... đề điềukhiển tốc độ động chiều dùng họ vi điềukhiển 8051 phương pháp độ rộng xung điềukhiểnđóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điềukhiển tốc độ động DC kết hợp Vi điềukhiển AT89C51 Máytính ... tin nốitiếpđồng 76 4.3 CHUẨN GIAO TIẾPNỐITIẾP RS – 232 76 4.4 CÁC CHUẨN GIAO TIẾPNỐITIẾP KHÁC 80 4.5 TRUYỀN NỐITIẾP CÁC MÃ KÍ TỰ ASCII 82 4.6 VI MẠCH GIAO TIẾPNỐI ... điện tử tự động hoá có bắt tay với máy vi tính, công việc điềukhiển thiết bị điện trở nên đơn giản thuận tiện Điềukhiểnmáy điện lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng thiết bị, khí cụ sơ đồ điềukhiển để...
... control), điềukhiển vòng hở (open loop control) Ở điềukhiển vòng hở dựa luật điềukhiển V/F điềukhiển bù trượt (slip compensation) Điềukhiển vòng kín điềukhiểncó phản hồi tín hiệu điềukhiển ... bù tần số trượt Điềukhiển tần số trượt Điềukhiển vector Điềukhiển vector không dùng cảm biến Hình 2.6 Các kiểu điều chỉnh tốc độ - 32 - Điềukhiển tốc độ động chia loại: điềukhiển vòng kín ... tần kết nối với máytính qua chuẩn RS485 với tốc độ 38,4kbps Các phương pháp điều chỉnh tốc độ PRENIC 5000VGS series: Điềukhiển tốc độ Điềukhiển vòng hở Điềukhiển theo quy luật V/f Điều khiển...
... control), điềukhiển vòng hở (open loop control) Ở điềukhiển vòng hở dựa luật điềukhiển V/F điềukhiển bù trượt (slip compensation) Điềukhiển vòng kín điềukhiểncó phản hồi tín hiệu điềukhiển ... bù tần số trượt Điềukhiển tần số trượt Điềukhiển vector Điềukhiển vector không dùng cảm biến Hình 2.6 Các kiểu điều chỉnh tốc độ - 32 - Điềukhiển tốc độ động chia loại: điềukhiển vòng kín ... tần kết nối với máytính qua chuẩn RS485 với tốc độ 38,4kbps Các phương pháp điều chỉnh tốc độ PRENIC 5000VGS series: Điềukhiển tốc độ Điềukhiển vòng hở Điềukhiển theo quy luật V/f Điều khiển...
... động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điềukhiển tốc độ động Bộ điềukhiển cho phép điềukhiểnđộngcó điện áp 5V, 12V, 24V Bộ điềukhiển cho phép điềukhiểnđộng ... T để điềukhiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động kích từ nốitiếpĐộng ... chúng em chọn động điện kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu Ưu điểm giá thành thấp sẵn có thị trường Sơ đồ nguyên lý: • 03/11/14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω=...
... hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiểnđộngmáytínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có ... điềukhiểnđộng chiều máytính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điềukhiểnmáytính ... đại công suất ĐC: động điện chiều FT : máy phát tốc CL : mạch chỉnh lu điện áp cho máy phát tốc Máytính chức làm so sánh, tạo chơng trình điềukhiển tốc độ định chiều quay cho động làm chức biến...
... hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiểnđộngmáytínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có ... điềukhiểnđộng chiều máytính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Chơng trình điềukhiểnmáytính ... đại công suất ĐC: động điện chiều FT : máy phát tốc CL : mạch chỉnh lu điện áp cho máy phát tốc Máytính chức làm so sánh, tạo chơng trình điềukhiển tốc độ định chiều quay cho động làm chức biến...
... CARD GIAO TIẾPMÁYTÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊUKHIỂNĐỘNGCƠ DC SERVO TRÊN MÁYTÍNH 36 4.1 Card giao tiếpmáytính 36 4.2 Thiết kế hệ thống điềukhiển LABVIEW thong qua Card giao tiếp 41 4.3 ... GIAO TIẾPMÁYTÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC SERVO TRÊN LABVIEW 4.1 CARD GIAO TIẾPMÁYTÍNH a) Giới thiệu CARD USB – 9001 : Thông số chung Cổng kết nối USB (chuẩn giao tiếp RS232) ... Mạch điềukhiểntiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt đƣợc điểm xác 19 Động servo có nhiều kiểu dáng kích thƣớc, đƣợc sử dụng nhiều máy khác nhau, từ máy tiện điềukhiểnmáytính mô hình máy bay...
... GIÁ Lý thuyết Giao tiếpcổngnốitiếp - Cổngnốitiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều giữamáy tính ngoại vi - Ưu điểm: + khoảng cách truyền xa truyền song song + số dây kết nối + truyền không ... hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com Nhấn ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máytính + Điềukhiển hệ thống...
... diện kết nối Chương 3: Chương trình điềukhiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giao tiếpcổngnốitiếpCổngnốitiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều máytính ngoại ... 15m Phần 1: LÝ THUYẾT Các chân cổng RS 232: Nội Dung Ưu điểm giao diện nốitiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổngnốitiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máytính cấp điện + Các mạch điện đơn ... 2500pF + Trở kháng tải phải lớn 3000 ôm phải nhỏ 7000 ôm + Độ dài cáp nốimáytính thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổngnốitiếp RS232 không vượt qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền...
... chế tạo mạch giao tiếp hai chiều máytính ECU điềukhiểnđộng nhằm hiển thị thông số hoạt độngđộng cơ, đồng thời, điềukhiểnđộng từ máytính Việc tính toán mô điềukhiểnđộng thực thông qua ... hiệu điềukhiển kim phun - #10 để tính toán tốc độ động cơ, thời gian ngậm điện, thời gian phun nhiên liệu truyền lên máytính - Điềukhiển chẩn đoán động cơ, giao tiếpđiềukhiển chân TE1 nối ... truyền đến ECU để điềukhiểnđộng + Nếu sử dụng giao tiếp với máy tính, việc chuyển liệu đến ECU, vi điềukhiển truyền liệu lên máytính + Ngoài ra, vi điềukhiển nhận tín hiệu điềukhiển đánh lửa...
... dây động c Điềukhiểnđộng BLDC - Nguyên lý điềukhiểnđộng BLDC đảo pha đầu dây động theo trạng thái đảo pha nêu điềukhiểnđộng Ta dùng PWM mode (Pulse Width Measurement mode) để điềukhiển ... kiểu ghép nốitiếp hỗn hợp Nhược điểm: Động điện ( máy điện) phận điềukhiển mô tơ điện có kết cấu phức tạp, giá thành đắt động nhiệt phải thiết kế công suất lớn kiểu lai nốitiếpTính ô nhiễm ... thống điềukhiểnđộng brushless DC nạp điện acquy từ máy phát ô tô Hybrid kiểu nốitiếp Số trang:120 Số chương :04 Hiện vật: 02 báo cáo, 02 đĩa CD, 01 hệ thống lái ô tô Hybrid, 01 điềukhiển động...
... chế tạo mạch giao tiếp hai chiều máytính ECU điềukhiểnđộng nhằm hiển thò thông số hoạt độngđộng cơ, đồng thời, điềukhiểnđộng từ máytính Việc tính toán mô điềukhiểnđộng thực thông qua ... CHUẨN GIAO TIẾPMÁYTÍNH 2.2.1 Giao tiếp song song - giao tiếp qua cổngmáy in Việc nốimáy in với máytính thực qua ổ cắm 15 chân phía sau máytính Nhưng chỗ nối với máy in mà sử dụng máytính vào ... trận đối tượng cổngnốitiếp chứa thuộc tínhcổngnốitiếp mô tả bảng 2-4 Bảng 2-4 Thuộc tínhcổngnốitiếp Chỉ số Loại Trạng thái Tên CổngnốitiếpĐóng Serial-COM1 CổngnốitiếpĐóng Serial-COM2...
... Nội ghép NốiMáyTính II CổngNốiTiếp Giới thiệu Cổngnốitiếp RS232 giao diện phổ biến rộng rãi , ta gọi cổng com ,com2 , để tự cho ứng dụng khác , giống nh cổngmáy in , cổngnốitiếp RS232 ... Hà Nội ghép NốiMáyTính Phần I: Giới thiệu chung ghép nốimáytính A Giới thiệu Sự phát triển ghép nốimáytính mở rộng đáng kẻ lĩnh vực ứng dụng máy tính, đặc biệt đo lờng điềukhiển Thực tế ... quyền điềukhiển Bus cho CPU Khoa Điện Tử Trờng ĐH Công Nghiệp Hà Nội ghép NốiMáyTính Phần II: ghép nối truyền tin nốitiếp I Khái Niệm Về Truyền Tin NốiTiếp Khái niệm Truyền tin nối tiếp...
... p cung c p cho vi điềukhiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điềukhiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... CCP (PWM mode) Trong giá tr chu kì (period) c a xung u ch đ c tính b ng cơng th c: r ng c a xung u ch (duty cycle) đ c tính theo cơng th c: Nh v y bit CCPxCON s ch a bit LSB Thanh ghi CCPRxL ... Computer” (Máy tính kh trình thơng minh) m t s n ph m c a hãng General Instruments đ t cho dòng s n ph m đ u tiên c a h PIC1650 Lúc này, PIC1650 đ c dùng đ giao ti p v i thi t b ngo i vi cho máy ch...
... liệu máytính + Chân 10 ( ACK): Chân vào để báo cho máytính biết liệu nhận yêu cầu máytính gởi liệu + Chân 11 (BUSY): Chân vào để báo cho máytính biết máy in bận nhận tiếp liệu từ máytính ... :Tổng quan cổng LPT 1.1 Các vấn đề giao tiếpmáy tính: Trải qua thời gian dài từ phát minh máytính nay, máytính không ngừng nâng cao phát triển qua nhiều hệ Tuy nhiên hầu hết máytính phổ biến ... để điềukhiểnCông tắc tơ D,S_T S_N mạch điềukhiển + K2 : Tiếp điển phụ Công tắc tơ K2 mạch điềukhiển Chức gửi tín hiệu thông báo trạng thái hoạt độngđộng 2.5.Thiết kế giao diện lập trình điều...
... TIN NỐITIẾP BẤT ĐỒNG BỘ Đối với máy PC, cổng liên lạc nốitiếp (serial port) gọi cổng COM Hoàn toàn sử dụng cổng để kết nốimáy PC với máytính khác, với Modem, máy in, máy vẽ, thiết bò điều khiển, ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển ... VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máyđiềukhiển thực tay Với cách điều khiển...
... DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW ĐIỀUKHIỂN ON/OFF ĐỘNGCƠ DC Nội dung thực : Tìm hiểu cách giao tiếp vi xử lý máytính qua Labview Điềukhiển on/off động DC giao tiếp với máytính qua cổng COM I PHƯƠNG THỨC ... THÔNG QUA CỔNG COM Giới thiệu cổngnối tiếp: Cổngnốitiếp RS232 giao diện phổ biến rộng rãi Người ta gọi cổngcổng COM Giống cổngmáy in cổng COM sử dụng cách thuận tiện cho việc giao tiếp với ... Labview để giao tiếpđiềukhiển Phương pháp điềukhiểnĐiềukhiểnđộng DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điềukhiển mô tơ...
... TIN NỐITIẾP BẤT ĐỒNG BỘ Đối với máy PC, cổng liên lạc nốitiếp (serial port) gọi cổng COM Hoàn toàn sử dụng cổng để kết nốimáy PC với máytính khác, với Modem, máy in, máy vẽ, thiết bò điều khiển, ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển ... cuộn dây điềukhiển cấp xung dòng điện cho Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, trình điều khiển...