... chng hn GSM, MS h tr th tc chuyn giao bng cỏch xỏc nh cỏc ng c chuyn giao tt nht v mi chuyn giao c thc hin, thi gian chuyn giao thụng thng l n ms Quỏ trỡnh chuyn giao nhanh hn ny s m bo di tu chn ... khai thỏc khỏc ụi quỏ trỡnh chuyn giao CDMA ti CDMA c gi l chuyn giao D ti D Mt khỏc, quỏ trỡnh chuyn giao t h thng CDMA ti h thng tng t din mt cuc gi CDMA c chuyn giao ti mt mng tng t Quỏ trỡnh ... trm gc cú th cao hn ngng chuyn giao, vỡ th chuyn giao khụng c thc hin iu ny dn n lm ny sinh v nhiu ln v qun lý lu lng gii quyt kộo ụ, ta cn iu chnh cỏc ngng chuyn giao v cỏc thụng s ph súng mt...
... thuận với độ lợi trình tỉ lệ nghịch với độ lợi tỉ lệ, khiếm khuyết tránh điều khiển tỉ lệ túy Độ trượt giảm bớt cách thêm thừa số độ lệch (cho điểm đặt giá trị mong muốn thực tế) , sửa đổi cách ... khác nhau), logic mờ logic động từ máy tính hóa [10] [11] Các sản phẩm ứng dụng thựctế khác phát triển lên cách kết nối thiết bị với điều khiển Một tốc độ lấy mẫu đủ cao, việc đo lường xác, ... chí mạch phát chuyển động máy đo địa chấn đại Ngày nay, điều khiển điện tử thay phần lớn điều khiển kỹ thuật số thựcvới vi điều khiển hay FPGA Các điều khiển PID đại công nghiệp thực thi điều...
... i s Rs + cun dõy thng khỏ nh (c m ) B qua in ỏp ri trờn thnh phn in tr, coi nh in ỏp phn ng ch sinh thnh phn t thụng stator: us = d s dt (1.12) Biu din dng giỏn on: us = s s = u s t t (1.13) ... tiờu dũng in cc i (nng lng dũng in c s dng ti a) T thụng stator cú quan h vi momen cho nú ln sinh momen yờu cu v nh khc phc cỏc dao ng Theo [7] quan h ti u gia momen in t v t thụng stator...
... phải ứng dụng lý thuyết điều khiển đại vào thựctếVới kết mô ta thấy hoàn toàn phù hợp với kết nghiên cứu lý thuyết, điều chứng tỏ việc thuật toán cách thức xây dựng điều khiển tốc độ hoàn toàn ... tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, thựctế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính phức tạp khác Do cần phải tiến hành nghiên cứu, tìm ... Trần Tiến Lương trình làm đồ án môn học vớiđề tài Mặc dù dành nhiều cố gắng không tránh khỏi sai sót định, em mong góp ý, bảo thêm thầy, cô Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Giang CHƯƠNG : TỔNG QUAN...
... chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: Gi ( s ) = 1 Tt s + Ra Ta s + Thay số ta được: Chuyển hàm truyền liên tục sang gián đoạn với chu kì T = ... độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat Với chu kì trích mẫu Ti Thực matlab >> R=0.550; >> L=0.0042; >> J=0.0122; >> Km=38; >> Ke=236; >> Phi=0.04; ... Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.008334 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được: r1 ≤ −61,88 N I Q = ∑ e k2 Giả sử ta chọn: Với : k =0 - 0.008334 z -1 - 0.007263z -2...
... ta có hai cách: Cách 1: nhập liệu cho tần số dới dạng ma trận w = [.1 100 500] Cách 2: nhập liệu nhau, biết hai giá trị biên n1 n2 Với n1 n2 số mũ mời (10) Ví dụ: w = logspace(-2,2) Với n1 = ... quan hệ giá trị tơng đối v giá trị tuyệt đối biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV ... thị biên-pha) Với đồ thị Nyquist ứng với tần số định ta đợc điểm đồ thị Do đồ thị Nyquist l quy tích điểm ứng với dải tần số từ không đến vô GV: Nguyn V Thanh 16 T ng hoỏ thit b in cách xác định...
... ta có hai cách: Cách 1: nhập liệu cho tần số dới dạng ma trận w = [.1 100 500] Cách 2: nhập liệu nhau, biết hai giá trị biên n1 n2 Với n1 n2 số mũ mời (10) Ví dụ: w = logspace(-2,2) Với n1 = ... quan hệ giá trị tơng đối v giá trị tuyệt đối biến điều khiển CVt = KP.CV + C CVt : Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV: Giá trị tơng đối biến điều khiển C: Giá trị tuyệt đối biến điều khiển CV ... thị biên-pha) Với đồ thị Nyquist ứng với tần số định ta đợc điểm đồ thị Do đồ thị Nyquist l quy tích điểm ứng với dải tần số từ không đến vô GV: Nguyn V Thanh 16 T ng hoỏ thit b in cách xác định...
... từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu ... điều khiển vòng kín Xét với Mc = tín hiệu đặt ω*: Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*= Mc : 10 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω*=...
... PHÁƯN SINH HÅI ∆D ∆Vkk => Tênh cháút âäüng ca l gäưm kháu BL v FSH Quạn ca BL nh => cháút âäüng ca l ch úu phủ thủäc vo cháút pháưn sinh håi 1- Tênh cháút pháưn sinh håi Âäúi våïi pháưn sinh håi ... nàng tng trỉỵ nhiãût ca häùn håüp nỉåïc håi v gin äúng sinh håi AP dPb Q => = −D i"−i nc dt i"−i nc Q = dq l lỉåüng håi låïn nháút cọ thãø sinh nãúu Q dng âãø biãún thnh håi i"−i nc hon ton v ... Dq = D => P const Nãúu kãø âãún sỉû máút cán bàòng vãư váût cháút => phỉång trçnh âäüng ca pháưn sinh AP dPb håi l : = Dq - D - K (W- D) i"−i nc dt K - Hãû säú t lãû nọi lãn sỉû nh hỉåíng ca sỉû...
... 2) Dng túc bin âäúi ạp : Håi túc bin ny âỉåüc dáùn vãư häü tiãu thủ nhiãût âãø dng cho mủc âêch sinh hoảt hồûc cäng nghiãûp Túc bin lm viãûc våïi chán khäng xáúu cng âỉåüc xãúp vo loải ny Trong ... sút dỉåïi ạp sút khê quøn, cn nhiãût ca nỉåïc lm mạt bçnh ngỉng thç âỉåüc dng cho cạc nhu cáưu sinh hoảt, sỉåíi, hay l cho mủc âêch näng nghiãûp Håi ca túc bin âäúi ạp cng âỉåüc sỉí dủng âãø...