cách làm máy bay mô hình cánh bằng

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

Ngày tải lên : 04/04/2014, 22:49
... lại hình máy bay bằng phần mềm Geomagic, Rapidform. - Thiết kế và lập trình gia công khuôn ép cánh máy bay hình bằng phần mềm Unigraphics. - Chế tạo khuôn ép cánh máy bay hình trên máy ... 6 Chương 4: Thiết kế khuôn ép cánh máy bay hình. Chương 5: Lập quy trình công nghệ, lập trình gia công khuôn ép cánh máy bay hình. Kết luận và kiến nghị 49 Hình 3.16 Bề mặt chi tiết trước ... phần mềm Geomagic, Rapidform để xây dựng lại hình máy bay. - Ứng dụng phần mềm Unigraphics để thiết kế và lập trình gia công khuôn ép cánh máy bay hình. 1.3 Phạm vi của đồ án Trong khuôn khổ...
  • 138
  • 4.2K
  • 16
Tài liệu Chế tạo máy bay mô hình pptx

Tài liệu Chế tạo máy bay mô hình pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 00:20
... hình đã hòan thiện Bay thử nghiệm Chế tạo máy bay hình Để chế tạo một máy bay hình, bạn có thể sử dụng máy bay đồ chơi trẻ con. Tuy nhiên, theo kinh nghiệm chế tạo, máy bay đồ chơi thường ... một máy bay nào đó mà chế tạo cho riêng mình một máy bay hình bằng xốp. Những chiếc máy bay xốp của làm đồ chơi trẻ con được bán với giá thoảng 25.000 đồng một chiếc. Chúng có lõi kết bằng ... nối với cánh quạt. 1. Dụng cụ để chế tạo biên dạng máy bay Để tự làm ra MBMH các bạn phải có một số đồ như cưa, bào, khoan đục để làm thân và cánh máy bay. Bạn nên sử dụng loại cánh làm bằng xốp,...
  • 6
  • 2.8K
  • 35
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26
... đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh của vi ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay-...
  • 56
  • 2.9K
  • 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38
... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... máy cũng được thể hiện đầy đủ như trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”. 3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình ... 1 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G. Hướng của dòng dữ liệu được xác định bằng cách nối...
  • 53
  • 908
  • 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20
... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1 Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các...
  • 57
  • 833
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00
... đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh của vi ... ở cách sử dụng, cách tốt nhất để hiểu rỏ thiết bị mới và đi sâu vào tìm hiểu bản chất hoạt động bên trong của thiết bị đó. Thực hiện đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HÌNH CÁNH TAY MÁY ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các...
  • 57
  • 560
  • 0
Trồng thâm canh cây gỗ lớn trong Trồng thâm canh cây gỗ lớn trong các mô hình Nông lâm kết hợpcác mô hình Nông lâm kết hợpPhạm Quang Vinh pptx

Trồng thâm canh cây gỗ lớn trong Trồng thâm canh cây gỗ lớn trong các mô hình Nông lâm kết hợpcác mô hình Nông lâm kết hợpPhạm Quang Vinh pptx

Ngày tải lên : 05/03/2014, 10:20
... lớn. Hình 01. Đào hố trồng cây gỗ lớn trong các hình NLKH - Kỹ thuật trồng: Khi trồng phải bóc vỏ bầu, đặt bầu cây vào lỗ tạo ra giữa hố, lấp đất và lèn xung quanh gốc cây, lấp đất hình ... miền núi. Do vậ y nếu chú ý đến thâm canh cây gỗ lớn trong các hình N LKH thì ngoài mục tiêu lâu dài là bảo vệ và làm tốt môi trường sống thì nó cũng có thể cung cấp một sản lượng gỗ khá ... thâm canh cây gỗ lớn trong các mô hình nông lâm kết hợp a. Chọn loại cây trồng Cây trồng là loài cây gỗ lớn phù hợp với vùng sinh thái, phù hợp với đất đai của hình N LKH, phù hợp với cơ cấu...
  • 11
  • 463
  • 1
MÔ HÌNH CANH TÁC CÓ HIỆU QUẢ CHO VÙNG BỊ ẢNH HƯỞNG BỞI DỰ ÁN XÂY DỰNG NHÀ MÁY KHÍ – ĐIỆN – ĐẠM TẠI XÃ KHÁNH AN, HUYỆN U MINH, TỈNH CÀ MAU potx

MÔ HÌNH CANH TÁC CÓ HIỆU QUẢ CHO VÙNG BỊ ẢNH HƯỞNG BỞI DỰ ÁN XÂY DỰNG NHÀ MÁY KHÍ – ĐIỆN – ĐẠM TẠI XÃ KHÁNH AN, HUYỆN U MINH, TỈNH CÀ MAU potx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 05:21
... tái định canh có 4 loại hình canh tác như sau: hình lúa, hình lúa – chăn nuôi (cá, các loại khác), hình lúa – chăn nuôi (cá, các loại khác) – màu và hình lúa – cá – chăn nuôi ... pháp phát triển hình Nhà nước cần có chính sách hỗ trợ về vốn và kỹ thuật canh tác để người dân mở rộng quy sản xuất hình hình lúa – cá - chăn nuôi – màu và hình lúa – cá (chăn ... hai tỷ số này giữa 4 hình. Do chi phí đầu tư quá cao ảnh h ưởng đến thu nhập của hình và thu nhập mang lại không tương xứng với hình. 3.2.2 Đánh giá và đề xuất hình canh tác hiệu...
  • 10
  • 676
  • 2
cạnh tranh thuế và tranh luận định giá chuyển giao qua mô hình cân bằng nash

cạnh tranh thuế và tranh luận định giá chuyển giao qua mô hình cân bằng nash

Ngày tải lên : 02/07/2014, 09:03
... chính phủ trong hình cân bằng Nash tại điểm giao nhau. Đường cong đứt khúc phản ảnh mức thu thuế cố định đối với từng quốc gia. Rõ ràng, có khoảng trống về hướng tây bắc của cân bằng, có thể ... là gần với giá của thị trường sẽ chống được hiện tượng chuyển giá. 2. Thiết lập hình nghiên cứu Trong hình nghiên cứu, giả định công ty Mỹ thiết lập chi nhánh tại Việt Nam. Đầu ra được ... dài của cánh tay: “at arm length”). Lợi tức chịu thuế của mỗi pháp nhân được tính toán bằng cách lấy doanh số bán hàng trừ đi các chi phí của riêng chúng. Vấn đề là không có sự rõ ràng làm thế...
  • 8
  • 643
  • 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được hình hóa trong dạng chuổi động ... hiện nay . Mặc dù độ chính xác của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ hình ROBOT L2001  Ghi chú : 1. Bàn kẹp ... Kẹp chi tiết (2s ) Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu,...
  • 6
  • 453
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... đổi chiều quay bằng cách hoán vị các cực . - + + - M M Tay máy L2001 có các hệ thống hiển thị báo tín hiệu ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ... lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết đến vị trí cố định, vì vậy để chuyển ... tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ...
  • 5
  • 441
  • 1