... học, quan hệđặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệthống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... Khái niệm hệthống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học khép kín phải đặctính động ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệthống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm...
... trạng hệthống mạng bị chập chờn Đúng chuẩn: hệthống cáp phải thực chuẩn, đảm bảo cho khả nâng cấp sau dễ dàng cho việc kết nối thiết bị khác nhà sản xuất khác Tiêu chuẩn quốc tế dùng cho hệthống ... nhỏ nên khó khăn cho việc đấu nối, cần công nghệ đặc biệt với kỹthuật cao đòi hỏi chi phí cao Dải thông cáp quang lên tới hàng Gbps cho phép khoảng cách cáp xa độ suy hao tín hiệu cáp thấp Ngoài ... thích hợp cho mạng sau Các yêu cầu cho hệthống cáp An toàn, thẩm mỹ: tất dây mạng phải bao bọc cẩn thận, cách xa nguồn điện, máy có khả phát sóng để tránh trường hợp bị nhiễu Các đầu nối phải đảm...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặctính làm việc hệthống chấp...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặctính làm việc hệthống chấp...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặctính làm việc hệthống chấp...
... Hiệu suất tínhkỹthuậthệthống nh tỷ suất lỗi, thông lợng, độ trẻ + Thời gian yếu tố quan trọng ta phải xác định trớc xác suất hệthống trạng thái hoạt động thời điểm định ta muốn hệthống + ... tính Tuy nhiên công nghệ LAN mớ hỗn độn không cho phép nhà sản xuất tách LAN nh ngành kỹ nghệ riêng biệt so với phần mềm hệ điều hành mạng Nh ta xem mạng LAN nh hệthống riêng biệt mạng máy tính ... mạng máy tính Chơng Mạng máy tính 1.1 Mạng máy tính Mạng máy tính tập hợp máy tính đợc kết nối với đờng truyền vật lý theo kiến trúc đó, nhằm mục đích trao đổi thông tin máy tính Mạng máy tính sử...
... trạng hệthống mạng bị chập chờn Đúng chuẩn: hệthống cáp phải thực chuẩn, đảm bảo cho khả nâng cấp sau dễ dàng cho việc kết nối thiết bị khác nhà sản xuất khác Tiêu chuẩn quốc tế dùng cho hệthống ... thích hợp cho mạng sau Các yêu cầu cho hệthống cáp An toàn, thẩm mỹ: tất dây mạng phải bao bọc cẩn thận, cách xa nguồn điện, máy có khả phát sóng để tránh trường hợp bị nhiễu Các đầu nối phải đảm ... nhỏ nên khó khăn cho việc đấu nối, cần công nghệ đặc biệt với kỹthuật cao đòi hỏi chi phí cao Dải thông cáp quang lên tới hàng Gbps cho phép khoảng cách cáp xa độ suy hao tín hiệu cáp thấp Ngoài...
... trạng hệthống mạng bị chập chờn Đúng chuẩn: hệthống cáp phải thực chuẩn, đảm bảo cho khả nâng cấp sau dễ dàng cho việc kết nối thiết bị khác nhà sản xuất khác Tiêu chuẩn quốc tế dùng cho hệthống ... nhỏ nên khó khăn cho việc đấu nối, cần công nghệ đặc biệt với kỹthuật cao đòi hỏi chi phí cao Dải thông cáp quang lên tới hàng Gbps cho phép khoảng cách cáp xa độ suy hao tín hiệu cáp thấp Ngoài ... thích hợp cho mạng sau Các yêu cầu cho hệthống cáp An toàn, thẩm mỹ: tất dây mạng phải bao bọc cẩn thận, cách xa nguồn điện, máy có khả phát sóng để tránh trường hợp bị nhiễu Các đầu nối phải đảm...
... học, quan hệđặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệthống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... Khái niệm hệthống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệthống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặctính làm việc hệthống chấp...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... 1.1 Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặctính làm việc hệthống chấp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA...
... trạng hệthống mạng bị chập chờn Đúng chuẩn: hệthống cáp phải thực chuẩn, đảm bảo cho khả nâng cấp sau dễ dàng cho việc kết nối thiết bị khác nhà sản xuất khác Tiêu chuẩn quốc tế dùng cho hệthống ... nhỏ nên khó khăn cho việc đấu nối, cần công nghệ đặc biệt với kỹthuật cao đòi hỏi chi phí cao Dải thông cáp quang lên tới hàng Gbps cho phép khoảng cách cáp xa độ suy hao tín hiệu cáp thấp Ngoài ... hợp cho mạng sau Các yêu cầu cho hệthống cáp 20 An toàn, thẩm mỹ: tất dây mạng phải bao bọc cẩn thận, cách xa nguồn điện, máy có khả phát sóng để tránh trường hợp bị nhiễu Các đầu nối phải đảm...
... hành robot công nghiệp CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành robot ... làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặctính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặctính động Chương 4: Cácđặctính làm việc hệthống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc gia ... chọn nghiệm điều khiển nhập vào toán tối ưu CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp bao gồm...
... khoán 95 I/ Thuật ngữ HOSE: Sở giao dịch chứng khoán Tp.HCM Front-End: Hệthống đầu cuối, hệthống trung gian hệthống giao dịch Sở CTCK Back-End: Hệthống sau cuối, hệthống giao dịch Sở ... phần: Front-End Back-End Hệthống Back-End Hệthống giao dịch HOSE Các giao dịch chuyển tải theo dạng Message Hệthống Back-End HOSE Hệthống giao dịch CTCK thành viên Hệthống Front-End đảm nhận ... sử dụng việc chuyển tải giao dịch Hệthống giao dịch HOSE Hệthống giao dịch CTCK thành viên Các message sử dụng để giao tiếp hệthống Nguyên tắc họat động Hệthống giao dịch HOSE logic chia thành...
... of 16 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... Nếu hệthống có sử dụng kho bảo quản đá chung máy lạnh cần phải xác định thêm tổn thất nhiệt kho bảo quản đá Trờng hợp kho bảo quản đá có hệthống lạnh riêng, tính toán đợc tiến hành nh tính ... g Hệ số chất tải đá: g = 0,8 tấn/m3; - Hệ số đầy = 0,85; H Chiều cao kho chứa đá, m 3.2.6 Các thiết bị phụ máy đá 3.2.5.1 Dàn lạnh bể đá Dàn lạnh hệthống máy đá đợc đặt chìm bên bể muối Các ... khuấy (kW), tham khảo công suất mô tơ cánh khuấy MYCOM (Nhật) cho bảng 3-8 dới Bảng 3-8: Đặctínhkỹthuật cánh khuấy MYCOM (Nhật) Model 180 VGM 230 VGM 250 VGM 300 VGM 350 VGM 400 VGM Tốc độ,...
... Nói chung hệthống máy đá vảy không cần bình chứa kích thớc lớn thực tế hệthống sử dụng số lợng môi chất không nhiều * Đặc điểm hệthống máy đá vảy Ưu điểm: - Chi phí đầu t nhỏ Hệthống máy ... đầu khởi động nhiệt độ cao, sau hệthống vào ổn định, nhiệt độ nớc bể thấp, tính toán lấy trung bình khoảng 3ữ5oC 3.3.3 Tính nhiệt hệthống cối đá vảy Trong hệthống lạnh cối đá vảy có tổn thất ... chống tràn nớc; 6- Lớp cách nhiệt lớp; 7- Dao cắt đá; 8- Hộp giảm tốc Hình 3-10: Cấu tạo bên cối đá vảy 3.3.2 Sơ đồ nguyên lý hệthống lạnh máy đá vảy Sơ đồ nguyên lý hệthống lạnh máy đá vảy...
... nhiều đơn vị nớc chế tạo đợc cối đá vảy, dới đặctínhkỹthuật cối đá vãy Công ty Cơ Điện Lạnh Đà Nẵng SEAREE Bảng 3-13 dới giới thiệu đặctínhkỹthuật cối đá vảy SEAREE dùng để tham khảo Bảng ... nguyên thờng có suất khoảng tấn/ngày nhiệt độ bay môi chất -15oC *** 140 141 Chơng IV hệthống THIếT Bị CấP ĐÔNG 4.1 CáC VấN Đề Về CấP ĐÔNG THựC PHẩM 4.1.1 Mục đích ý nghĩa 4.1.1.1 Phân loại giới hạn ... nớc chất tan tế bào giảm; 140 - Hoạt tính enzim có tế bào giảm Nhiệt độ thấp ức chế tốc độ phản ứng hoá sinh thực phẩm Nhiệt độ thấp tốc độ giảm, ngời ta tính giảm 10oC tốc độ phản ứng hoá sinh...