các phương pháp điều khiển bằng khí nén

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:34

... i lock in [15] Có hai cách th c thi so d Trong phuong pháp c di n t t c ch c nang c a b lock-in d u du c th c hi n b ng k thu t analog (tuong t ) Nhung cung có m t phuong pháp khác có th th c ... trình (0x000004) IVT AIVT du c ch B ng 2.2 Các ghi di u n ng t uu tiên ng t: - Các ghi 16-bit IFS0, IFS1, IFS2 T t c c ng t du c luu ghi Các c du c d t tuong ng b i c a ngo i vi ... Lu n T t Nghi p - Các ghi 16-bit: IEC0, IEC1, IEC2: T t c bit di u n cho phép ng t d u n m ghi Các bit du c s d ng d cho phép ng t d c l p ngo i vi tín hi u - Các ghi uu tiên...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh PIC ... 2.4.1.2 Các ghi điều khiển Có bốn ghi đảm nhận chức điều khiển trình trao đổi liệu với nhớ Flash, là: – EECON1 – EECON2 – TABLAT – TBLPTR Thanh ghi EECON1 EECON2: Thanh ghi EECON1 ghi điều khiển...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 18:15

... Plan „ „ „ „ „ Vi xử lý Cổng vào / (I/O) Vi điều khiển Timer vi điều khiển Cổng truyền tin nối tiếp không đồng Introduction to microcontrollers Vi xử lý ... Introduction to microcontrollers 16 Vi điều khiển ? „ „ „ Cùng với việc phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển (VĐK) VĐK (Microcontroller) ... (Microcontroller) thiết bị tích hợp số phần tử hệ vi xử lý lên chip Vi điều khiển IC có thành phần sau – Lõi CPU – Bộ nhớ nhớ (cả (cả ROM và RAM) – Các cổ cổng I/O „ VĐK có – – – Timer : phụ phục vụ vụ cho...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 03:48

... cộng số với nội dung địa 0Ch, ta phải viết đoạn code sau: Movlw addwf 01 0c,1 Có cách tốt cách dùng lệnh INCF Pic, cú pháp là: INCF ,d Dson 16 Với ghi, địa mà ta định, d nói ... bit lên bit ghi nào, ta dùng phần trước để nhảy từ Bank0 sang Bank1, cú pháp là: BSF , Cách dùng BSF giống y cách dùng BCF Lệnh BTFSC: Chúng ta Set bit Clear bit ghi, mà bạn muốn ... ghi hành 0, cú pháp là: CLRF Chúng ta dùng lệnh trước để Clear ngõ Output Port cách dùng câu lệnh: CLRF 05h lệnh CLRW: Lệnh giống y lệnh CLRF mà khác Clear ghi W, cú pháp hoàn toàn...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... USART - Các lối vào lập trình - Tích hợp biến đổi ADC 10bit - Có sẵn kênh băm xung PWM - Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển ... dụng phần mềm thông dụng CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, ... sánh.Khi chân phải cấp điện áp cố định  Các chân AVCC thường nối lên VCC sử dụng ADC chân nối qua cuộn cảm lên VCC với mục đích ổn định điện áp cho biến đổi  Các PORTA, PORTB, PORTC, PORTD bit có...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

... định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân ... Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

... thời Ngõ vào định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân 40: VCC = 5V ... giống lệnh thực thi chu kỳ Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB  ... D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài:...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:20

... ‐ tính toán các con số nhị phân.  ‐ các lệnh để chuyển các giá trị ra thành tín hiệu điện tử ở chân linh kiện  ‐ các lệnh di chuyển các giá trị giữa các thanh ghi  ‐ các lệnh điều khiển con trỏ chương trình  ... Chúng ta cần nhóm loại để làm gì? Bởi vì tính năng của vi điều khiển,  có liên  quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển.  Cho nên việc phân loại và hình  dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển,  sẽ giúp  các bạn  ... quang báo, led 7 đoạn, nó cũng chỉ là việc xuất nhập port. Trong các bài học  này,  đó  là  các bạn  học  các thiết  bị  ngoại  vi  thông  thường  khi  dùng  vi  điều khiển,  chứ không phải học các tính năng của vi điều khiển.      Nhưng trái lại, nếu các bạn học một bài học đơn giản vô cùng đó là dùng tính ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:04

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... lệnh vi điều khiển dòng PIC lệnh POP hay PUSH, thao tác với nhớ stack hoàn toàn điều khiển CPU 2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A Cổng xuất nhập (I/O port) phương tiện mà vi điều khiển dùng ... thông qua trình tương tác đó, chức vi điều khiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập ... Các ghi SFR liên quan đến PORTA bao gồm: PORTA (đòa 05h) TRISA (đòa 85h) CMCON (đòa 9Ch) CVRCON (đòa 9Dh) : chứa giá trò pin PORTA : điều khiển xuất nhập : ghi điều khiển so sánh : ghi điều khiển...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:03

... định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân ... Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, mã số chip thay ... phần cứng cách thức lập trình Chương trình phần mềm dành cho Vi điều khiển nhau, bạn tham khảo thêm Vi điều khiển sách Các phần thực hành phần cứng thực tế, bạn thực hành với Vi điều khiển 89S52 ... Tất Vi điều khiển có đặc tính giống phần mềm (các tập lệnh lập trình nhau), phần cứng bổ sung với chip có mã số hai số cuối cao hơn, Vi điều khiển sau có nhiều tính vượt trội Vi điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1.2.2 Chân GND:Chân ... dụng mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản sử dụng IC ổn áp 7805 1.2.3 Port (P0) Port gồm chân (từ chân 32 đến 39) có hai chức năng: Chức xuất/nhập :các chân dùng để nhận tín hiệu ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức ... Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Với Vi điều ... phục cách sau: a.Cho led sáng Vi điều khiển mức 0: Px.x thay cho chân xuất Port Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v Khi Px.x mức led không sáng Khi Px.x mức led sáng Hình 1.2.5 b Cho led sáng Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... liệu RAM nội Vi điều khiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có địa 00H đến 1FH 210 vị trí định địa bit vị trí RAM bình thường Các ghi có chức ... biệt có địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit vi điều khiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Vi điều khiển địa byte Địa bit 7F ... 1.5.4 Các ghi có chức đặc biệt Các ghi định địa byte, số định thêm địa bit, có địa ghi nằm khoảng 80H đến FFH Các ghi đặc biệt này dùng để xác lập trạng thái hoạt động cần thiết cho Vi điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... tiếp (hạn chế lỗi phát sinh trình truyền) Các ghi khác đề cập sau BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển IC lập trình, Vi điều khiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần ... lệnh Họ Vi điều khiển MSC-51 có chung tập lệnh, Vi điều khiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát triển phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh ... vi điều khiển ngôn ngữ lập trình cấp cao, sau việc viết chương trình hoàn tất, trình biên dịch chuyển câu lệnh cấp cao thành mã máy cách tự động Các mã máy sau đưa (nạp) vào nhớ ROM Vi điều khiển, ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20