cảm biến trong robot

... xuất phát từ cảm biến này nhưng sóng phản xạ lại đến cảm biến khác. Cảm biến phát gọi là x, cảm biến nhận gọi là y. Hình (3.13) mô tả hiện tượng đọc chéo của cảm biến siêu âm. Trong hình (a), ... nhiều robot hoạt động trong cùng một môi trường và cảm biến siêu âm này ghi tín hiệu của cảm biến siêu âm kia trực tiếp hoặc gián tiếp  Loại 2 là cảm biến siêu âm này ghi giá trị của cảm biến ... độ cho chip Encoder đầu trục Cảm biến góc Cảm biến gia tốc La bàn (compass) Active External Passive Camera onboard Active Cảm biến siêu âm Cảm biến hồng ngoại Cảm biến lazer Passive Overhead Camera GPS...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHGUYỀN” cho luận văn tốt nghiệp của mình. Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương: - Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC - Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN - Chương ... (Mend). Chương II: Giới Thiệu Về Cảm Biến. II.1. Quang lượng tử. II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng. II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến. II.3.1. Quang trở. II.3.2. ... đổi chương trình cho phù hợp với điều kiện sản xuất mới. CHƯƠNG II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, diod quang...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... (Mend). Chương II: Giới Thiệu Về Cảm Biến. II.1. Quang lượng tử. II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng. II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến. II.3.1. Quang trở. II.3.2. ... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHGUYỀN” cho luận văn tốt nghiệp của mình. Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương: - Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC - Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN - Chương ... phát ra nằm trong vùng nhìn thấy được. Các đại lượng Qv ,Φ v và Iv được đưa ra bởi vì người ta cần tính toán bộ cảm nhận ánh sáng của mắt. Trong trường hợp diode quang làm việc trong vùng hồng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:11

... SCOUT [1], are used as seam tracking devices. A camera is mounted on the robot arm and allows the system to adjust the robot motion relative to the seam position. Camera-based systems often have...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 00:15

... engineering. However, in the measurement of such small-sized objects, errors in fixing the object often strongly influence the result of the measurement. This leads to the requirement for on-the-machine...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 20:15

... achieved by an addi- tional axis or by using, eg, all six axes of a welding robot. Because of the torch’s inertia or even the robot s mass, the oscillation frequencies of such systems are limited to ... gas cup, and the welding robot senses the deviation of the workpiece weld line to the pro- grammed one. After this sensing cycle, the normal gas cup is mounted, and the robot starts to weld the ... This is a sensing method which was developed for arc welding robots. It is able to detect deviations between a taught point of the robot path and the present position of the welding torch. In...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 20:15

... by Intermetrics) 4.8.2.3 Temperature Control Vacuum coating process efficiency and quality are strongly temperature depen- dent. The physical, mechanical, and technological coating properties...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 18:15

... the presence of intense radiofrequency and mi- crowave fields as well as very high voltages and strong magnetic fields. In the range from –200 to 450 8C, an accuracy of ± 0.1 8C can be reached...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 18:15

Ngày tải lên: 29/10/2013, 01:15

... synthesiz- ing super-hard materials such as diamond, diamond coatings, and cubic boron ni- tride gave strong impulses from the process side for higher cutting speeds. Important preconditions had to be...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 01:15

Ngày tải lên: 08/11/2013, 00:15

... grinding parameters, the grinding wheel used, and the cooling lubricant all exert a particularly strong influence on the AE fre- quency spectrum. Since the geometry, the material, and, of course,...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 00:15

... ra đồ thị còn cho biết độ nhạy trung bình của mắt chúng ta. CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, diod quang và ... transitor quang là linh kiện thụ động. Trong khi pin mặt trời thì sinh dòng điện khi nhận tia sáng, nên nó là linh kiện loại tích cực Hình 2-1 :ký hiệu của những cảm biến ánh sáng II.1. Quang lượng ... sáng khi chiếu vào. Hình 2-7 : Nhũng chất bán dẫn quang nhạy sáng I.3 . Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến: I mA V R U ill out 3 103 9 3 )30( )30(    ????????????        K A VV I UU R ser outs ser 1 103 912 3 )30( )30( )30( Hình...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... động Start . I0.0 : Nút dừng Stop . I0.2 : Cảm biến số lượng . I0.3 : Cảm biến thùng . Q0.0: Động cơ của băng chuyền thùng . CHƯƠNG 6 ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG HỘP III.1. ... chuyền thùng vận hành. Đế khi cảm biến nhận biết có thùng tới thì băng Chuyền dừng lại và băng chuyền táo bắt đầu hoạt động để cho táo vào thùng. Lúc này cảm biến đầu vào bộ đếm sẽ đếm, khi...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... lượng cổng ra/vào lớn. Trong tương lai hệ thống PLC không chỉ giao tiếp với các hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển các hệ thống: Robot, Cad/Cam… ngoài ... sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình. Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. Qua ... được điều khiển. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU đọc hoặc quét (scan) dữ liệu hoặc trạng thái của thiết bị ngoại vi thông qua ngõ vào, sau đó thực hiện các chương trình trong bộ nhớ như...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15