống dầu bộ điều tốc turbine
Ngày tải lên :
25/07/2013, 16:32
... phản hồi - Bộ điều tốc có phản hồi cứng - Bộ điều tốc có phản hồi mềm 3.5.4 Phân loại theo phương pháp điều chỉnh - Bộ điều tốc khí - Bộ điều tốc thuỷ - Bộ điều tốc điện thuỷ 3.6 Bộ điều tốc tuabin ... 3.5 Bộ điều tốc turbine tâm trục hay turbine chong chóng turbine tâm trục hay turbine chong chóng, điều tốc nhằm thay đổi độ mở phận hướng dòng turbine, gọi điều tốc điều chỉnh đơn (có phận điều ... Một số yêu cầu kết cấu tuabin CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU TỐC CỦA TUABIN 3.1 Vấn đề điều chỉnh tuabin 3.2 Nhiệm vụ điều tốc 3.3 Nguyên lý làm việc điều tốc 3.4 Các phận điều tốc 3.5 Phân loại điều tốc...
- 31
- 1.3K
- 5
Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 ... sau khối mờ Do tính phi tuyến hệ mờ, nên việc mắc khâu tích phân trước hay sau hệ mờ hoàn toàn khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển mờ...
- 24
- 988
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Ngày tải lên :
03/11/2014, 17:49
... NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ ... Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ... cho đối tượng Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều...
- 76
- 513
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:47
... Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ... cho đối tượng Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều ... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò...
- 74
- 458
- 2
nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số ... PID MoPID 20 0 50 100 150 t(s) 200 250 Hình 4.8: Đặc tính điều khiển mức 4.4 Nhận xét: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham ... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1...
- 27
- 570
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID
Ngày tải lên :
26/08/2015, 16:43
... để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 27 4.3.2 Các ... triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KR, KD 28 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định ... 4.4 Kết luận: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho chất lượng tốt Tuy nhiên, điều kiện hạn chế thiết bị thí nghiệm,...
- 31
- 569
- 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 17:52
... Xác định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ... cho đối tượng Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều ... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò...
- 74
- 415
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Ngày tải lên :
11/11/2015, 22:46
... 4.1.3 Khối luật mờ khối hợp thành 52 4.2 Các điều khiển mờ 54 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 54 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 54 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 56 4.3.1 Sơ ... Phương pháp giải mờ cực đại 51 Hình 4.3 Giải mờ theo điểm trọng tâm 51 Hình 4.4 Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 56 Hình 4.5 Khai triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 57 Hình ... CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC 49 CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ 49 4.1.1 Mờ hóa 49 4.1.2 Giải Mờ 50 4.1.3...
- 75
- 496
- 0