các phương pháp lập trình quỹ đạo cho robot

... bạn? Tuy chán chút cần thiết cho việc theo dõi chương trình sau Phương pháp lập trình: bước bước * Bước 1: Xác định quy trình làm việc tóm tắt lại quy trình A, Quy trình làm việc sau: Ban đầu, ... tắt quy trình hoạt động chia tầng : Ở Xy lanh kẹp vật suốt trình tay gắp trở trình hút vật nên A+ thực song song với B- C+ tầng thứ tầng * Bước 2: Lập trình nuôi biến nhớ tạm (các tầng) Các tầng ... thống MPS để viết chương trình giải thích cho bạn dễ hình dung (Các bạn sinh viên ngành Cơ – Điện tử chưa tiếp xúc với trạm bạn đừng lo, trình bày cụ thể) À, nói rõ quy trình hoạt động trạm người...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 21:52

... Ngoài ra, người lập trình sử dụng phương thức Close có tập đối tượng Documents để đóng tất vẽ có phiên làm việc hành AutoCAD Phương thức thực tương tự sử dụng phương thức Close cho đối tượng vẽ ... CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Phương thức phóng hình vẽ theo hình chữ nhật người dùng chọn hình Đoạn mã sau minh hoạ cách sử dụng phương thức này: Application.ZoomPickWindow ZoomWindow    Phương ... AutoCAD thực thông qua phương thức có đối tượng Application Các phương thức tương ứng với lệnh zoom AutoCAD Nếu có nhiều vẽ mở AutoCAD phương thức có tác dụng vẽ hành Dưới phương thức dùng để thu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:22

... Sub GetAngle  210 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Phương thức sử dụng muốn người lập trình nhập vào giá trị góc cách nhập giá trị dòng lệnh chọn góc hình Cú pháp phương thức sau: RetVal = Utility.GetAngle([Point][, ... nhập nhiều 132 ký tự, kết trả cho biến RetVal 132 ký tự Ví dụ sau minh hoạ cách sử dụng phương thức GetString: Sub VD_GetString() ' Ví dụ minh hoạ cách sử dụng phương thức GetString Dim returnString ... HasSpaces Tham số cho phép người dùng nhập vào dấu cách Nếu TRUE, người dùng nhập dấu cách dòng lệnh, để kết thúc nhập phải nhấn phím ENTER Nếu FALSE, người dùng nhập dấu cách cho chuỗi ký tự,...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:22

... ThisDrawing.GetVariable(strTenBien) MsgBox (strTenBien & " = " & KetQua) End Sub Phương thức SetVariable  Phương thức dùng để thiết lập giá trị cho biến hệ thống AutoCAD Cú pháp phương thức sau: object.SetVariable Name, Value ... biến) chịu tác động thay đổi biến Các biến hệ thống kiểu lưu bên tệp vẽ Phương thức GetVariable  Phương thức dùng để lấy giá trị hành biến hệ thống AutoCAD Cú pháp phương thức sau: RetVal = object.GetVariable(Name) ... la: " & returnDist End Sub GetEntity  Phương thức GetEntity sử dụng để lấy đối tượng AutoCAD cách cho phép người dùng chọn trực tiếp chuột hình đồ họa Cú pháp phương thức sau: Utility.GetEntity...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:23

... Offset Ngoài ra, thiết lập kiểu kích thước cho đối tượng Point, người dùng sử dụng để trình bày vẽ cách hiệu 220 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Tạo đối tượng Point  Sử dụng phương thức AddPoint ... CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  PaperSpace (không gian in) cho phép chứa đối tượng hình học không gian mô hình, nhiên mục đích không gian in để phục vụ cho trình xếp vẽ in ấn Không ... Thay đổi kiểu hiển thị của đối tượng Point  Sau tạo đối tượng Point, người lập trình thay đổi kiểu hiển thị điểm cách thiết lập giá trị cho biến hệ thống PDMODE PDSIZE Đoạn mã sau tạo đối tượng Point không...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:23

... Ngoài ra, với VBA AutoCAD, người dùng tạo đường đa tuyến phẳng với phương thức AddPolyline Cú pháp phương thức tương tự phương thức AddLightweightPolyline: Set RetVal = object.AddPolyline(VerticesList) ... đường đa tuyến phẳng, nên sử dụng phương thức AddLightweightPolyline, đối tượng LWPolyline tối ưu hoá cho trình hiển thị lưu trữ vẽ Tạo đối tượng 3DPolyline  Phương thức Add3DPoly tạo đường đa ... điểm CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  VBA AutoCAD cho phép tạo nhiều loại đối tượng dạng đường cong khác nhau, có hai loại đối tượng phổ biến Circle – đường tròn Arc – cung tròn Tất phương thức...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:20

... Sub Phương thức Select  Phương thức Select phương thức đối tượng SelectionSet Với phương thức thức này, người dùng có nhiều lựa chọn khác chọn đối tượng tuỳ thuộc vào tham số phương thức Cú pháp ... ssetObj.Select mode, corner1, corner2 End Sub Phương thức SelectAtPoint  Phương thức chọn đối tượng qua điểm cho trước để thêm vào SelectionSet Cú pháp phương thức sau: object.SelectAtPoint Point ... dùng sử dụng phương thức có sẵn đối tượng SelectionSet AddItems họ phương thức SelectXXX, bao gồm: Select, SelectAtPoint, SelectOnScreen, SelectByPolygon Phần giới thiệu phương thức Phương thức AddItems ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:20

... người lập trình phải chọn cho tiêu chí lọc đối tượng thích hợp Dưới liệt kê danh sách mã DXF tương ứng với số kiểu lọc đối tượng thường sử dụng: Mã DXF Ý nghĩa -4 Các toán tử điều kiện (sử dụng cho ... mode, pointsArray End Sub Phương thức SelectOnScreen  Phương thức hiển thị dòng nhắc “Select object:” dòng lệnh cho phép người dùng chọn đối tượng trực tiếp hình vẽ, cách thao tác hình AutoCAD ... thường khác AutoCAD, mà có yêu cầu lựa chọn đối tượng (ví dụ lệnh Copy) Cú pháp phương thức sau: 234 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  object.SelectOnScreen [FilterType] [, FilterData] Tham số...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:20

... selected Các chương trình SQL nhúng Mở đầu SQL nhúng DB2 cung cấp phương pháp lập trình khác cho nhà phát triển để viết ứng dụng Một cách tiếp cận trực tiếp việc lập trình SQL nhúng Phương pháp lập trình ... DB2 cách sử dụng trình tùy chỉnh lược thảo DB2 cho Java (db2sqljcustomize) Thảo luận toàn diện cách xây dựng ứng dụng SQLJ trình bày hướng dẫn thứ bảy loạt này, mang tên "Lập trình Java" Các trình ... liệu phương pháp lập trình Các đối tượng sở liệu DB2 Các đối tượng sở liệu Các đối tượng sở liệu khối tảng sở liệu DB2 cung cấp kiểu đối tượng sở liệu khác để lưu trữ biểu diễn thông tin khác Các...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23

... tạo nên Macro Có nhiều cách khác để chạy Macro: Thực thi cách bấm phím tắt gán cho Macro; 106 CHƯƠNG IV: LẬP TRÌNH TRÊN MICROSOFT EXCEL  Thực thi Macro theo cách thông qua trình quản lý Macro; ... ứng nhu cầu Như vậy, cách tạo Macro theo kịch bản, tạo Macro cách lập trình VBAIDE Ví dụ sau minh hoạ cách thức tạo Macro sử dụng VBA Mục đich Macro định dạng lại phông chữ cho vùng ô lựa chọn ... thi thông qua mục trình đơn Chi tiết cách thực thi Macro xin tìm hiểu thêm tài liệu “Microsoft Office Excel Help” cài đặt sẵn Excel Ở trình bày cách thực thi Macro theo số cách thông thường 2.4.1...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 11:23

... Khởi động Excel từ chương trình khác Thông thường, sử dụng VBA Excel, chương trình Excel khởi động sẵn người lập trình không cần quan tâm đến thao tác để khởi động chương trình Excel Tuy nhiên, ... cần khởi động chương trình Excel từ chương trình khác, chẳng hạn muốn xuất liệu tính toán sang Excel chẳng hạn Lúc đó, cần phải lập trình để khởi động Excel, hay nói theo cách đơn giản hơn, tạo ... với thư viện mở rộng chương trình Excel Viết mã lệnh thực việc khởi động chương trình Excel (tạo đối tượng Application Excel) Dưới trình bày cách thức khởi động chương trình Excel từ VBA AutoCAD...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 11:23

... lại cho người dùng cách hợp pháp • Tất nhiên, web-based proxy phải trang web mà chưa bị người quản trị cấm • Phương pháp tìm hiểu sâu phần 3.4 Phương pháp thứ ba: Http Tunneling • Cũng phương pháp ... thành công phương pháp lên tới 30% Phương pháp sử dụng lỗi chương trình ứng dụng thân hệ điều hành sử dụng từ vụ công tiếp tục để chiếm quyền truy nhập Trong số trường hợp phương pháp cho phép ... thành proxy để giúp cho kết nối cấm thực • Proxy có loại, hay nói cách khác có cách thông qua proxy để truy cập, HTTP proxy web-based proxy mà tìm hiểu phần sau Và phương pháp lập trình vượt firewall...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:24

... sử dụng Ở tập trung giới thiệu cách hiệu chỉnh đường đa tuyến dạng LWPolyline Khi hiệu chỉnh đường đa tuyến, cách thức đề cập trên, người lập trình thường sử dụng phương thức thuộc tính sau: Thuộc ... Ngoài thuộc tính giới thiệu trên, người lập trình sử dụng thuộc tính sau để hiệu chỉnh đối tượng: Thuộc tính 250 Đối tượng áp dụng Giải thích CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Center Arc, Circle ... tất đỉnh đường đa tuyến Phương thức Giải thích SetWidth Thiết lập chiều dày đầu chiều dày cuối cho đoạn thứ i đường đa tuyến GetWidth Lấy chiều dày đầu chiều dày cuối cho đoạn thứ i đường đa...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20

... ZoomAll End Sub Thay đổi tỷ lệ đối tượng – Phương thức ScaleEntity  Sử dụng phương thức ScaleEntity để thay đổi tỷ lệ đối tượng đồng theo phương X, Y Z Cú pháp phương thức sau: object.ScaleEntity BasePoint, ... tượng gốc lấy Off-set 244 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Distance Tham số đầu vào, kiểu Double, khoảng cách lấy off-set Giá trị tham số số âm dương Nếu số âm phương thức tạo đối tượng có xu hướng ... " VD Mirror" End Sub Lấy Off‐set – Phương thức Offset  Phương thức Offset tạo đối tượng với đường biên nằm cách đường biên đối tượng cũ khoảng xác định trước Phương thức áp dụng với đối tượng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20

... Xoá đối tượng – Phương thức Delete  Để xoá đối tượng khỏi vẽ, sử dụng phương thức Delete có đối tượng Cú pháp phương thức đơn giản: object.Delete 240 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  Ví dụ sau minh hoạ cách ... CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  SelectionSet tồn không chứa đối tượng Cú pháp phương thức sau: object.Erase Trong đó, object đối tượng SelectionSet Phương thức Delete  Phương thức Delete ... Phá vỡ đối tượng – Phương thức Explode  Sử dụng phương thức Explode để phá vỡ đối tượng thành đối tượng Phương thức trả mảng tham chiếu đến đối tượng con, đối tượng cấu thành nên đối tượng gốc Cú pháp phương...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20

... người lập trình phải chọn cho tiêu chí lọc đối tượng thích hợp Dưới liệt kê danh sách mã DXF tương ứng với số kiểu lọc đối tượng thường sử dụng: Mã DXF Ý nghĩa -4 Các toán tử điều kiện (sử dụng cho ... mode, pointsArray End Sub Phương thức SelectOnScreen  Phương thức hiển thị dòng nhắc “Select object:” dòng lệnh cho phép người dùng chọn đối tượng trực tiếp hình vẽ, cách thao tác hình AutoCAD ... thường khác AutoCAD, mà có yêu cầu lựa chọn đối tượng (ví dụ lệnh Copy) Cú pháp phương thức sau: 234 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  object.SelectOnScreen [FilterType] [, FilterData] Tham số...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20

... Sub Phương thức Select  Phương thức Select phương thức đối tượng SelectionSet Với phương thức thức này, người dùng có nhiều lựa chọn khác chọn đối tượng tuỳ thuộc vào tham số phương thức Cú pháp ... ssetObj.Select mode, corner1, corner2 End Sub Phương thức SelectAtPoint  Phương thức chọn đối tượng qua điểm cho trước để thêm vào SelectionSet Cú pháp phương thức sau: object.SelectAtPoint Point ... dùng sử dụng phương thức có sẵn đối tượng SelectionSet AddItems họ phương thức SelectXXX, bao gồm: Select, SelectAtPoint, SelectOnScreen, SelectByPolygon Phần giới thiệu phương thức Phương thức AddItems ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20

... Ngoài ra, với VBA AutoCAD, người dùng tạo đường đa tuyến phẳng với phương thức AddPolyline Cú pháp phương thức tương tự phương thức AddLightweightPolyline: Set RetVal = object.AddPolyline(VerticesList) ... đường đa tuyến phẳng, nên sử dụng phương thức AddLightweightPolyline, đối tượng LWPolyline tối ưu hoá cho trình hiển thị lưu trữ vẽ Tạo đối tượng 3DPolyline  Phương thức Add3DPoly tạo đường đa ... điểm CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH TRÊN AUTOCAD  VBA AutoCAD cho phép tạo nhiều loại đối tượng dạng đường cong khác nhau, có hai loại đối tượng phổ biến Circle – đường tròn Arc – cung tròn Tất phương thức...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:20