... Việc kiểm soát nhiệtđộ phân làm nhóm chính: Điềukhiểnnhiệtđộ thụ động Điềukhiểnnhiệtđộtíchcực 3.2 Phươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ thụ động 3.2.1 Lớp phủ kiểm soát nhiệt (Thermal Surface ... dễ nhiệt hỏng nhiệtđộ phận vệ tinh không đồng đều, dẫn đến hư hỏng biến thiên môi trường lớn Cácphươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ 3.1 Phân loại phươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ Việc kiểm soát nhiệt ... thống điềukhiểnnhiệtđộ vệ tinh để bảo vệ thiết bị điện tử điều kiện nhiệtđộ thấp, giữ cho nhiệtđộ thiết bị ngưỡng tối thiếu trước vào hoạt động Bộ làm nóng sử dụng máy điềunhiệt vi điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu khin in ... cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn mạch nối tiếp V IF mạch song song tốc độ mômen xoắn ... bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điềukhiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT K PHN CNG IU KHIN NG C MT CHIU 2.1...
... Cácphươngphápđiềukhiển tốc độ động 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số ... nghịch với số đôi cực, vì vận tốc động thay đổi cách thay đổi số đôi cực Với động rotor lồng sóc việc thay đổi số đôi cực thực cuộn dây stator Với động rotor dây quấn thay đổi số cặp cực phải thực ... đổi số cặp cực Nhược điểm: đa phần áp dụng cho động rotor lồng sóc 2.Điểu khiển điện áp stator Nguyên lý hoạt động 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện...
... ta đồ thị hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điềukhiển tốc độ động phươngpháp tần biên pha -Trong phươngpháp này,ta thiết kế điềukhiển khuyếch đại K để điềukhiển tốc độ động cách dựa vào đặc ... dụng biện pháp tối ưu độ lớn,hay tối ưu đối xứng… 2.1.2 Sử dụng điềukhiển PID điềukhiển tốc độ động -Mục đích: -Thiết kế điềukhiển cho qua trình điều chỉnh tốc độ động cơ(trong trình độ ) hệ ... hợp sau điềukhiểnđiềukhiển PID ta thấy thời gian độ 0.649(sec) độđiều chỉnh sai lệch tĩnh 2.2 Sử dụng phươngpháp quỹ đạo nghiệm số để điềukhiển động chiều 2.2.1 Nội dung phươngpháp quỹ...
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... tiện ta phân tích hai phơng phápđiều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng - phơng phápđiều chỉnh từ thông động I phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng Để điều chỉnh ... tốc độ tốc độ cao cấp tốc độ thứ tốc độ quay lớn : nt =25(v/ph) + Cấp thứ ba : Tốc độ nhỏ cấp tốc độ tốc độ lớn cấp tốc độ thứ hai Và tốc độ lớn cấp tốc độ n max =125 (v/ph) Vậy ta thấy ta điều ... phạm vi điều chỉnh tốc độ hẹp phải dùng động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ phơng pháp thay đổi từ thông động truyền động ăn dao Truyền động tịnh tiến bàn dao với truyền động ăn dao...
... tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ ... phần ứng, điều chỉnh từ thông kích từ, điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động Do yêu câu truyền động cách lựa chọn động động điện chiều kích từ độc lập nên ta nghiên cứu sâu phươngphápđiều chỉnh ... km : hệ số Phương trình đặc tính động cơ: ω= U R U R.i − M = − kϕ (kϕ ) kϕ kϕ 2.1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Tốc độ động điện chiều điều chỉnh theo nhiều phươngpháp như: điều chỉnh...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... HẠNH Điềukhiển công suất Điềukhiển công suất n Dữ liệu S/P Điềukhiển công suất k Fading Điều chế trải phổhiệu từ tín người sử dụng Lệnh định điềukhiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định điềukhiển ... mô điềukhiển công suất theo bước cố định 4.3.2 Mô phƣơng phápđiềukhiển công suất đa mức (multilevel) Nhận xét: Dựa vào hình 5.6 ta thấy phươngphápđiềukhiển công suất đa mức đến chu kỳ điều ... IV: MÔ PHỎNG 4.1 GIỚI THIỆU CHƢƠNG Chương mô phươngphápđiềukhiển công suất hệ thống MC-CDMA phân tích mặt lý thuyết Chương trình mô phươngphápđiềukhiển công suất bước cố định (fixstep), đa...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động,bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển PLC - Bớc đầu phát triển PLC đơn đợc thiết kế để thay cho hệ điềukhiển ... thiết kế lập trình điềukhiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điềukhiển Rơle hệ điềukhiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điềukhiển băng PLC điềukhiển rơle kinh...
... quát động không đồng bộ, phươngphápđiềukhiển tốc độ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngphápđiềukhiển tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực ... “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tíchcực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiều ... cực cửa cách ly) có nhiều tính ưu việt tốc độ chuyển mạch nhanh, công suất điềukhiển yêu cầu nhỏ Việc sử dụng chúng làm đơn giản đáng kể thiết kế biến đổi, làm cho kích thước hệ thống điều khiển...
... dựng luật điềukhiểnphươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID ... - Thanh ghi B - Con trỏ ngăn xếp - Con trỏ liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điềukhiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ ... lệnh cách ghép nối với bên Trong khuôn khổ đề tài tìm hiểu phần nên phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp...
... Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến hành ... dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông ... dùng phươngpháp nối tiếp điều chỉnh hay kết hợp với phươngpháp khác Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều...
... với điềukhiểntích phân (I) Điềukhiểntích phân phươngphápđiềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiểntích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân ... phápđiều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
... biến Để đo tốc độ động ta dùng cảm biến tốc độ Việc đo tốc độ động từ trước có nhiều phươngpháp khác phươngpháp có ưu điểm nhược khác Phươngphápđo tốc độ theo nguyên lý điện từ Các cảm biến ... xung đếm vi điềukhiển mà hầu hết vi điềukhiển hoạt động tíchcực mức thấp Nên đầu so sánh cho qua cổng NOT 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốc độ Cơ cấu điều chỉnh tốc độ mạch ổn định tốc độ biến tần ... thống ta có hai phương pháp: phươngpháp lý thuyết phươngpháp thực nghiệm Phươngpháp lý thuyết phải tính toán phức tạp, sở có mô hình hệ thống ta tiến hành xây dựng điềukhiểnphươngpháp thực nghiệm...
... điềukhiển mở transitor công suất Người ta chia điều biến độ rộng xung thành hai loại: - Điều biến độ rộng xung đơn cực: điện áp tải chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E - Điều biến độ ... 30 Vì biên độ xung E, đại lượng cố định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung đơn cực: Trên hình 2.5 trình bày giản đồđiều biến độ rộng xung đơn cực, pha, ... xung lưỡng cực Trên hình 2.6 trình bày giản đồđiều biến độ rộng xung lưỡng cực với tải L + R Hình 2.6 Giản đồđiều biến độ rộng xung lưỡng cực Tỉ số điểu biến M > Các transitor điềukhiển cặp...
... truyền động động không đồng điềukhiển tần số theo phươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốc độ động phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốc độ thấp (thậm chí tốc độ 0) điều chỉnh ... trơn cách tuỳ ý Tốc độ đạt độ xác cao, đáp ứng mô men tốt Xuất phát từ sở nhà khoa học sâu nghiên cứu để tìm phươngphápđiềukhiển tối ưu cho động không đồng Trong đó, phươngphápđiềukhiển ... lượng điềukhiển lại chưa đạt độ xác cao Sự định hướng trường rotor không sử dụng, trạng thái động bị bỏ qua, mô men không điềukhiển Kỹ thuật điềukhiển gọi điềukhiển vô hướng Mặt khác biết động...