cấu trúc cơ bản của điều khiển phản hồi

... thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu xung, số Ví dụ hệ thống điều khiển ... điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* Rω (-) ω uđk α Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục x(t) e(t) u(t) TBĐK ĐTĐK y(t) (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số e* x* (-) TBĐK ... Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Hệ thống điều khiển số ĐMđl D/A uđk α A/D e* x* (-) TBĐK số u* D/A y*(t) A/D máy tính ĐTĐK y(t) Hệ thống điều khiển liên tục ĐMđl PI liên tục...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... đoạn chơng trình in kết nh sau : a =4 b=6 a =5 b=6 Do tính chất biến a khối lệnh 4.3 Cấu trúc chơng trình : Cấu trúc chơng trình hàm vấn đề quan trọng C Về hàm ta có chơng nói tỉ mỷ ta đa số qui ... hàm Sử dụng biến ngoài, mảng Vậy nói tóm lại cấu truc chơng trình nh sau : Các #include Các #define Khai báo đối tợng liệu ( biến, mảng, cấu trúc vv ) Khai báo nguyên mẫu hàm Hàm main() ... can thiệp đến biến mảng đợc khai báo bên khối lệnh Nếu bên khối ta dùng biến hay mảng có tên a điều không làm thay đổi giá trị biến khác có tên a ( có ) đ ợc dùng bên khối lệnh Nếu có biến đợc...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 14:20

... đoạn chơng trình in kết nh sau : a =4 b=6 a =5 b=6 Do tính chất biến a khối lệnh 4.3 Cấu trúc chơng trình : Cấu trúc chơng trình hàm vấn đề quan trọng C Về hàm ta có chơng nói tỉ mỷ ta đa số qui ... hàm Sử dụng biến ngoài, mảng Vậy nói tóm lại cấu truc chơng trình nh sau : Các #include Các #define Khai báo đối tợng liệu ( biến, mảng, cấu trúc vv ) Khai báo nguyên mẫu hàm Hàm main() ... can thiệp đến biến mảng đ ợc khai báo bên khối lệnh Nếu bên khối ta dùng biến hay mảng có tên a điều không làm thay đổi giá trị biến khác có tên a ( có ) đợc dùng bên khối lệnh Nếu có biến đợc...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 17:20

... đoạn chương trình in kết sau : a =4 b=6 a =5 b=6 Do tính chất biến a khối lệnh 4.3 Cấu trúc chương trình : Cấu trúc chương trình hàm vấn đề quan trọng C Về hàm ta có chương nói tỉ mỷ ta đưa số ... hàm Sử dụng biến ngoài, mảng Vậy nói tóm lại cấu truc chương trình sau : 1* Các #include 2* Các #define 3* Khai báo đối tượng liệu ( biến, mảng, cấu trúc vv ) 4* Khai báo nguyên mẫu hàm 5* Hàm ... lệnh ta can thiệp đến biến mảng khai báo bên khối lệnh Nếu bên khối ta dùng biến hay mảng có tên a điều không làm thay đổi giá trị biến khác có tên a ( có ) dùng bên khối lệnh Nếu có biến khai báo...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 03:20

... Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Ví dụ Số 2F61 hệ Hexa đợc biểu diễn nh sau PLC 0010 F 1111 0110 0001 2.2 Cấu trúc PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES Input area ... (Input Devices) đợc lu vùng nhớ Output Area : Các lệnh điều khiển đầu đợc lu tạm vùng nhớ Các mạch điện tử PLC xử lý lệnh đa tí n hiệu điều khiển thiết bị (Output Devices) Bộ xử lý trung tâm (CPU) ... CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC # Mạch đầu (Output Unit) Mạch điện tử đầu biến đổi lệnh mức logic bên PLC (trong vùng nhớ Output Area) thành tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle Bộ training...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 16:15

Ngày tải lên: 07/11/2013, 20:11

... Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Ví dụ Số 2F61 hệ Hexa đợc biểu diễn nh sau PLC 0010 F 1111 0110 0001 2.2 Cấu trúc PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES Input area ... (Input Devices) đợc lu vùng nhớ Output Area : Các lệnh điều khiển đầu đợc lu tạm vùng nhớ Các mạch điện tử PLC xử lý lệnh đa tí n hiệu điều khiển thiết bị (Output Devices) Bộ xử lý trung tâm (CPU) ... CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC # Mạch đầu (Output Unit) Mạch điện tử đầu biến đổi lệnh mức logic bên PLC (trong vùng nhớ Output Area) thành tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle Bộ training...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:17

... Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Ví dụ Số 2F61 hệ Hexa đợc biểu diễn nh sau PLC 0010 F 1111 0110 0001 2.2 Cấu trúc PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES Input area ... (Input Devices) đợc lu vùng nhớ Output Area : Các lệnh điều khiển đầu đợc lu tạm vùng nhớ Các mạch điện tử PLC xử lý lệnh đa tí n hiệu điều khiển thiết bị (Output Devices) Bộ xử lý trung tâm (CPU) ... CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC # Mạch đầu (Output Unit) Mạch điện tử đầu biến đổi lệnh mức logic bên PLC (trong vùng nhớ Output Area) thành tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle Bộ training...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 06:20

... NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC I II ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC VÀ ĐỐI TƯỢNG CỦA ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC QUY TRÌNH CỦA MỘT CUỘC ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC I ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC VÀ ĐỐI TƯỢNG CỦA ĐIỀU TRA ... tượng điều tra Khả người tổ chức nghiên cứu Phương pháp điều tra Chương I NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC I II ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC VÀ ĐỐI TƯỢNG CỦA ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC QUY TRÌNH CỦA ... I ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC VÀ ĐỐI TƯỢNG CỦA ĐIỀU TRA XÃ HỘI HỌC Khái niệm điều tra xã hội học Đối tượng điều tra xã hội học Những sở để lựa chọn phương pháp điều tra Cơ sở lựa chọn phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 00:20

... khỏi CSDL Tất nhiên bạn xoá bảng cấu trúc Ngược lại, dùng truy vấn xoá phần liệu bị xoá; Cấu trúc bảng thuộc tính trường nguyên vẹn Bạn dùng DELETE để xoá ghi bảng bảng liên kết bên n quan hệ ... nhiêu bảng với để tạo nên bảng (hay Recordset) chứa đựng thông tin từ bảng cũ Các bảng nối theo mối quan hệ chúng, thông thường khoá bảng khoá tương ứng bảng Tuỳ thuộc vào cách thức nối bảng với ... cho bảng tạo Khi bạn tạo bảng đó, trường bảng thừa kế kiểu liệu va kích thước trường bảng sở, đặc tính khác trường bảng không chuyển sang Dùng truy vấn xoá Tạo truy vấn xoá để loại bỏ ghi từ bảng...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:20

... thiết bị với máy tính cá nhân Một cách hiểu khác: so sánh bo mạch chủ phần cứng giống vai trò hệ điều hành phần mềm RAM RAM  RAM nhớ tạm máy tính dùng cho ghi lại liệu tạm thời phiên làm việc...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 02:53

... Tiếp đến, cấu tạo nâng cao dạng tuyến Gồm: Các dãy núi lục đòa Sống núi đại dương Các cấu tạo có biên độ nhỏ máng biển sâu Chương nghiên cứu nội dung liên quan đến cấu tạo qui mô lớn Bản chất ... lên, hoạt động magma, tạo núi, biến chất, Làm cho cấu trúc phức tạp: phức nếp lồi, phức nếp lõm Cho phép thiết lập chu kì kiến tạo Khác Miền Cấu trúc gồm phần: Móng uốn nếp lớp phủ Khu vực lớp ... đòa đài Tạo núi 13.3 Kiến tạo mảng bối cảnh đòa động lực mảng Cơ sở Thuyết trôi dạt lục đòa (1912) Nhờ vào thành tựu nghiên cứu cấu trúc trái đất (quyển mềm) Thành tựu nghiên cứu đại dương Phân...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:00

... NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số • Hệ thống điều khiển liên tục: tất tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu liên tục • Hệ thống điều khiển số: có tín ... hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđl PI liên tục ω* Rω (-) ω uđk α Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục x(t) e(t) u(t) TBĐK ĐTĐK y(t) (-) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số ... Máy tính: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Hệ thống điều khiển số ĐMđl D/A uđk α A/D e* x* (-) TBĐK số u* D/A y*(t) A/D máy tính ĐTĐK y(t) Hệ thống điều khiển liên tục ĐMđl PI liên tục...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 22:03

... Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC Ví dụ Số 2F61 hệ Hexa đợc biểu diễn nh sau PLC 0010 F 1111 0110 0001 2.2 Cấu trúc PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES Input area ... (Input Devices) đợc lu vùng nhớ Output Area : Các lệnh điều khiển đầu đợc lu tạm vùng nhớ Các mạch điện tử PLC xử lý lệnh đa tí n hiệu điều khiển thiết bị (Output Devices) Bộ xử lý trung tâm (CPU) ... CPM1 qua hình ảnh Chơng 2: Cấu trúc PLC # Mạch đầu (Output Unit) Mạch điện tử đầu biến đổi lệnh mức logic bên PLC (trong vùng nhớ Output Area) thành tí n hiệu điều khiển nh đóng mở rơle Bộ training...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 18:18

Ngày tải lên: 01/01/2016, 19:47

... Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời Bộ điều khiển MPPT điều khiển tương tự truyền thống Tuy nhiên, việc sử dụng điều khiển số ngày thịnh hành có nhiều ưu điểm điều khiển tương tự Thứ là, điều ... MPPT 45 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 46 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 46 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 47 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu ... đường đặc tính I – V Bộ biến đổi phải điều khiển góc pha lưới, đầu DC-AC phải điều khiển điện áp tần số Các loại DC-AC thông thường điều khiển phương pháp PWM điều chỉnh độ rộng xung hoạt động tần...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:45

... cao nghĩ kiến trúc Core Pentium M nâng cao Kiến trúc Core sử dụng cấu trúc 14 tầng Cấu trúc danh sách tất tầng mà lệnh cho phải trải qua thực thi hoàn tất Intel không tiết lộ cấu trúc Pentium ... silíc hay chí thuỷ tinh, có cấu trúc khác với cấu trúc pha lê dẫn điện phiến silíc Hình 2.5.3 So sánh công nghệ MOS SOI Về mặt hoá học, khó ghép lớp silíc có cấu trúc pha lê pha lê với Hãng IBM ... 0000 bit |31|30 23|22 0| http://www.ebook.edu.vn § Kiến trúc máy tính đơn giản 2.1 Giới thiệu sơ lược cấu trúc máy vi tính So với từ đời, cấu trúc sở máy vi tính ngày không thay đổi Mọi máy tính...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 16:18

... cấu trúc điều khiển theo điện áp 4.3.1 Cấu trúc điều khiển Để kiểm chứng mô hình tín hiệu nhỏ trước hết ta tiến hành thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp Giả thiết mạch vòng điện áp có cấu ... so sánh phương pháp MPPT 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận ... thiết mạch vòng điện áp có cấu trúc hình 4.6 Hình 4.6 Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh điện áp sơ đồ Boost conevrter dùng cuộn kháng hỗ cảm Ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển trực nguyên lý điện áp biến...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... cấu trúc điều khiển theo điện áp 4.3.1 Cấu trúc điều khiển Để kiểm chứng mô hình tín hiệu nhỏ trước hết ta tiến hành thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp Giả thiết mạch vòng điện áp có cấu ... so sánh phương pháp MPPT 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận ... thiết mạch vòng điện áp có cấu trúc hình 4.6 Hình 4.6 Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh điện áp sơ đồ Boost conevrter dùng cuộn kháng hỗ cảm Ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển trực nguyên lý điện áp biến...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:33