cấu trúc điều khiển và vòng lặp

... CONTINUE : … CHÚ Ý : điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1

Ngày tải lên: 26/04/2014, 19:22

... CHÚ Ý : điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong : Cau truc DK va V 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic ... ta hoàn toàn mô cấu trúc điều khiển vòng lặp Chuong : Cau truc DK va V 47 SUMMARY  Có thể mô cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Assembly lệnh JMP LOOP  lệnh nhảy : có điều kiện vô điều kiện  Khi ... khác Chuong : Cau truc DK va V Cacù lệnh chuyển điều khiển Chuyển điều khiển vô điều kiện JMP [ SORT | NEAR PTR |FAR PTR ] DEST Chuyển điều khiển có điều kiện JConditional destination Ex : JNZ nhãn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 08:39

... lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat - ... [1001h,1000h] - Lệnh LOOP • Dạng lệnh: LOOP shortlabel • Giải thích : giảm CX, lặp (nhảy) CX ≠ Lặp vòng không điều kiện với CX giữ số lần lặp • Ví dụ: Nhan: MOV CX,3 MOV AX,0 ADD AX,12 LOOP Nhan MOV [3000h],AX ... ngược lại không làm (qua lệnh kế) • Lệnh nhảy có điều kiện dùng trạng thái cờ để làm điều kiện Các lệnh nhảy có điều kiện Ví dụ MOV CX,3 ; thực vòng lặp làm lần MOV AX,0 Nhan: ADD AX,12 DEC CX JNZ...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:20

... chuyển, điều khiển điện; + Sử dụng thành tha ̣o dụng cụ, thiết bị tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển điện; + Thực cơng việc bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển điện ... sơ cấp TRANG MƠ ĐUN BẢO DƢỠNG HỆ THỐNG DI CHUYỂN, ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ06 Giới thiệu mơ đun: - “Bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển điện” mơ đun chun mơn nghề chương trình dạy ... trơn - Tra mỡ vào dụng cụ bơm mỡ - Tháo ốc đậy lỗ bơm - Đưa dụng cụ vào bơm cho đầy 13 - Vặn chặt ốc đậy lại - Bơi mỡ vào phần ren bu lơng điều chỉnh Hình Vị trí bơi mỡ cho bu lơng điều chỉnh Bảo...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 19:20

... đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào, ngõ vào ều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘foh’: chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào + ‘tustin’: chuyển sang hệ ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s +2) ... báo ‘method’ ‘method’ là: + ‘zoh’: chuyển sang hệ liên tục thừa nhận khâu giữ b ậc ngõ vào, ngõ vào ều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘tustin’: chuyển sang hệ liên tục...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... khụng xỏc nh 1 .Vòng lặp Do Loop Thi hành khối lệnh với số vòng lặp không xác định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu ... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp Do...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... khụng xỏc nh 1 .Vòng lặp Do Loop Thi hành khối lệnh với số vòng lặp không xác định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu ... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp Do...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if câu lệnh if… else câu lệnh đơn NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if lồng vào ... }) NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & Câu lệnh if (thiếu) BB void main() { if (a == 0) printf(“a bang 0”); if (a == 0) { printf(“a bang 0”); a = 2912; } } NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh ... nghiem kep”); else printf(“PT co nghiem”); NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & Câu lệnh if - Một số lưu ý BB  Không thêm ; sau điều kiện if void main() { int a = 0; if (a != 0) printf(“a...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:59

... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... A11 A10 A9 A8 20 2.Khối học a Động bước - Cấu trúc bên động bước A B A',B',C',D' C D -Phương pháp điều khiển động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... pháp điều khiển toàn vận hành việc đấu nối chọn lọc mạng thông qua việc sử dụng chuyển mạch gọi Điều nghĩa có mạch điều khiển ho ặc hệ tổng đài sử dụng Thay vì, có nghĩa mạch điều khiển điều khiển ... pháp triển Phương pháp điều khiển độc lập đựoc phân loại thêm thành loại điều khiển trực tiếp điều khiển gián tiếp phần tiếp theo, chúng xem xét chi tiết A Kiểu điều khiển trực tiếp Như mô tả ... kết cấu đơn giản vài chuyển mạch tập hợp thành nhóm để hình thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... "mắc" vào điểm chèn định Trong MF, điểm chốt đánh dấu dấu + nhỏ Bạn đặt điểm chốt tâm hình vẽ vị trí thấy thuận lợi Khi chèn vào Symbol, MF để sẵn điểm chốt để bạn đặt hình vẽ vào phụ thuộc vào ... từ thư viện Nếu to, nháy phải chuột vào nó, chọn scale để thu nhỏ lại Thêm lớp dẫn cách click vào nút Add Guide Layer (Bên cạnh nút thêm lớp) Sau chọn click vào khung frame số Lớp tiến trình thời ... tiến trình thời gian lớp ta click vào khung số 60 lớp nhấn F6 để thêm khung chủ Click vào khung lớp Layer 1, ta nháy phải để chọn Create Motion Teween Click vào khung số 60 Layer drag máy bay...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:53

... định cụ thể, điều thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt bám xác lượng điều khiển đặt Điểm hạn chế điều khiển trượt tín hiệu điều khiển không liên ... gian điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc ... phạm vi định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi phát triển áp dụng tổng hợp hệ thống điều khiển có tiêu chất lượng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... động đồng NCVC 2.11 Sơ đồ cấu trúc DTC ĐCĐBNCVC có bù Rs 2.12 Cấu trúc bù điện trở PI 2.13 Mô matlab điều khiển vị trí 2.14 Các đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián ... động đồng NCVC 2.11 Sơ đồ cấu trúc DTC ĐCĐBNCVC có bù Rs 2.12 Cấu trúc bù điện trở PI 2.13 Mô matlab điều khiển vị trí 2.14 Các đặc tính động điều khiển trễ vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T, S 3.2 ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... định cụ thể, điều thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt bám xác lượng điều khiển đặt Điểm hạn chế điều khiển trượt tín hiệu điều khiển không liên ... gian điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc ... phạm vi định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi phát triển áp dụng tổng hợp hệ thống điều khiển có tiêu chất lượng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn ... động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động ... Bộ xử lý bit - Cấu trúc bên 89C51: INT\*1 INT\*0 TIMER2 TIMER1 PORT nối tiếp Điều khiển ngắt Các ghi khác Rom 4K-8051 OK-8031 128 byte Ram Timer1 Timer2 CPU Tạo dao động Điều khiển bus EA\ RST...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19