cách vẽ quỹ đạo nghiệm số

... tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần (ζ) và tần số tự nhiên (ω n ). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới ... dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) zgrid(z,wn) zgrid(z,wn,‘new’) c) Giải thích: Lệnh zgrid tạo lưới quỹ đạo cho nghiệm ... truyền : num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; % Vẽ quỹ đạo nghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy dao nghiem’) 4. Lệnh SGRID a) Công dụng: Tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục. b) Cú...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... Nguyễn Hồng Cương Tìm và vẽ quỹ đạo nghiệm của hệ thống có hàm truyền : 32 152 )( 2 2 ++ ++ = ss ss sH % Xác định hàm truyền : num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; % Vẽ quỹ đạo nghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy ... dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) zgrid(z,wn) zgrid(z,wn,‘new’) c) Giải thích: Lệnh zgrid tạo lưới quỹ đạo cho nghiệm ... có: 1. Điểm cực: 0. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô hạn (∞). 4. Điểm tách có giá trị: 0 Kết luận: hệ thống không ổn định (vì hai nhánh của quỹ đạo nghiệm số luôn nằm nửa phải...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

... qua các đối số ngõ ra thì lệnh rlocus sẽ vẽ ra quỹ đạo trên màn hình. Lệnh rlocus dùng cho cả hệ liên tục và gián đoạn. r = rlocus(num,den) vẽ quỹ đạo nghiệm của hàm truyền : q(s) = 1 + k )( )( sden snum ... hệ tử số và mẫu số theo chiều giảm dần số của s hoặc z. )( )2()1( )( )2()1( )( )( 21 21 nddensdensden nnnumsnumsnum sden snum ndnd nnnn +++ +++ = −− −− r = rlocus(a,b,c,d) vẽ ra quỹ đạo nghiệm ... a point in the graphics window và trên hình vẽ có thước để ta kéo chuột và chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: 3. Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... tạo lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần (ζ) và tần số tự nhiên (ω n ). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới ... có: 1. Điểm cực: 0. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô hạn (∞). 4. Điểm tách có giá trị: 0 Kết luận: hệ thống không ổn định (vì hai nhánh của quỹ đạo nghiệm số luôn nằm nửa phải ... qua các đối số ngõ ra thì lệnh rlocus sẽ vẽ ra quỹ đạo trên màn hình. Lệnh rlocus dùng cho cả hệ liên tục và gián đoạn. r = rlocus(num,den) vẽ quỹ đạo nghiệm của hàm truyền : q(s) = 1 + k )( )( sden snum ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... D + 10.3.2 vẽ quy ước bánh răng trụ - Đường tròn đỉnh răng vẽ nét cơ bản - Đường tròn chân răng ko vẽ - Đường tròn vòng chia vẽ bằng nét chấm gạch mÃnh - Trên hình cắt dọc ko vẽ kí hiệu mặt ... 10.1.3 cách vẽ quy ước ren a. đối với ren thấy. - Đường đỉnh ren phải vẽ bằng nét liền đậm. - đường đáy ren vẽ bằng nét liền mảnh. - Trên hình vuông góc với trục ren, cung tròn đáy ren vẽ 3/4 ... Quy ước: vẽ giống như bánh răng trụ chỉ khác bánh răng trụ ở chổ đường sinh mặt đáy của trục vít vẽ bằng nét liền mảnh. 10.1.3 cách vẽ quy ước ren C. Trong mối ghép ren. Vẽ ren ngoài...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 19:10

... liền. Dân số trên đảo Lý Sơn có sự phát triển khá nhanh. Năm 1930 - 1931, số dân có khoảng 4.000 người. Năm 1962, số dân có khoảng 6.400 người. Năm 1990, số dân có khoảng 16.260 người. Năm 2000, số ... 18.500 người. Năm 2004, số dân có khoảng 19.802 người. Năm 2005, số dân là 20.033 người. Mật độ dân số ở Lý Sơn năm 2005 là 2.009 người/km 2 , cao gấp 8 lần so với mật độ dân số trung bình trong ... gần đây cho thấy, cách nay 2.500 - 3.000 năm ở đảo Lý Sơn đã có cư dân chủ nhân của Văn hóa Sa Huỳnh sinh sống, không như nhiều người nhận định xưa là một hoang đảo. Cư dân sống dọc các suối...

Ngày tải lên: 27/09/2013, 17:10

... lưới cho quỹ đạo nghiệm và biểu đồ cực-zero liên tục trong mặt phẳng s. Đường lưới vẽ là các đường hằng số tỉ số tắt dần ( ζ ) và tần số tự nhiên ( ω n ). Đường tỉ số tắt dần được vẽ từ 0 tới ... = + = Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh rlocus sẽ vẽ ra quỹ đạo trên màn hình. Lệnh rlocus dùng cho cả hệ liên tục và gián đoạn. r = rlocus(num,den) vẽ quỹ đạo nghiệm của hàm truyền : q(s) ... Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) zgrid(z,wn) zgrid(z,wn,‘new’) c) Giải thích: Lệnh zgrid tạo lưới quỹ đạo cho nghiệm...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... rlocus(a,b,c,d) 3 8.Khảo sát quỹ đạo nghịêm zgrid(z,wn) vẽ hằng số tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ hằng số tần số tự nhiên cho các tần số chuẩn hóa được chỉ định trong vector wn. Các tần số chuẩn hóa ... điểm của quỹ đạo nghiệm với trục ảo (tương tự như tìm điểm tách): +3.16j, -3.16j 9 8.Khảo sát quỹ đạo nghịêm NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu ... thị biểu diễn quỹ đạo nghiệm: » num=[1 4]; » den=conv([1 1],[1 2]) » rlocus(num,den) Kết quả như hình sau: 16 8.Khảo sát quỹ đạo nghịêm Từ giá trị tại giao điểm của quỹ đạo nghiệm với trục...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:21

Ngày tải lên: 07/07/2014, 15:25

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:21

... số quy định mới trong việc xuất khẩu cá tra sang các thị trường 2. Một số quy định mới của thị trường nhập khẩu: A. Thị trường EU: • Quy định EU số 1276/2011 sửa đổi Phụ lục 3, Quy định EC số ... và LMG (1 lô) II. Một số quy định mới trong việc xuất khẩu cá tra sang các thị trường 2. Một số quy định mới của thị trường nhập khẩu: A. Thị trường EU: • Quy định EU số 28/2012 ngày 11/1/2012 ... nhận cho nhập khẩu và quá cảnh lãnh thổ EU đối với một số sản phẩm thực phẩm phối chế và sửa đổi Quyết định số 2007/275/EC và Quy định EC số 1162/2009. - Quy định có hiệu lực từ ngày 01/3/2012,...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 10:36

... giáo viên hợp đồng, một số cơ sở GDMN công lập đã phải vận dụng mức thu học phí của trường mầm non bán công, như vậy là chưa đúng với quy định. Thực hiện Thông tư số 71/2007/TTLT-BGDĐT-BNV ... hiện: - Hàng năm Uỷ ban nhân dân tỉnh căn cứ số lượng giáo viên diện hợp đồng (được tính bằng định mức giáo viên qui định tại Thông tư 71 trừ đi số chỉ tiêu biên chế được giao) xác định kinh ... thuận của đông đảo nhân dân và toàn xã hội. Mặc dù đã được tỉnh quan tâm hỗ trợ (theo Quyết định số 3718/2004/QĐ-UB ngày 20/10/2004 của Uỷ ban nhân dân tỉnh: giáo viên hợp đồng được trợ cấp từ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

Ngày tải lên: 18/01/2014, 04:20

... phần: - Tân biên Tam muội tạo tượng nghi quỹ: nói về cách dựng tượng và hủy tượng. - Diên Quang tập: nói về cách điểm nhãn. - An tâm phù thức: nói về cách thức làm bùa an thần. - Thỉnh Phật ... xếp bằng. Cách ngồi Cát Tường này còn được gọi là cách ngồi Hoa Sen (Liên Hoa tọa) như sách Bất tư nghị sở, còn cách ngồi Cát Tường chỉ cần đặt bàn chân phải trên đùi trái thì gọi là cách ngồi ... gia chủ yếu truyền cho nhau cách ngồi Cát Tường, tuy nhiên cách ngồi Hàng Ma cũng có lúc dùng. Trong cách ngồi Cát Tường có hai kiểu: Cát tường toàn phần gọi là cách ngồi Hoa Sen, trong thực...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 20:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:00

Ngày tải lên: 09/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 09/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 09/07/2014, 02:20