... 56 Cơ cấu trung gian: Làm nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu đưa đến khối tiếp thu biến đổi thành đại lượng cần thiết cho rơ le tác động 57 Cơ cấu chấp hành: Làm nhiệm vụ phát tín hiệu cho ... đèn giao thông 60 f) Lập trình cho PLC 60 Có thể lập trình cho PLC dựa tập lệnh mà nhà sản xuất cung cấp Tập lệnh bao gồm nhiều lệnh, cho phép người sử dụng kết hợp lệnh cách ... kế theo kiểu module Các module sử dụng cho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc module thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống gọn nhẹ dễ dàng cho việc mở rộng hệ thống Số module sử...
Ngày tải lên: 04/04/2016, 08:27
... nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho động băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) ... thiên tương đối điện trở suất đặc trưng cho thay đổi tính chất vật lý vật liệu chuyển đổi εs = ∆s s biến thiên tương đối theo tiết diện dây dẫn, đặc trưng cho thay đổi kích thước hình học chuyển ... Trắn Xanh Đen Trắn g Đỏ Xanh dương Các màu sắc cho bảng thông số kỹ thuật mua loại loadcell Trong thực tế có loại load cell sử dụng kỹ thuật dây cho đầu dây Sơ đồ nối dây loại load cell có hai...
Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01
Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu h nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
... tuyến tính CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC SỬ DỤNG NGHỊCH LƯU ÁP ĐA MỨC 3.1 ĐỘNG CƠ NỐI TRỰC TIẾP VỚI BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Thông số động cơ: Ud = 380 V, f = 50 Hz, Zp = ... trúc điều khiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; có điều khiển; SH-PWM; mức 19 Hình 3.19 hình 3.20 cho thấy: thời gian độ khoảng 0,2 giây, mô ... Momen (Nm) Toc (vg/ph) 21 Hình 3.29 Mômen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Hình 3.30 Tốc độ động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Nếu cho động hoạt động với tốc độ 1651 vòng/phút,...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:10
Xây dựng mô hình giám sát trực tiếp điện năng tiêu thụ khi sử dụng bộ biến tần để điều khiển động cơ bơm thủy lực
... tr c ti p ñi n b ng máy tính s d ng b bi n t n ñ ñi u n ñ ng bơm th y l c n Cho nên gây t n th t ñi n lãng phí r t l n cho doanh - Xây d ng thí nghi m th c t mô hình nghi p nh hư ng ñ n tình hình ... v ti t ki m tr c ti p ñi n tiêu th c a ñ ng ng v i ph t i khác ñi n cho ñ ng bơm th y l c s d ng bi n t n ñ ñi u T ñó, giúp cho doanh nghi p, nhà ñ u tư, cán b qu n lý ch nh t c ñ ñ ng lư ng c ... ng Đ ng ngu n th i góp ph n gi i quy t toán cung c p ñi n cho ngành ñi n l c, nâng cao hi u qu s d ng lư ng, nâng cao hi u qu kinh t cho ñơn v s n xu t, gi m hi u ng nhà kính b o v môi trư ng...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:32
Thực hành điện công nghiệp ,bài 6: Điều khiển động cơ bằng rơ le thời gian
... m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ng óng m ch m T1 s m ra, làm cho công t c t K1 m t i ... l i làm cho cu n dây c a công t c t K2 có i n, ng c M2 s ho t ng, cu n dây c a r le th i gian t2 có i n b t u m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le ... m th ng óng m ch m T2 s m làm cho công t c t K2 m t i n, ng c M2 ng ng ho t ng, r le th i gian T2 c ng m t i n Khi K2 m t i n, ti p i m th ng m K2 s óng l i làm cho công t c t K1 có i n, ng c...
Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên
... pháp cho yêu cầu ứng dụng điều khiển C28x ™ DSP thành viên tảng TMS320C2000 ™ DSP C28x công cụ hiệu C/c + +, cho phép người dùng để phát triển không hệ thống kiểm soát mềm ngôn ngữ cấp cao, cho ... lí Có thể cấm chế watchdog cần thiết * Xung đồng hồ cho ngoại vi ( Peripheral Clocking) Người lập trình cho phép cấm cấp xung đồng hồ riêng rẽ cho ngoại vi, nhằm mục đích tiết kiệm lượng ngoại ... số đồng hồ CPU chia cho hệ thống đặt Khi đếm tới không, tự động nạp giá trị chu kì 32 bit Đồng hồ CPU dự trữ dành cho ứng dụng OS (RTOS)/BIOS thời gian thực Đồng hồ CPU dành cho chức hệ thống TI...
Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59
Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
... thnh c nng 1.1.4 Xỏc nh tc ti u cho ng c Chn thi gian ngn nht ng vi thi gian dch chuyn S trờn c s tớnh chn tc ti u cho ng c B V C A t D t1 t2 t3 Hỡnh 1-5 Vn tc ti u cho ng c S húa bi Trung tõm ... nh thi gian ngn nht v iu khin CTT loi B - KTVC m bo t c tc cho phộp v hnh ch o chiu Vic xõy dng h thng thớ nghim giỳp chng minh cho kh nng hon ton cú th to c mt bin tn iu khin CTT cú s dng ... stator Vector i s (t ) cú th c vit cho hai h ta nh sau: i ss is jis f i s isd jisq (2.7) Cỏc ch s phớa trờn bờn phi s v f ch h ta v dq Chuyn h ta cho vector khụng gian: Xột mt h ta...
Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:08
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... đoạn PLD : Một số PLD khác : -Mảng logic cho phép lập trình (FPLA)là thiết bò logic không nhớ cho phép lập trình FPLA sử dụng mảng cổng AND mảng cổng OR cho phép lập trình Mặc dù cấu trúc FPLA ... Language )là ngôn ngữ lập trình mạnh cho PLD ,hổ trợ cho nhiều ngỏ vào,bao gồm sơ đồ trạng thái bảng thật Trình phiên dòch ABEL có khả mô tạo file cầu chì (File Fuse Map )cho PLD II Cấu trúc chương trình ... phím giải mã để phát số xung tương ứng cung cấp cho khối điều khiển -Khối tạo xung : tạo xung để cung cấp cho khối đếm bước thực tạo số bước cho khối điều khiển -Khối hiển thò : hiển thò số...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... đặt tốc độ từ bàn phím biển đổi D/A cho xung điện áp Lúc khuếch đại T1 T2và BAX mở Thyristor chỉnh lu D1 ữ D4 cho điện áp chỉnh lu xác định (UCL) cung cấp cho động làm việc Giá trị điện áp đặt ... động quay theo chiều thuận Khi U1 = U2 > đầu khuếch đại thuật toán bão hoà dơng làm cho Transistor T1 T2 dẫn làm cho động quay theo chiều ngợc Cuộn dây L tụ C dùng để san điện áp động đảo chiều ... kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm việc chế độ động Ngợc lại quay rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... đặt tốc độ từ bàn phím biển đổi D/A cho xung điện áp Lúc khuếch đại T1 T2và BAX mở Thyristor chỉnh lu D1 ữ D4 cho điện áp chỉnh lu xác định (UCL) cung cấp cho động làm việc Giá trị điện áp đặt ... động quay theo chiều thuận Khi U1 = U2 > đầu khuếch đại thuật toán bão hoà dơng làm cho Transistor T1 T2 dẫn làm cho động quay theo chiều ngợc Cuộn dây L tụ C dùng để san điện áp động đảo chiều ... kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm việc chế độ động Ngợc lại quay rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20
Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docx
... hiển thị cho LCD: Lệnh bao gồm thông số cho phép LCD hiển thị, cho phép hiển thị cursor mở/tắt nhấp nháy Đây lệnh ghi Instrcution nên RS phải Mã lệnh cho lệnh có dạng 00001DCB D (Display) cho phép ... gọi ngắt cho phép phục vụ Và giá trị ngăn xếp phải lớn 60H (0x60) 5FH trỏ lại ghi 1.1.4 Quản lý ngắt 10 ` Ngắt chế cho phép thiết bị ngoại vi báo cho CPU biết vế tình trạng sẵn sàng cho đổi liệu ... Flash ROM lập trình hệ thống - Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống - Cho phép 1000 lần ghi / xoá - Bộ EEPROM 1024 byte - Cho phép 100.000 ghi / xoá - Bộ nhớ SRAM Kbyte - Bộ biến...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21
Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ
... an toàn cho người chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa lắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang - Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi ... phẩm SE555/NE555 gọi máy thời gian loại có Nó cung cấp cho nhà thiết kế mạch điện tử với chi phí tương đối rẻ, ổn định mạch tổ hợp cho ứng dụng cho đơn ổn không ổn định Từ thiết bị làm với tính thương ... vị trí dẫn ab, cd đổi chỗ cho (hình2.1.2.1 b) nhờ có phiến góp đổi chiều dòng điện, nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:47
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... lập: Dựa vào bảng ta chọn tham số Kp, Ki, Kd: + Ban đầu cho Ki= Kd=0, tăng dần Kp cho hệ thống có độ vọt lố không 15% + Cho Kd=0, tăng dần Ki cho sai lệnh tĩnh bị triệt tiêu + Cuối tăng Kd để giảm ... – Cơ Sở truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt trình học tập Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy TS Nguyễn Trường Giang, thầy trực tiếp hướng dẫn, bảo động viên tinh thần cho ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 30 iv 4.1 Mô hình hóa động điện chiều 30 4.2 Thiết lập điều khiển PID cho động điện chiều kích từ nam châm vĩnh...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38
CHUYÊN đề điều KHIỂN ĐỘNG cơ và GIAO TIẾP m áy t ÍNH
... ngăn xếp 2.2.4 Quản lý ngắt Ngắt chế cho phép thiết bị ngoại vi báo cho CPU biết tình trạng sẵn xàng cho đổi liệu mình.Ví dụ:Khi truyền nhận UART nhận byte báo cho CPU biết thông qua cờ RXC,hợc ... cần truyền liệu cho DTR tích cực , tác động lên DSR DTE2 cho biết sẵn sàng nhận liệu cho biết nhận sóng mang MODEM (ảo) Sau đó, DTE1 tích cực chân RTS để tác động đến chân CTS DTE2 cho biết DTE1 ... địa cho file ghi nhớ I/O, 1024 ô nhớ định địa cho nhớ SRAM nội 12 Hình 2.2.6: Bản đồ nhớ liệu SRAM 2.3.3 Bộ nhớ liệu EEPROM ATmega16 chứa nhớ liệu EEPROM dung lượng 512 byte, xếp theo byte, cho...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 21:45
TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều
... - Bi n dòng: Để tha đổi điều khiển dòng điện, mômen ta dùng biến dòng để đo dòng điện phần ứng cho phép mở m dòng điện m động c Ngoài sử dụng biến dòng có ngắt ta khống chế làm việc qu tải thời ... khuếch đại phi tu ến lõi thép nên ta t nh gần hàm tru ền ph t tốc sau: G ft ( p ) K ft T ft p Để cho việc t nh to n to n đ n giản, ta giả thiết: - Hệ thống làm việc chế độ dòng điện liên tục -...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Xây dựng module thực hành điều khiển động cơ bước
... định nghĩa cho Bit này, dùng AT89 tương lai - ET2: Bit cho phép không cho phép ngắt Timer - ES: Bit cho phép không cho phép ngắt cổng nối tiếp (SPI UART) - ET1: Bit cho phép không cho phép ngắt ... không cho phép ngắt tràn Timer - EX1: Bit cho phép không cho phép ngắt - ET0: Bit cho phép không cho phép ngắt tràn Timer - EX0: Bit cho phép không cho phép ngắt Thanh ghi IP (Thanh ghi ưu tiên ... tần số dao động VĐK Nó dùng cho Timer cho mục đích tạo xung Clock Đây chân nhận xung vào để nạp chương trình cho Flash (hoặc EEPROM) bên On-chip mức thấp - /EA/Vpp: Cho phép On-chip truy cập nhớ...
Ngày tải lên: 09/01/2016, 15:30
Luận vănỨng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều
... hiển thị cho LCD: Lệnh bao gồm thông số cho phép LCD hiển thị, cho phép hiển thị cursor mở/tắt nhấp nháy Đây lệnh ghi Instrcution nên RS phải Mã lệnh cho lệnh có dạng 00001DCB D (Display) cho phép ... gọi ngắt cho phép phục vụ Và giá trị ngăn xếp phải lớn 60H (0x60) 5FH trỏ lại ghi 1.1.4 Quản lý ngắt 10 ` Ngắt chế cho phép thiết bị ngoại vi báo cho CPU biết vế tình trạng sẵn sàng cho đổi liệu ... Flash ROM lập trình hệ thống - Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống - Cho phép 1000 lần ghi / xoá - Bộ EEPROM 1024 byte - Cho phép 100.000 ghi / xoá - Bộ nhớ SRAM Kbyte - Bộ biến...
Ngày tải lên: 21/06/2016, 00:45
Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID
... chức chân 32 – 39 của 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng nó có chức đường IO Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, nó được kết hợp bus địa và bus liệu + Port ... bớt để trở thành điều khiển P, PI PD Công việc chính của người thiết kế điều khiển PID là cho n hệ số Kp, Kd và Ki cho điều khiển hoạt động tốt và ổn định (quá trình này gọi là ... học môn Đồ án môn học Thiết Kế Luận Lí với mục đích củng cố kiến thức và giúp sinh viên tiếp cận thức tế Nhóm chúng em thực hiện đề tài thiết kế mạch điều khiển động...
Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22