chưng 1 cấu trúc và nguyên lý hoạt động của plc

... Tín hiệu vào Analog (V) 0.00 0,04 0,08 0 ,12 0 ,16 0,20 0,24 0,28 0,32 Tín hiệu Digital 0000 0000 0000 00 01 0000 0 010 0000 0 011 0000 010 0 0000 010 1 0000 011 0 0000 011 1 0000 10 00 Hình 1. 11 Các mạch ... Chương Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC 1. 1 Khái niệm PLC 1. 1 .1 Khái niệm PLC xuất lần đầu vào năm 19 68 nhằm thay panel điều khiển kiểu rơ-le hệ thống điều khiển chu trình Tuy nhiên từ năm 19 70 ... Hình 1. 13 trình bày nguyên lý hai dạng ngõ Hình 1. 12 Chức DAC Hình 1. 13 Các dạng ngõ a) Nguồn chung, b) Nguồn riêng 13 Giáo trình ứng dụng tin học CTM 1. 3 Hoạt động PLC 1. 3 .1 Chu kỳ hoạt động...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 09:44

... calling M1.5 and M1 .1 JMP //Q0 _1 NETWORK 76 LDW>= T39, T42 //Comparision of time between calling M1.5 and M1.2 JMP //Q0 _1 NETWORK 77 LDW>= T43, T42 //Comparision of time between calling M1.5 and ... V¨n ThuËn T§H 46 ALD S Q0 .1, R Q0.0, NETWORK 90 LBL NETWORK 91 LDN // Reset fags M1.7, M2 .1, M2.2 I0.0 ON I0 .1 ON I0.2 ON I0.3 R M1.7, R M2 .1, R M2.2, Khoa C¬ §iÖn 10 0 TR−êng §HNNI - HN ... calling M1.0 and M0.7 JMP //Q0 _1 NETWORK 81 LDW>= T38, T46 JMP //Comparision of time between calling M1 .1 and M0.7 //Q0 _1 NETWORK 82 LDW>= T39, T46 JMP //Comparision of time between calling M1.2 and...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... NETWORK LD S I1.0 M1.0, NETWORK LD S I1 .1 M1 .1, NETWORK LD S I1.2 M1.2, NETWORK LD S I1.3 M1.3, NETWORK LD S I1.4 M1.4, NETWORK LD S I1.5 M1.5, NETWORK LD TON // Keeping of calling floor M1.0 T37, ... NETWORK 11 LD M1.2 TON T39, +3000 NETWORK 12 LD M1.3 TON T40, +3000 NETWORK 13 LD M1.4 TON T 41, +3000 NETWORK 14 LD M1.5 TON T42, +3000 NETWORK 15 LDN // Waiting for calling floor M1.0 AN M1 .1 AN M1.2 ... floor M1.0 AN M1 .1 AN M1.2 AN M1.3 AN M1.4 AN M1.5 JMP NETWORK 16 LD S //Jumping to lable //Testing of coming floor I0.4 M0.4, NETWORK 17 LD S I0.5 M0.5, NETWORK 18 Khoa Cơ Điện 87 TRờng ĐHNNI...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... xuống tầng I1.4 FR3 10 Nút bấm gọi lên tầng I1.5 FR4 11 Cảm biến đóng cửa buồng thang I1.6 CLS 12 Cảm biến mở buồng thang I1.7 OP 13 Nút đến tầng I0.4 TCB 14 Nút đến tầng I0.5 TCB 15 Nút đến tầng ... tầng I0.0 F1 Cảm biến tầng I0 .1 F2 Cảm biến tầng I0.2 F3 Cảm biến tầng I0.3 F4 Nút bấm gọi xuống tầng I1.0 FR1 Nút bấm gọi lên tầng I1.2 Nút bấm gọi xuống tầng I1 .1 Nút bấm gọi lên tầng I1.3 Nút ... hiệu từ cảm biến vào PLC Cảm biến đóng mở cửa có Nh ta có tất 16 đầu vào PLC Đầu từ PLC : + Đầu điều khiển thang máy lên + Đầu điều khiển thang máy xuống + Đầu điều khiển động đóng cửa cabin...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... khiển theo chiều tối u chiều chuyển động 5 .1. 7 Nguyên tắc hoạt động PLC nhận tín hiệu lệnh gọi tầng đến tầng để xác định chiều chuyển động cho thang máy ( nhờ vào so sánh vị trí buồng thang đứng ... cảm biến Khoa Cơ Điện 59 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Vào PLC Vào PLC Vào PLC Vào PLC Hình V.4 Nguồn mạch cảm biến sử dụng mô hình Khoa Cơ Điện 60 TRờng ĐHNNI - HN ... dẫn hớng cabin 10 - Cảm biến tầng 11 - khung cabin 12 - Ngàm dẫn hớng cho cabin 13 - Cửa cabin 14 - Ray dẫn hớng đối trọng sơ đồ ta thấy tầng có cảm biến Khi buồng thang chuyển động lên xuống...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... thống điều khiển PLC cách dễ dàng, linh hoạt kinh tế 4 .1. 3 Cấu trúc phần cứng PLC PLC gồm ba khối chức : xử lý trung tâm, nhớ khối vào Trạng thái ngõ vào PLC đợc phát lu vào nhớ đệm, PLC thực lệnh ... mạch điện tử PLC với mạch công suất lớn bên kích hoạt cấu tác động, thực chuyển đổi mức điện áp tín hiệu cách lý Tuy nhiên khối vào/ra cho phép PLC kết nối trực tiếp với cấu tác động có công ... Ngoài thời gian quét phụ thuộc vào tốc độ xử lý PLC Hình IV .1 mô tả cấu trúc bên PLC, hoạt động PLC kiểm tra tất trạng thái tín hiệu ngõ vào, đa từ trình điều khiển, thực logic đợc lập trình chơng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... t t1 Độ giật đạo hàm bậc gia tốc nên : = da a a0 = => t1 = dt t1 T * Khoảng thời gian t2 Phơng trình vận tốc đoạn : v= t ( v v1 ) t ( v v1 ) t t1 t t1 Ta có: a0 = Khoa Cơ Điện dv v2 v1 v2 ... mạch sau: 3 .1. 1 Mạch động lực Đây hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy để đóng mở, đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho ... suất động cho thang máy Chọn công suất động yêu cầu quan trọng truyền động điện, định trực tiếp đến kinh tế kỹ thuật hệ thống Nếu chọn công suất động nhỏ so với yêu cầu phụ tải, làm cho động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... truyền động mạch hở) Hệ tự động điều chỉnh truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhng có chất lợng điều khiển cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động hở 2 .1. 2 Động đồng Hệ truyền động điều ... truyền động tơng ứng nh: - Hệ truyền động máy phát - động cơ(F - Đ) - Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ(KĐT - Đ) - Hệ truyền động máy phát khuyếch đại - động cơ( MFKĐ - Đ) - Hệ truyền động ... truyền động xung áp - động cơ(XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín( hệ truyền động tự động điều chỉnh) loại...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... Việc chọn sơ đồ động học trọng lợng phận hệ thống cân có ảnh hởng lớn tới mô men tải trọng công suất động cấu dẫn động, đến lực căng lớn cáp nâng khả kéo puly ma sát Khoa Cơ Điện 17 TRờng ĐHNNI ... thờng đóng với nguyên lý phanh tự động phanh thờng đóng mô men phanh đợc tạo nên lực nén lò xo, phanh mở tác động nam châm điện (con đẩy) điện thuỷ lực đợc mắc nguồn với mạch điện Động làm việc ... giới hạn cho phép đầu tay đòn chạm vào tiếp điểm an toàn để ngắt mạch thang không hoạt động đợc Hệ thống treo kiểu tay đòn có khả điều lực căng cáp cách tự động với độ tin cậy cao Nhợc điểm khoảng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... chẽ đầy đủ 1. 3 Cấu tạo chung thang máy 1. 3 .1 Cấu tạo chung thang máy Những loại thang máy đại thờng có kết cấu khí phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Hình I.2 hình cấu tạo chung ... hớng12 13 cho đối trọng 14 cabin 18 Bộ tời kéo 21 đợc đặt buồng máy 22 nằm phía giếng thang 15 Cửa cabin cửa tầng thờng loại cửa lùa sang bên hai bên đóng mở cabin dừng trớc cửa tầng nhờ cấu ... hớng 16 Giếng thang 15 chạy dài theo suốt chiều cao nhà hay công trình đợc che chắn kết cấu chịu lực nh(bê tông, gạch kết cấu thép, lới che kính) để cửa vào giếng thang để lắp cửa tầng Trên kết cấu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... 6V ~ 60rpm  12 V ~ 13 0rpm 1. 2 NGUỒN CUNG CẤP: Wild Scorpion 11 .1V 15 00mAh 35C Thông số kỹ thuật:  Pin Wild Scorpion 11 .1V 15 00mAh 35C Li-Po Cell RC  Điện áp: 11 .1V  Dung lượng: 15 00mAh  Tỉ ... NHIÊN HOẠT ĐỘNG ĐỘC LẬP: 10 ỨNG DỤNG CỦA MOBILE ROBOT: 10 10 GIỚI THIỆU KCD2 MOBILE ROBOT: 11 5 .1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: 11 5.2 ỨNG ... 11 5.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI VÀO THỰC TẾ: 12 HOẠT ĐỘNG CỦA KCD2 MOBILE ROBOT: 12 6 .1 ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY HOẶC GIA TỐC: 12 6.2 ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: 13 ƯU NHƯỢC ĐIỂM KCD2...

Ngày tải lên: 18/03/2016, 15:31

... động Đ quay thuận: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh (tùy vào 1KH, 2KH), RTh , RKT − (8), cuộn dây RTr (10 ) => Dẫn đến: cuộn dây 1RH (8) -> 1RH (13 ,14 ) Khi hãm: ấn vào D (1) -> cuộn dây 1T (1) , KB (2) -> tiếp ... đóng: 1KH (4) KH (5) phụ thuộc vào tác động khí a) Khởi động: Giả sử muốn động quay thuận: Ấn vào nút nhấn MT (1) -> cuộn dây 1T (1) -> tiếp điểm 1T (1, 2) -> cuộn dây KB (2) -> tiếp điểm KB (2) 1T ... cuộn dây K1 (10 ), dẫn đến tiếp điểm K1 (13 ), K1 (3) K1 (1) Tiếp điểm K1 (1) làm cho biến trở ĐKT bị ngắn mạch, dòng điện qua cuộn kích từ động tăng đến giá trị định mức Lúc sức điện động máy phát...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... khiển 09 1. 2 Các vi điều khiển thông dụng 09 1. 3 Các hệ vi xử lý 12 1. 4 Sơ đồ khối vi xử lý 13 1. 4 .1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU 14 1. 1.4.2 Bộ nhớ 15 1. 4.3 Cổng vào/ra song song 15 1. 4.4 Cổng vào/ra ... Cổng vào/ra nối tiếp 15 1. 4.5 Bộ đếm/Bộ định thời 16 1. 5 Nguyên lý hoạt động vi xử lý CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ TCP/IP 2 .1 Mạng giao thức 18 23 23 2 .1. 1 Mạng (Mạng máy tính) 23 2 .1. 2 Giao thức TCP/IP ... chân vi mạch PIC16F87X Hình 3 .10 Màn hình LCD Hình 3 .11 Sơ đồ khối chức LCD Hình 3 .12 Sơ đồ mạch áp dụng điển hình MAX232 Hình 3 .13 Sơ đồ mạch áp dụng điển hình LD 111 7S33 Hình 3 .14 Sơ đồ chân biến...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... vào PLC qua thiết bị lập trình chuyên dùng 11 11 Sơ đồ cấu trúc PLC Bộ sử lý trung tâm  Bộ sử lý trung tâm điều khiển quản lý tất cảc hoạt động bên PLC Việc trao đổi thông tin CPU, nhớ khối vào, ... lệnh:0.6ms/KAW -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 314 -6ES7 314 -1AE 01- 0AB0 -6ES7 314 -1AE02-0AB0 -6ES7 314 -1AE03-0AB0 -6ES7 314 -1AE04-0AB0 -6ES7 314 -1AE83-0AB0 -6ES7 314 -1AE84-0AB0 40 40 +Các module có: -Vùng ... -Sử dụng nối mạng MPI  CPU 614 -6ES7 614 -1AH00-0AB3 -6ES7 614 -1AH 01- 0AB3 -6ES7 614 -1AH02-0AB3 -6ES7 614 -1AH03-0AB3 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :Từ 12 8KB đến 19 2KB -Thời gian xử lí khối...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... vi hoạt động thành phần đến 250s (2) drct - làm mát reV - đốt nóng (rev) 0% đến 10 0%, OP1 (0) -10 0% đến 10 0% OP1 OP2 (10 0) 0% đến 10 0%, OP1 (10 0) -10 0% đến 10 0% OP1 OP2 (0) 0% đến 10 0%, OP -10 0% ... cảnh báo d-LO: Hoạt động cảnh báo b-IN: Hoạt động cảnh báo b-ot : Hoạt động cảnh báo A2-HI: Hoạt động cảnh báo1 Cho đầu vào A2-LO :Hoạt động cảnh báo2 Anlog thứ hai d-HI : Hoạt động cảnh báo (Dùng ... OP1: Đầu điện điều khiển User Input: Đầu vào Đầu vào: Nối với nhiệt điện trở hay cặp nhiệt điện (42mV) 10 11 Đầu tương tự 12 13 Giao diện truyền thông TS.485 Hoặc: Đầu vào Analog thứ cấp 14 15 ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:43

... Biến vào a a1b0 b1c0 c1 10 1 010 011 010 10 1 010 10 011 0 : + + 10 0000 010 000 0 010 00 10 0000 A A B B C C + 010 1 01 10 010 1 10 011 0 010 110 010 000 10 0000 000 010 010 000 10 010 1 10 10 01 011 0 01 1 010 01 ... ĐN2 7- ĐN1 8- ĐN1 9- ĐN1 Bo Mạch Điều Khiển 10 - ĐN1 11 - ĐN1 12 - ĐN1 13 - ĐN1 14 - ĐN2 15 - ĐN2 16 - ĐN2 17 - ĐN2 18 - ĐN2 19 - ĐN2 RƠLE A Đồ án môn học 1- ĐN2 14 - ĐN2 20 - Van A 21- ĐN3 11 KếT LUậN ... 13 & 12 10 11 & & 7 411 & & GND +Mạch sử dụng cổng OR: Ta sử dụng mạch tích hợp 7432 để thực cổng OR Kí hiệu chân IC7432 nh sau: Nguồn nuôi: 10 12 13 > =1 > =1 > =1 > =1 11 Vcc= 5V 5% (Vcc- 14 ) GND...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19