các nguyên lý của quá trình

... qui qui trình trình công công nghệ nghệ xử xử lý lý nước nước thải thải tiêu tiêu sọ sọ 39 Xử lý nước thải bệnh viện phương pháp lọc sinh học nhỏ giọt 40 Mô hình xử lí Nghiên cứu Xử lý nước thải ... hóa Quá trinh sinh hóa 26 Phương pháp xử lý hóa lý 27  Nguyên tắc: Phản ứng chất ô nhiễm hóa chất ⇒ Chất không tan chất tan  Gồm có: * Trung hòa * Quá trình trao đổi * Tạo kết tủa * Keo tụ - ... tuyến Và bể lắng cát đứng Bể lắng 18  Nguyên tắc: tách chất bẩn không hòa tan  Phân loại:  Bể lắng đợt Bể lắng đợt Công trình xử lý sinh học Lọc 19  Nguyên tắc: tách tạp chất nhờ vật liệu...

Ngày tải lên: 24/01/2016, 12:57

... J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng trình sấy -6- d o m ... THUẬT SẤY VÀ LÀM KHÔ NÔNG SẢN 1.1 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA QUÁ TRÌNH SẤY KHÔ NÔNG SẢN Hầu hết sản phẩm nông nghiệp để bảo quản lâu dài cần phải thông qua trình phơi sấy, để làm khô tới thuỷ phần yêu cầu ... đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệt độ vật sấy nhiệt độ không khí nóng, trình truyền nhiệt chấm dứt, kết thúc trình sấy Trong trình tăng nhiệt độ, nhiệt...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải xây dựng mô hình vật lý trình ... khảo sát diễn biến Mô hình vật lý trình thí nghiệm sấy nông sản mô tả Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên ... vài khái niệm trình sấy làm khô nông sản Đồng thời phân tích ảnh hưởng tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy từ tìm đặc trưng chế độ sấy số loại nông sản Đưa lý tầm quan...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... loại ẩm kế đo độ ẩm Tuy ẩm kế hoạt động theo nhiều nguyên lý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt ... nhiệt độ người ta thường dùng bảng thông số vật lý nước nước bão hoà Tuy nhiên, việc tính toán không thật tiện lợi xử lý số liệu máy tính ngôn ngữ lập trình Hơn hết, dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều ... điện để dùng xử lý tính toán độ ẩm tương đối không khí - 27 - 2.2.4 Cảm biến tốc độ Để điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết tốc độ thực trình thực thí nghiệm trình sấy Mặt khác...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... để đặt giá trị điện áp chuẩn Các điện trở dùng để hạn chế dòng đèn led để báo hiệu có tín hiệu hay không - 34 - Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến quang + Nguyên lý hoạt động Để sử dụng đo ... Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc độ cảm biến quang, dựa nguyên lý thu, phát phản xạ led hồng ngoại + Cảm biến quang * Nguyên lý cấu tạo - Khối tạo nguồn cung cấp nguồn nuôi cho toàn mạch ... dây phụ thuộc vào hai yếu tố chủ yếu: - Khoảng cách cuộn dây đĩa quay, khoảng cách khe từ Khoảng cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốc độ quay nguyên tắc biên độ suất điện động tỷ lệ thuận...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... khiển + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san sai lệch Nguyên tắc điều chỉnh thực cách san sai lệch giá trị thực(kết hay đáp ứng hệ thống) giá trị chuẩn cho trước Các ... sai số xác lập không zero * Nguyên tắc triệt tiêu nhiễu Đây phương pháp điều chỉnh đơn giản nguyên tắc điều chỉnh, thường thực cách cách ly hệ thống với môi trường Các thiết bị đảm nhiệm công ... - Quá trình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... nghiệm đo Quá trình nhận dạng trình hiệu chỉnh tham số mô hình cho tín hiệu mô hình tiến trùng với tín hiệu đo hệ thống Để xây dựng mô hình toán học cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết ... nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo định luật vật lý định luật Newton, ... dạng sau: + Khâu quán tính bậc nhất: Wo (s) = K dt + Ts + Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts + Khâu quán tính bậc hai: Wo (s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) + Khâu quán tính bậc hai...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... đường cong lý thuyết So sánh hai đường độ hàm tìm thực nghiệm theo lý thuyết tìm được, sau tính sai số bình phương hai đường h1(t) hlt(t) theo công thức: n σ= ∑ [h lt (t)-h1(t)]2 i=1 (n-1) Cách xác ... nói đến phương pháp nêu hướng thực cách xác định tham số cho đối tượng chưa đưa cách tìm cụ thể - Bước 4: Khảo sát độ xác hàm truyền tìm Với hàm truyền tìm cách khảo sát simulink với đầu vào...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu ... chương trình PC (Program Counter) trỏ đến địa 00h nhớ chương trình Do tụ C1 nạp với số thời gian t = C1.R2 nên điện áp chân RST AT89C51 giảm dần đến giá trị nhỏ 0,5V trình RESET kết thúc Các chân ... hỗn hợp dòng khí trình thí nghiệm Mạch bao gồm khối sau: - Khối xử lý trung tâm - Khối giao tiếp bàn phím - Khối cảm biến tốc độ - Khối hiển thị tốc độ Hình 5.1 Sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... từ R0→ R7 Trong lập trình sử dụng tên R0→R7 để truy cập đến vùng nhớ + Các ghi Port: Các Port xuất nhập 89C51 bao gồm Port địa 80H, Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không ... kết thúc việc thu ký tự; xoá phần mềm + Các ghi ngắt: Ngắt xảy điều kiện – kiện - làm cho chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc ... ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệ thống sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable register) địa A8H Mỗi bit ghi cho phép không cho phép nguyên...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... 10000010 (82h); 11111000 (F8h); 10000000 (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho ... giá trị Giá trị đặt thông qua chương trình viết bên vi xử lí hiển thị LED, giá trị đặt với yêu cầu ta chọn phím OK - 94 - Sau ấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung ... wait(); } } } 5.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng trình sấy -6- d o m ... THUẬT SẤY VÀ LÀM KHÔ NÔNG SẢN 1.1 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA QUÁ TRÌNH SẤY KHÔ NÔNG SẢN Hầu hết sản phẩm nông nghiệp để bảo quản lâu dài cần phải thông qua trình phơi sấy, để làm khô tới thuỷ phần yêu cầu ... đến độ ẩm cân φc kết thúc trình trao đổi ẩm vật sấy không khí nóng, nhiệt độ vật sấy nhiệt độ không khí nóng, trình truyền nhiệt chấm dứt, kết thúc trình sấy Trong trình tăng nhiệt độ, nhiệt...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN QUÁ TRÌNH SẤY Để điều khiển thông số cần phải biết ảnh hưởng tham số đến trình sấy *Ảnh hưởng nhiệt độ tác nhân sấy đến trính sấy Hình 1.2 Ảnh hưởng nhiệt độ đến trình ... 10000010 (82h); 11111000 (F8h); 10000000 (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho ... wait(); } } } 5.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải xây dựng mô hình vật lý trình ... khảo sát diễn biến Mô hình vật lý trình thí nghiệm sấy nông sản mô tả Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên ... vài khái niệm trình sấy làm khô nông sản Đồng thời phân tích ảnh hưởng tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy từ tìm đặc trưng chế độ sấy số loại nông sản Đưa lý tầm quan...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... loại ẩm kế đo độ ẩm Tuy ẩm kế hoạt động theo nhiều nguyên lý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt ... nhiệt độ người ta thường dùng bảng thông số vật lý nước nước bão hoà Tuy nhiên, việc tính toán không thật tiện lợi xử lý số liệu máy tính ngôn ngữ lập trình Hơn hết, dùng độ ẩm đo làm tín hiệu điều ... điện để dùng xử lý tính toán độ ẩm tương đối không khí - 27 - 2.2.4 Cảm biến tốc độ Để điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết tốc độ thực trình thực thí nghiệm trình sấy Mặt khác...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... khiển + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san sai lệch Nguyên tắc điều chỉnh thực cách san sai lệch giá trị thực(kết hay đáp ứng hệ thống) giá trị chuẩn cho trước Các ... sai số xác lập không zero * Nguyên tắc triệt tiêu nhiễu Đây phương pháp điều chỉnh đơn giản nguyên tắc điều chỉnh, thường thực cách cách ly hệ thống với môi trường Các thiết bị đảm nhiệm công ... - Quá trình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... nghiệm đo Quá trình nhận dạng trình hiệu chỉnh tham số mô hình cho tín hiệu mô hình tiến trùng với tín hiệu đo hệ thống Để xây dựng mô hình toán học cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết ... nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo định luật vật lý định luật Newton, ... dạng sau: + Khâu quán tính bậc nhất: Wo (s) = K dt + Ts + Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts + Khâu quán tính bậc hai: Wo (s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) + Khâu quán tính bậc hai...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... đường cong lý thuyết So sánh hai đường độ hàm tìm thực nghiệm theo lý thuyết tìm được, sau tính sai số bình phương hai đường h1(t) hlt(t) theo công thức: n σ= ∑ [h lt (t)-h1(t)]2 i=1 (n-1) Cách xác ... nói đến phương pháp nêu hướng thực cách xác định tham số cho đối tượng chưa đưa cách tìm cụ thể - Bước 4: Khảo sát độ xác hàm truyền tìm Với hàm truyền tìm cách khảo sát simulink với đầu vào...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu ... nguồn Vcc Trình tự thực chương trình ROM Sau nạp chương trình vào ROM thông qua đốt ROM hay cổng COM, Chương trình có địa 0000h Để xác định vị trí lệnh thực vi điều khiển sử dụng ghi chương trình( bộ ... chương trình PC (Program Counter) trỏ đến địa 00h nhớ chương trình Do tụ C1 nạp với số thời gian t = C1.R2 nên điện áp chân RST AT89C51 giảm dần đến giá trị nhỏ 0,5V trình RESET kết thúc Các chân...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21

... từ R0→ R7 Trong lập trình sử dụng tên R0→R7 để truy cập đến vùng nhớ + Các ghi Port: Các Port xuất nhập 89C51 bao gồm Port địa 80H, Port 1, 2, tương ứng địa 90H, A0H B0H Các Port 0, 2, không ... kết thúc việc thu ký tự; xoá phần mềm + Các ghi ngắt: Ngắt xảy điều kiện – kiện - làm cho chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc ... ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệ thống sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable register) địa A8H Mỗi bit ghi cho phép không cho phép nguyên...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 02:21