Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:14
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21
Cơ sở viễn thông - Chương 1
... đều bằng nhau. Vậy: P J = 1 4 1 4 12 12 = ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ hoặc I J = () log log 2 1 2 2 1 1 4 12 4 24 ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ ⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ==bits Trong ví dụ trên ta thấy dung lượng tin ... - 11 0.0 11 0 - 300 EHF Extremely high frequency R Q V W Mm Tương tự trên. Hơi nước hấp thụ rất mạnh tại 18 3GHz. Oxy hấp thu tại 60 và 11 9 GHz . Radar, vệ tinh, thí nghiệm. 10 3 ... là đơn vị của dữ liệu nhị phân.Tuy nhiên người ta vẫn hay dùng ” bit ” để ký hiệu cho cả hai loại đơn vị. Công thức trên được viết lại với cơ số tự nhiên và cơ số 10 : I J = − = 1 2 1 2 10 10 log log log logPP j n nj ...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 11:25
Giả tích mạng - Chương 1
... tráûn B l: c ij = a i1 .b 1j + a i2 .b 2j + + a iq .b qj Vê dủ: 32 31 22 21 1 211 . aa aa aa BA = x 2 212 1 211 213 211 31 2 212 1 211 212 211 21 2 212 1 211 211 211 11 22 21 1 211 babababa babababa babababa bb bb ++ ++ ++ = ... âënh thỉïc. 22 21 1 211 || aa aa A = Gii phỉång trçnh (1. 1) bàịng phỉång phạp âënh thỉïc ta cọ: 211 22 211 212 122 222 12 1 1 aaaa kaka A ak ak x − − == v 211 22 211 12 1 211 2 21 111 2 aaaa kaka A ka ka x − − == ... trçnh (2) thãú vo phỉång trçnh (1) , gii âỉåüc: 211 22 211 212 122 1 aaaa kaka x − − = Suy ra: 211 22 211 12 1 211 2 aaaa kaka x − − = Biãøu thỉïc (a 11 a 22 - a 12 a 21 ) l giạ trë âënh thỉïc ca...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:02
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1
... đèn bán dẫn công suất. Mạch gồm 2 tầng khuếch đại. ã Tầng 1 là tầng khuếch đại điện áp đầu vào sử dụng bộ khuếch đại thuật toán 7 41. ã Tầng 2 là tầng khuếch đại công suất dùng T1, T2, T3, ... khuếch đại công suất là 12 V. Mạch phản hồi âm đợc báo từ đầu ra cuối cùng của khuếch đại thuật toán. D1, D2 là 2 điôt ổn định điện áp cho khuếch đại thuật toán. Tụ C1và C2 cùng với R10 có tác ... vĩnh cửu. Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 ... SCARA nh hình 1. 9. Hình 1. 9 : Robot kiểu SCARA 1. 5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công nghiệp rất phong phú đa dạng, có thể đợc phân loại theo các cách sau : 1. 4 .1. Phân loại theo ... toạ độ gắn trên các khâu trung gian tơng ứng sẽ là O 1 , O 2 , , O n -1 , Hệ toạ độ gắn trên khâu chấp hành cuối ký hiệu là O n . Hình 1. 2 : Qui tắc bàn tay phải 1. 3.4. Trờng công tác của...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Cơ khí đại cương - Chương 1,2,3
... Ti. Ký hiệu thép không gỉ: + Theo tiêu chuẩn Liên Xô: 12 X13, 20X13, 30X13, 12 X18H9, 12 X18H9T. + Theo TCVN: 12 Cr13, 20Cr13, 30Cr13, 12 Cr18Ni9, 12 Cr18Ni9Ti. - Thép bền nóng là loại thép làm việc ở ... Loại 12 XM (12 CrMo), 4X9C2 (04Cr9Si2) chịu đợc nhiệt độ 300 ữ 500 0 C. + Loại X18N12 (10 Cr18Ni12), 4X14H14B2M (04Cr14Ni4W2Mo) chịu đ- ợc nhiệt độ từ 500 ữ 700 0 C. +Thép bền nóng Cr-Ni (X20N80, X15N60) ... Nhà nớc Việt Nam TCVN 2 511 -78 quy định 14 cấp độ nhẵn bề mặt (bảng 1. 1). Đối với các cấp từ 6 ữ 12 chủ yếu dùng thông số R a , còn đối với các cấp từ 1 ữ 5 và cấp 13 , 14 chủ yếu dùng thông số...
Ngày tải lên: 23/10/2012, 11:02
Cơ học lý thuyết - Chương 1
... F r 1 A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; Hình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định lý trên ... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r 2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... ( R r 1 R r 2 ) ta có: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 ...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00
LÝ THUYẾT LẬP TRÌNH CƠ BẢN (8051)_ CHƯƠNG 1
... Đóng vỏ AT89C 51 4K 12 8 32 2 6 5V 40 AT89LV5 1 4K 12 8 32 2 6 3V 40 AT89C10 51 1K 64 15 1 3 3V 20 AT89C20 51 2K 12 8 15 2 6 3V 20 AT89C52 8K 12 8 32 3 8 5V 40 AT89LV5 2 8K 12 8 32 3 8 3V ... có trên thị trường. 1. 2 .1 Tóm tắt về lịch sử của 80 51. Vào năm 19 81. Hãng Intel giới thiệu một số bộ vi điều khiển được gọi là 80 51. Bộ vi điều khiển này có 12 8 byte RAM, 4K byte ROM trên ... byte ROM. Trên chíp thay vì 4K byte như 80 51. Xem bảng 1. 4. Bảng1.4: so sánh các đặc tính của các thành viên họ 80 51. Đặc tính 80 51 8052 80 31 ROM trên chíp 4K byte 8K byte OK RAM 12 8 byte...
Ngày tải lên: 21/08/2013, 10:30
giáo trình thiết kế động cơ không đồng bộ , chương 1
... đặc tính không tải , làm việc, cánh tản nhiệt, tính toán độ tăng nhiệt. CHƯƠNG I 1. Sự phát triển của thiết kế 1. Định nghĩa : - Là tập hợp các số liệu các mô tả thông tin cần thiết cho ... đoạn đầu ( TK đơn chiếc ) : Bằng tay ( 18 90 ); số l-ợng tiêu thụ nhỏ; chủng loại lớn nh-ng sớ l-ợng không lớn; lao động sáng tạo 70% - TK bằng tay theo tiêu chuẩn ( 40 60 ) dựa trên các tiêu ... nặng nề; năng suât thấp. - Giai đoạn thiết kế trên máy tính ( phát triển từ năm 60 dến nay ) nhanh Các b-ớc thiết kế : Động cơ không đồng bộ: 1. Nhiệm vụ thiết kế :U đm , P đm , , cos ...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 20:15
Kiến thức cơ bản về mạng: Phần 1 - Các thiết bị phần cứng mạng
... Kiến thức cơ bản về mạng: Phần 1 - Các thiết bị phần cứng mạng Trong loạt bài này chúng ta sẽ bắt đầu hoàn toàn với nội dung cơ bản về mạng máy tính và hướng tới xây dựng một mạng thiết thực. ... truyền đạt mạng (network medium). Network medium chính là kiểu cáp dùng trên mạng. Các mạng không dây là một mảng khác và sẽ được thảo luận chi tiết trong một bài riêng sau. Để card mạng ghép ... dựng một mạng và bắt đầu mua card mạng, dây cáp, bạn phải quyết định xem liệu nên dùng Ethernet, Ethernet đồng trục, Token Ring, Arcnet hay một tiêu chuẩn mạng nào khác. Mỗi tiêu chuẩn mạng có...
Ngày tải lên: 20/10/2013, 08:15
Giải tích mạng - chuong 1
... GIẢI TÍCH MẠNG c Trang 6 ij = a i1 .b 1j + a .b i2 2j + + a iq .b qj Ví dụ: 2 212 1 211 213 211 31 2 212 1 211 212 211 21 2 212 1 211 211 211 11 22 21 1 211 babababa babababa babababa bb bb ++ ++ ++ = 32 31 22 21 1 211 . aa aa aa BA ... định thức. 22 21 1 211 || aa aa A = Giải phương trình (1. 1) bằng phương pháp định thức ta có: 211 22 211 212 122 222 12 1 1 aaaa kaka A ak ak x − − == 211 22 211 12 1 211 2 21 111 2 aaaa kaka A ka ka x − − == ... (2) thế vào phương trình (1) , giải được: Rút x 2 211 22 211 212 122 1 aaaa kaka x − − = Suy ra: 211 22 211 12 1 211 2 aaaa kaka x − − = Biểu thức (a 11 a 22 - a 12 a 21 ) là giá trị định thức...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 00:15
Tài liệu BÀI GIẢNG CƠ HỌC KẾT CẤU (Chương 1) doc
... trọng bất động 19 1. Hệ đơn giản Hệ dầm: 2 .1 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM CHỊU LỰC CỦA HỆ KẾT CẤU Chương 2: Xác định nội lực do tải trọng bất động 3 1. Hệ đơn giản (tt) Hệ 3 khớp 2 .1 PHÂN LOẠI VÀ ... 1. Hệ đơn giản (tt) Hệ dàn: 2 .1 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM CHỊU LỰC CỦA HỆ TĨNH ĐỊNH (TT) Chương 2: Xác định nội lực do tải trọng bất động 10 2. Phương pháp mặt cắt đơn giản (tt) Thí ... đoạn. Vẽ Chương 2: Xác định nội lực do tải trọng bất động 26 2.2 NỘI LỰC TRONG HỆ DẦM & KHUNG ĐƠN GIẢN (TT) 1. Hệ đơn giản (tt) 2 .1 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM CHỊU LỰC CỦA HỆ KẾT CẤU Chương 2:...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15
Tài liệu BÀI GIẢNG CƠ HỌC KẾT CẤU (Chương 1) docx
... Cấu tạo hình học của hệ phẳng 11 1. 2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT Chương 1: Cấu tạo hình học của hệ phẳng 17 1. 2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT Chương 1: Cấu tạo hình học của hệ phẳng 12 2. Điều kiện đủ (tt): c)Bộ ... thực tế. 1. 1 CÁC KHÁI NIỆM (TT) Chương 1: Cấu tạo hình học của hệ phẳng 4 P δ L L 2 2L δ 4. Miếng cứng (MC) Định nghĩa: MC là hệ phẳng BBH. Thí dụ: 1. 1 CÁC KHÁI NIỆM (TT) Chương 1: Cấu tạo ... của 1 hệ phẳng dễ dàng hơn (chỉ quan tâm tính chất cứng, không quan tâm cấu tạo chi tiết). 1. 2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT Chương 1: Cấu tạo hình học của hệ phẳng 14 1. 2 CÁC LOẠI LIÊN KẾT Chương 1: ...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: