cơ cấu chỉ thị điện động

Cấu trúc điều khiển và vòng lặp

Ngày tải lên : 26/04/2014, 19:22

... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... ĐIỀU KIỆN Hoạt động để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ ... CTC gọi 33 BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao 34 Cấu trúc IF Đơn giản...

52
596
0

Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc

Ngày tải lên : 01/07/2014, 08:39

... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... ĐIỀU KIỆN Hoạt động để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ ... BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Chuong : Cau truc DK va V 34 Cấu trúc...

52
302
0

Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx

Ngày tải lên : 12/08/2014, 10:20

... ;xử lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat ... JMP reg16 • Giải thích : reg16 : IP ← reg16 mem16 : IP ← [địa +1,địa chỉ] mem32 : CS ← [địa +3,địa chỉ+ 2] IP ← [địa +1,địa chỉ] Lệnh JMP (t.t.) • Lệnh nhảy đến nhãn ngắn shortlabel lệnh nhảy tương ... phép so sánh thực cách trừ toán hạng đích cho toán hạng nguồn, không lưu lại kết mà giữ lại tác động phép trừ lên cờ • Ví dụ : CMP AL,8 ; AL - CMP WORD PTR [1000h], ; [1001h,1000h] - Lệnh LOOP...

40
447
4

Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp

Ngày tải lên : 05/12/2015, 19:20

... định điện áp ắc quy chế độ phóng điện, tương đương với việc khởi động động Kìm phụ tải cấu tạo vơn kế điện trở tải mắc song song với Tuỳ theo dung lượng ắc quy mà đấu vào mạch điện kiểm tra điện ... xích Bánh căng xích Bảo dƣỡng bánh chủ động Hình Bánh chủ động máy GĐLH Kubota DC60 Bánh chủ động Bu lơng bắt bánh chủ động Dải xích 1.1 Làm - Khởi động động cơ, nâng guồng gặt, di chuyển máy gặt ... động làm việc, qua dây đai dẫn động làm máy phát quay phát điện Điện áp máy phát đưa tới cầu chì tới cơng tắc, cơng tắc đóng đèn sáng 41 Hình 30 Vị trí cơng tắc đèn cơng tắc còi máy GĐLH kubota...

62
540
3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx

Ngày tải lên : 01/08/2014, 16:21

... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động vẽ đồ thị đáp ứng với đường liền nét đáp ứng liên t ục đ ường đ ứt đo ạn đáp ứng gián đoạn d) Ví ... pháp ‘Tustin’, vẽ đồ thị đáp ứng so sánh a = [1 1; -1]; b = [1; 0]; c = [2 4]; d = 1; Ts = 1; [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do ... gian doan’) grid on ta đồ thị giá trị sau: ad = 11 bd = cd = 28 12 dd = 15 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Đáp ứng gián đoạn Đáp...

22
364
1

Cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 04/09/2012, 09:27

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...

21
792
3

Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh

Ngày tải lên : 04/09/2012, 15:59

31
1.1K
1

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn b.Hoạt động động mặt định lượng...

22
2.8K
23

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Ngày tải lên : 09/10/2012, 09:04

... hoạt chuyển động nói trước đây; phương pháp quay bánh rǎng đồng hồ sử dụng phương tiện điện từ động đặc biệt hệ thống nguồn chuyển động dịch chuyển chuyển mạch cách lắp đặt máy phát điện chung ... Còn gọi vận hành đối ngẫu Chỉ thuê bao dặc biệt phép gọi •(7) Chuyển thoại: Một gọi đến chuyển tới máy điện thoại khác •(8) Tự động chuyển tới số mới: Dùng thay đổi số điện thoại •(9) Chọn lựa ... pháp Mạch logic lưu trữ phương pháp thực phép tính logic theo thị mạch nhớ cách sử dụng máy tính điện tử đa nǎng Thí dụ, CPU máy tính điện tử gồm có mạch cộng mạch logic sở.Những phép tính thao...

10
634
1

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Ngày tải lên : 05/11/2012, 14:53

... hoạt hình chuyển động chậm sau tăng dần tốc độ, số âm tốc độ tăng lớn Ngược lại số dương lớn độ giảm tốc độ mạnh Nếu đặt số chuyển động Tương tự, bạn điều khiển hình để chuyển động theo mong muốn ... đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay chọn Rotate để xoay máy bay cho phù hợp với hướng bay Làm với điểm thời gian khác Bây nhấn Ctrl+Enter, máy bay chuyển động mượt Để thay đổi ... công cụ Dùng bút chì pencil để vẽ đường chuyển động máy bay Để mềm mại sau vẽ xong bạn chọn công cụ Subselect Tool click vào đường quỹ đạo để neo điều chỉnh Bạn drag neo để đường cong mềm mại Sau...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chiều sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điện chiều dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Hệ thống truyền động động chiều hệ thống tự động điều chỉnh điện Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... truyền động Thyristor - động 49 3.2 Mạch thay động chiều 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu...

83
1K
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... truyền động điều chỉnh động đồng biết đến từ thập niên 30 Tuy nhiên ứng dụng thập kỷ 60, nhờ phát minh mới, cho phép thực truyền động điều chỉnh tốc độ mức độ hoàn chỉnh.tốc độ mức độ hoàn chỉnh ... Máy điện đồng nam châm vĩnh cửu hợp với loại hình truyền động Loại máy ứng dụng vào hệ thống tự động, đòi hỏi đồng tuyệt đối, ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động...

104
574
1

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... ỏn ny ch gii thiu mt s phng phỏp in hỡnh Chuyn i A /D theo phng phỏp song song Nguyên tắc hoạt động :Tớn hiu tng t UA c ng thi a n cỏc b so sỏnh t S1 n Sm in ỏp chun U ch c a n u vo th ca cỏc...

133
1.2K
3

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế ... nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng minh tớnh...

82
1.4K
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:58

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... truyền động điều chỉnh động đồng biết đến từ thập niên 30 Tuy nhiên ứng dụng thập kỷ 60, nhờ phát minh mới, cho phép thực truyền động điều chỉnh tốc độ mức độ hoàn chỉnh.tốc độ mức độ hoàn chỉnh ... Máy điện đồng nam châm vĩnh cửu hợp với loại hình truyền động Loại máy ứng dụng vào hệ thống tự động, đòi hỏi đồng tuyệt đối, ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động...

104
522
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chiều sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điện chiều dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Hệ thống truyền động động chiều hệ thống tự động điều chỉnh điện Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... truyền động Thyristor - động 49 3.2 Mạch thay động chiều 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu...

83
705
0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc xem xét, ... đ-ợc xem xét, ví dụ nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế ... nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng minh tớnh...

82
654
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn b.Hoạt động động mặt định lượng Tuỳ thuộc vào chương trình chạy cho trễ( delay) tốc độ động thay đổi nhiêu Tốc độ v động...

22
1.4K
12

Ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:21

8
624
2