câu chuyện 2 bát mì bò

... 1 .2. 2 Động lực học rô bốt θ – r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 24 2. 1 Giới thiệu chung về Matlab 24 2. 2 Robotics Toolbox 26 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 28 ... hình tay máy 28 3 .2 Luật điều khiển 29 3 .2. 1 Luật điều khiển thích nghi 29 3 .2. 2 Luật điều khiển thích nghi bền vững 32 3.3 Các yếu tố tác động khác. 32 3.3.1 Nhiễu 32 3.3 .2 Ma sát. 33 ... i i i q L q L dt d . Thay (1 .28 ) và (1 .29 ) vào ta sẽ đƣợc: coscos2 21 1 2 2 2 2 111 grmgrmrmrrmrm (1.30) - Xét khớp 2 (khớp tịnh tiến với biến khớp là r) . 2 2 rm r L q L (1.31) Đạo...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

... 19,0 20 ,2 20 ,0 20 ,1 Tháng 4 24 ,2 23 ,0 23 ,8 22 ,1 23 ,5 23 ,1 Tháng 5 26 ,3 27 ,7 26 ,3 26 ,1 26 ,0 25 ,5 Tháng 6 27 ,7 28 ,8 28 ,5 29 ,0 27 ,2 28 ,9 Tháng 7 28 ,4 28 ,2 28 ,5 29 ,0 28 ,1 ... 28 ,1 28 ,4 Tháng 8 27 ,5 27 ,4 26 ,8 28 ,0 27 ,5 28 ,4 Tháng 9 27 ,0 27 ,3 26 ,8 26 ,4 27 ,0 27 ,5 Tháng 10 25 ,0 25 ,2 26 ,4 24 ,8 25 ,9 25 ,5 Tháng 11 21 ,5 22 ,0 24 ,1 20 ,8 21 ,0 20 ,6 ... 20 00 20 05 20 06 20 07 20 08 20 09 Cả năm 23 ,2 23 ,1 23 ,6 23 ,6 22 ,7 23 ,6 Tháng 1 17,6 15,7 17 ,2 16,4 15,1 15,1 Tháng 2 15,9 17,4 18,1 20 ,5 13,0 20 ,9 Tháng 3 19,5 18,2...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:07

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 21:20

... khi nghe điều đó. "Tại sao mình lại không nghĩ ra nhỉ? Một tô mì của người lạ mà mình cảm thấy mang ơn, còn mẹ mình đã nuôi mình hàng bao năm qua mà thậm chí mình chưa bao giờ tỏ ra quan tâm ... hết ngày này sang ngày khác. Và chính ở đó, tôi đã được nghe rất nhiều, rất nhiều câu chuyện của ông. Những câu chuyện về dòng sông, về gia đình ông, về cha mẹ ông, về thời niên thiếu, và về công ... nhiều câu chuyện. Mùa hè năm sau, chỉ còn tôi và con gái ra đồng. Chúng tôi nói về những kế hoạch trong tương lai của con gái, về những mơ mộng tuổi mới lớn của nó. Và thỉnh thoảng những câu chuyện...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 15:21

Ngày tải lên: 02/08/2014, 05:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 12:20

Ngày tải lên: 09/08/2014, 13:20

... phụ ghi nội dung đoạn chính tả, bài tập 2, 3. III./ CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC : 1. Khởi động : 1’ 2. Bài cũ : 4’ - 2 HS lên bảng viết lớp viết bảng con : Câu chuyện, yên lặng, dung dăng dung dẻ. - ... của thầy Hoạt động của trò 2 1. Hoạt động 1 : Giới thiệu bài – Ghi đề 15’ 2. Họat động 2 : Hướng dẫn nghe - Viết Mục tiêu : Viết đúng 1 đoạn chính tả trong bài Câu chuyện bó đũa”. Cách tiến ... DẠY Môn : Chính tả Bài : TC - CÂU CHUỆN BÓ ĐŨA Tuần : 14 Ngày dạy : . I./ MỤC TIÊU: 1. Nghe – Viết chính xác, trình bày đúng 1 đoạn trong bài “ Câu chuyện bó đũa”. 2. Luyện tập viết đúng 1 số tiếng...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 14:47

... : Tập đọc Bài : CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA (2 tiết) Tuần : 14 Ngày dạy : 05 – 12 – 20 05. I./ MỤC TIÊU: 1. Rèn kó năng đọc thành tiếng : - Đọc trơn toàn bài. Nghỉ hơi hợp lý sau các dấu câu, giữa các cụm ... : 1’ 2. Bài cũ : 4’ - 2 HS đọc lại truyện Há miệng chờ sung, trả lời các câu hỏi về nội dung bài. - Giáo viên nhận xét ghi điểm. 3. Bài mới : TIẾT 1 Hoạt động của thầy Hoạt động của trò 2 1. ... TIẾT 1 Hoạt động của thầy Hoạt động của trò 2 1. Hoạt động 1 : Giới thiệu bài – Ghi đề 25 ’ 2. Họat động 2 : Luyện đọc. Mục tiêu : Học sinh đọc trơn toàn bài, đọc đúng các từ khó. Hiểu nghóa...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 14:24

... , + 2 bạn đóng vai con trai, + 2 bạn đóng vai con gái , + 1 bạn làm người dẫn chuyện. Kể theo vai CỦNG CỐ, DẶN DÒ - Về nhà các em kể lại câu chuyện cho người thân nghe. Tranh 2 : Người ... GIÁO DỤC-ĐÀO TẠO NÚI THÀNH TRƯỜNG TIỂU HỌC NGUYỄN VĂN TRỖI GIÁO ÁN MÔN KỂ CHUYỆN LỚP 2 GIÁO VIÊN: LÊ THỊ HÀ LỚP 2A CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA BÀI MỚI Tranh 4 : Người cha tháo bó đũa và bẻ từng cái ... Đại diện các nhóm kể chuyện theo tranh. Mỗi em chỉ kể nội dung của 1 tranh. Tranh 5 : Những người con hiểu ra lời khuyên của cha. Thứ ba ngày 25 tháng 11 năm 20 08 KỂ CHUYỆN : BÀI CŨ BÔNG...

Ngày tải lên: 15/06/2013, 01:25

... 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện bó đũa. Luyện đọc Tìm hiểu bài - va chạm Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc KIỂM TRA BÀI CŨ Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện ... phiền Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện bó đũa. Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện bó đũa. Sách giáo khoa trang 1 12 * Một hôm, ông đặt một bó đũa ... rể lại và bảo: Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện bó đũa. Luyện đọc đoạn Thứ hai, ngày 15 tháng 11 năm 20 10 Tập đọc Bài: Câu chuyện bó đũa. Luyện đọc Tìm hiểu bài - va chạm -...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 08:11

... - Vâng, một bát mì! Bà chủ vào trong nói nhỏ với chồng: - Này ông, mình nấu cho họ ba bát mì được không? - Không được đâu, nếu mình làm thế chắc họ sẽ không vừa ý. ... hai bát mì được không? - Được chứ, mời ngồi bên này! Bà chủ lại đưa họ đến bàn số hai, nhanh tay cất tờ giấy “Đã đặt chỗ” đi, sau đó quay vào trong la to: "Hai bát mì . - Vâng, hai bát mì. ... số hai cho ba bát mì. Ông chủ vội vàng lau nước mắt trả lời: - Có ngay. Ba bát mì. - o O o - Thật ra cái mà ông bà chủ tiệm bỏ ra không có gì nhiều lắm, chỉ là vài vắt mì, vài câu nói chân...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... III.CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: 1.Khởi động : ( 1 phút ) Hát 2. KT bài cũ : (4 phút) - Cho 3 hs đọc bài Câu chuyện bó đũa” và trả lời câu hỏi về nội dung bài. -GV nhận xét ghi điểm. 3.Bài ... lớp đồng thanh toàn bài *Hoạt động 2: Tìm hiểu bài. Mục tiêu : Hs hiểu được mẫu nhắn tin, cách viết nhắn tin. -Y/C hs đọc đồng thầm toàn bài. -Cho hs đọc câu hỏi SGK và trả lời. -Hs theo ... Mục tiêu : Học sinh đọc lại toàn bài.    GV đọc bài lần 2. -Cho hs đọc lại bài. -Nhận xét tuyên dương. -Đọc bài và trả lời câu hỏi -Hs trả lời. - Hs đọc cá nhân -Thi đọc...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 04:20

... theo vai. Mục tiêu : Hs biết phân vai dựng lại câu chuyện. -Y/C kể toàn bộ câu chuyện. -Quan sát tranh và đọc yêu cầu. -Kể chuyện trong nhóm. -Kể trước lớp. -Nhận xét lời ... -Y/C hs nêu ý nghĩa của câu chuyện? (Anh em trong một nhà phải biết thương yêu và đoàn kết với nhau.) IV. HOẠT ĐỘNG NỐI TIẾP : (1 phút) -Nhận xét –Kể lại câu chuyện cho người thân nghe. ... Hướng dẫn kể chuyện Mục tiêu : Hs kể được từng đoạn theo tranh. *GV đính tranh, gợi ý. -Y/C hs kể từng đoạn theo tranh và nhận xét lời bạn kể. -Gv nhận xét. *Hoạt động 2 : Kể chuyện theo...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... 1. Câu chuyện có nhân vật người cha,các con cả trai,gái,dâu,rể,. Hoạt động dạy T Hoạt động học 1.Kiểm tra bài cũ: Gọi hs đọc bài :Bông hoa niềm vui. Nh ận xét,cho điểm từng hs. 2. Bài ... đoạn. Gv cho hs luy ện đọc trong nhóm. Thi đọc giữa các nhóm. Đọc đồng thanh. Tiết 2 Tìm hiểu bài. Câu chuy ện có những 35, Một hôm,/ông đặt một bó đũa/và ... Các con cụ không thương yêu nhau. Là cãi nhau vì chuyện nhỏ. Hs đọc đoạn 2. Nếu ai bẻ gãy được bó đũa ông sẽ thưởng cho túi tiền. Vì họ bẻ cả bó đũa. ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:21

... Giáo án tiếng việt lớp 2 - KỂ CHUYỆN: Câu chuyện bó đũa I.MỤC TIÊU : Nhìn tranh minh hoạ và gợi ý kể lại từng đoạn và toàn bộ câu chuyện .Câu chuyện bó đũa . Phối hợp lời ... cảnh gì ?) -Tranh 2 -Tranh 3 - Tranh 4 3’ 30’ 4hs nối tiếp câu chuỵện Bông hoa niềm vui. Dựa theo tranh,kể lại từng đoạn Câu chuyện bó đũa Tranh ... nêu. 1.Kiểm tra bài cũ: Gọi 3 hs lên bảng nối tiếp nhau k ể lại câu chuyện Bông hoa niềm vui. Nhận xét,cho điểm từng hs 2. Bài mới: a,Giới thiệu Treo tranh minh hoạ,gọi hs nêu yêu cầu...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:21