các bộ vi điều khiển và các bộ xử lý nhúng

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lệch đợc xử lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian thực...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... trình cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Bộ vi điều khiển đợc đời sau Bộ vi xử lý Về thực chất Bộ vi điều khiển Bộ vi xử lý, nhng có thêm mạch điện hỗ trợ, thành phần I/O ngoại vi nhớ ( nhớ chơng trình nhớ liệu) đợc tích hợp mạch Bộ ... đề ra, chọn điều chỉnh để diều khiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung vi điều khiển 3.1 Tổng quan chung vi điều khiển 3.1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... hệ vi điều khiển bít với tên gọi 8084 Trong vi điều khiển này, vi xử lý trung tâm ngời ta tích hợp thêm nhớ liệu, nhớ chơng trình, cổng vào số, định thời Đến năm 1980, hệ thứ hai vi điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

Ngày tải lên: 06/05/2014, 17:35

... comparisons More Synchronous Communication Using the SPI Modules Giải thích bit điều khiển Bít điều khiển 10 SPI overview  Truyền nhận liệu 16 bit 8bit  Full-duplex, synchronous communication ...  Slave Wake-up from SLEEP  Since SCK pulses are provided by the Master, SPI Slave can function in SLEEP  Slave Reception wakes up the device from SLEEP 22 11 Ví dụ ghép nối với Serial EEROM ... write data  Transmission of the new data starts as soon as SPIxSR is idle 16 SPI - Reception  Vi c truyền nhận diễn đồng thời  When all bits of data have been shifted in through SPIxSR, SPIxSR...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:10

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:17

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

... Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điều khiển PSEN 00h – 7Fh Bộ nhớ liệu 64 KB SFR 0000h – FFFFh 80h – 0FFh Điều khiển RD WR Hình 1.5 - Các ... ngắt xảy Khi bit IDL = vi điều khiển chuyển sang chế độ nghỉ Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset hay có ngắt xảy - Trạng thái hành vi điều khiển trì nội dung ghi không ... liệu, vi điều khiển thực giao tiếp với thiết bị khác bàn phím, led, động cơ, … Các thiết bị giao tiếp trực tiếp thông qua Port Tuy nhiên, số lượng thiết bị lớn, Port không đủ để thực điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 19:57

... 1.5 Các Bộ định thời /Bộ đếm: - Bộ vi điều khiển 8051 có Bộ định thời /Bộ đếm Bộ định thời /Bộ đếm Bộ định thời /Bộ đếm Chúng hoạt động định thời đếm Trang 23 - Chế độ hoạt động Bộ định thời /Bộ đếm ... chân vi điều khiển AT89C51 INT \0 TIMER TIMER PORT Nối tiếp Điều khiển ngắt Các ghi khác 128 Byte RAM ROM 4k - 8051 T0 Timer T1 CPU Tạo Dao Điều khiển Các Port I/0 1.2 Động Sơ đồ bên vi điều khiển: ... lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian vi điều khiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR vi điều khiển để giải mã.Khi vi điều khiển thi hành chương trình ROM nội...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:48

... có đầu vào điều khiển đầu xung nhịp Các đầu vào điều khiển gọi đầu vào đồng tác động chúng lên đầu triger đồng với đầu vào xung nhịp Trang Nguyễn Thị Như Hoa Hầu hết triger có nhiều đầu vào bất ... tín hiệu vào điều khiển D-FF, RS-FF luôn tồn trạng thái ổn định Bởi tất tín hiệu vào điều khiển DFF, RS- FF có trạng thái Qn = Qn+1 Các T-FF JK-FF làm vi c chế độ không đồng mạch rơi vào trạng ... chức làm vi c đầu vào điều khiển Hiện thường sử dụng loại triger đầu vào (triger D, triger T) loại hai đầu vào (triger RS, triger JK ) gặp loại triger nhiều đầu vào Phân loại theo cách làm vi c ta...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 07:06

... khác vi c sử dụng vi điều khiển để điều khiển hệ điều cần thiết ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ xử lý hệ thống Hiện nay, thị trường có nhiều họ vi điều khiển : MCS - 51, 68HC11, PIC, AVR… vi c ... phần tử trung tâm vi điều khiển 8051 để điều khiển hoạt động mạch Trong hệ thống hoạt động hệ bé vi điều khiển quản lý từ vi c lệnh cho thiết bị đo lấy số liệu đến vi c truyền xử lý số liệu Số liệu ... Hà Nội trang 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II Họ vi điều khiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ vi điều khiển MCS-51 Họ vi điều khiển MCS-51 họ vi điều khiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 22:09

Ngày tải lên: 27/11/2014, 07:54

... Bộ vi điều khiển đợc đời sau Bộ vi xử lý Về thực chất Bộ vi điều khiển Bộ vi xử lý, nhng có thêm mạch điện hỗ trợ, thành phần I/O ngoại vi nhớ ( nhớ chơng trình nhớ liệu) đợc tích hợp mạch Bộ ... đề ra, chọn điều chỉnh để diều khiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung vi điều khiển 3.1 Tổng quan chung vi điều khiển 3.1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... giải GAIN 5.2.3 Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm đợc thiết kế với thành phần chủ đạo chíp vi điều khiển ATMEGA8535 Vi điều khiển đảm nhận vi c điều khiển thiết bị ngoại vi - gửi thông tin...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 12:39

... hoạt động cách xác liên tục - Độ tin cậy cao - Đảm bảo làm vi c ổn định, lâu dài D Giới thiệu số hệ điều khiển tín hiệu giao thông: Hệ thống điều khiển có ưu tiên người Hệ thống điều khiển giao ... thống điều khiển giao thông ngã tư II TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN: A IC 80C51/AT89C51 Sơ đồ chân - INT0: Ngắt - INT1: Ngắt - T0: Chân vào Timer/Counter - T1: Chân vào Timer/Counter - Wr: Ghi liệu vào ... CHIP 89C51 III PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH CỦA ĐỀ TÀI IV TỔNG KẾT I GIỚI THIỆU A Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình vi điều khiển B Ý nghĩa đề tài:...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:06

... máy tính vi t môi trường Visual C++ 3.1 Giới thiệu linh kiện 3.1.1 Vi điều khiển 16F877A 3.1.1.1 Khái quát vi điều khiển 16F877A 36 Hình Vi điều khiển 16F877A Hình 3 Sơ đồ chân vi điều khiển 16F877A ... thời gian đáp ứng độ vọt lố cách thêm thành phần vi phân vào điều khiển 2.2.2.3 Điều khiển PID Thêm thành phần vi phân vào cho điều khiển nghĩa có tất thành phần điều khiên PID Chúng ta khảo ... thuật điều khiển tiên tiến giải thuật PID Hình Sơ đồ khối mô hình điều khiển động chiều máy tính vi điều khiển Căn vào giá trị đặt (tốc độ/góc quay motor) nhập vào từ bàn phím, vi điều khiển...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25