có thể được sử dụng để điều khiển các
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ( tức phụ thuộc vào góc điều khiển hay ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53
Tài liệu Các phép lai được sử dụng để tìm ra các định luật di truyền pptx
... lai lấy thể cần kiểm tra kiểu gen lai với thể mang tính trạng lặn Nếu đời không phân tính thể đưa kiểm tra chủng, đời phân tính thể đưa kiểm tra không chủng - Lai phân tích sử dụng để phát định ... Các phép lai sử dụng để tìm định luật di truyền Lai thuận nghịch Lai thuận nghịch phép lai thay đổi vị trí ... tích kết phân li kiểu hình F2 Khi cho F1 lai với Có thể phát định luật di truyền sau: - Định luật phân tính lai cặp tính trạng cặp gen chi phối có tượng trội hoàn toàn trội không hoàn toàn: *...
Ngày tải lên: 14/12/2013, 19:15
CÁC PHÉP LAI ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ TÌM RA CÁC ĐỊNH LUẬT DI TRUYỀN docx
... phép lai lấy thể cần kiểm tra kiểu gen lai với thể mang tính trạng lặn Nếu đời không phân tính thể đưa kiểm tra chủng, đời phân tính thể đưa kiểm tra không chủng - Lai phân tích sử dụng để phát định ... tích kết phân li kiểu hình F2 Khi cho F1 lai với Có thể phát định luật di truyền sau: - Định luật phân tính lai cặp tính trạng cặp gen chi phối có tượng trội hoàn toàn trội không hoàn toàn: * ... hoàn toàn với tượng di truyền đa hiệu phải đặt điều kiện cho phép lai) - Định luật hoán vị gen: Nếu lai phân tích cặp tính trạng cặp gen chi phối mà có tỉ lệ kiểu hình khác : : : tượng hoán vị gen...
Ngày tải lên: 30/07/2014, 08:22
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều ... Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... người lập trình + Điều khiển động bước chế độ full step, half step + Sử dụng phím nhấn đơn + Kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀU KHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI ... Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th ... Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên đưa vi điều khiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích...
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo ... chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul ... PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo ... chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
Đề tài SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53
Ngày nay hệ thống Camera quan sát đã trở nên hết sức thông dụng đối với mọi người có thể được lắp đặt để giám sát hoạt động của mọi nơi
... để tránh tượng rung nháy với ảnh chuyển động Thoại chiều Sử dụng micro lắp với loa khuếch âm có sẵn thị trường để đối thoại qua lại Điều giúp bạn trao đổi thông tin hình thức giao thoại đàm Điều ... Điều khiển xoay ngang/ dọc từ xa Bạn sử dụng máy tính điện thoại di động để trực tiếp đổi hướng camera quan sát hình ảnh Điều cho phép bạn giám sát khu vực rộng với camera Chức Zoom Bạn sử dụng ... camera bạn qua Internet, cách sử dụng Viewnetcam, dịch vụ DDNS miễn phí Panasonic cung cấp Quan sát cảnh đêm có màu Khi đối tượng thiếu sáng, camera tự động chỉnh độ sáng để ghi nhận Bạn thấy hình...
Ngày tải lên: 04/03/2013, 09:33
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều khiển vạn giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh tự động cần sử dụng điều khiển với ... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... xin đƣợc phân tích cách chi tiết thông số, tính điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian
... chiều Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU ... & cách ly: .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: ... Ứng dụng: 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06
thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.
... loại ic cách ly quang để chuyển tín hiệu vôn vi điều khiển thành dòng 12 vôn điều khiển role Mục đích cách ly quang để ngăn không cho dòng điện có điện dòng điện cao làm hỏng vi điều khiển mà ... đồ án em sử dụng vi điều khiển 8051 8051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em vi điều khiển 8051 Là IC đóng vỏ dạng DIP có 40 chân, chân có kí hiệu tên có chức ... từ khóa Phần lớn từ khóa đợc sử dụng để mô tả thông tin Chúng ta nghĩ ngôn ngữ có nhiều từ khóa mạnh Điều thật, trờng hợp ngôn ngữ C#, tìm thấy ngôn ngữ đợc sử dụng để làm nhiệm vụ C# ngôn ngữ...
Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15
danh sách 10 lỗi trong ứng dụng mà các hacker có thể sử dụng để tấn công các hệ thống máy chủ
... đệm: Các thiết bị ứng dụng web số ngôn ngữ hiệu lực đầu vào bị phá huỷ, hay số trường hợp sử dụng để điều khiển tiến trình Những thiết bị gồm CGI, driver, thư viện thiết bị máy chủ ứng dụng web...
Ngày tải lên: 06/11/2013, 14:15
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ~ & xác định xác giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật ... tính toán cách xác ~ ~ & nhanh chóng giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) hệ số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định ... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15