bo mạch điều khiển cửa cuốn

... cung cấp. Cửa cuốn lƣới thƣờng lắp ráp ở cửa ra vào chính, một số ít cửa cuốn dạng lá thì thiết kế cho cửa sổ, cửa nhỏ… 1.4.2. Cửa cuốn trong suốt Hình 1.8: Cửa cuốn trong suốt. Cửa cuốn trong ... số liệu và điều khiển kiểm tra tập trung hóa. Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng không thể thực hiện điều khiển tổng thể đƣợc, và các bộ điều khiển chƣơng trình hóa hoặc điều khiển bằng ... để điều chỉnh kích từ của động cơ. 2.1.2. Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần cơ bản của bộ điều khiển là một vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình và đổ ghi vào bộ nhớ của vi điều...

... K D .s VII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TỶ LỆ : Bộ điều khiển vi phân thường kết hợp với bộ điều khiển tỷ lệ nhằm làm giảm khuynh hướng dao động và cho phép nâng cao độ lợi. Trong đó, bộ điều khiển tỷ ... K D .s VIII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TÍCH PHÂN – TỶ LỆ (PID) : Bộ điều khiển PID bao gồm cả ba bộ điều khiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ. Tức là kết hợp tất cả ưu điểm của các bộ điều khiển kể trên ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com CHƯƠNG 3 : PHẦN THIẾT KẾ BOARD MẠCH  I.Cấu trúc tổng quát : Board mạch được thiết kế nhằm mục đích điều khiển lò nung dân dụng có công suất dưới 3000W. coự theồ...

... 1,4.107kg/Cm 2 ; Thiết bị điều khiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C ++ . Các tín hiệu điều khiển và phản hồi đợc lu trữ ... cụm môtơ thủy lực-tải. Sơ đồ khối của mạch điều khiển đợc biểu diễn nh hình 2. Hình 2. Sơ đồ khối của mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực. a, Sơ đồ khối ... lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lợng của hệ điều khiển là rất quan trọng....

... sau: - Cửa sổ lùa hệ ĐA 70 - Cửa đi cánh lùi hệ ĐA 76 - Cửa đi cánh lùi và khung cố định hệ ĐA 76 - Cửa sổ cánh đơn hệ ĐA 40 - Cửa đi cánh đơn hệ ĐA 40 - Cửa sổ hai cánh hệ ĐA 40 - Cửa đi ... ứng dụng điều khiển trong phạm vị rộng - Dễ dàng thay i thit k nh phn mm. - D bo trì. Các ch th vào ra giúp x lý s c d hn và nhanh hn. - tin cy cao. - Chun hóa c phn cứng điều khiển - Thích ... sổ hai cánh hệ ĐA 40 - Cửa đi 2 cánh hệ ĐA 48 - Cửa sổ bật hệ ĐA 38 - Cửa đi cánh mở hệ ĐA 70 - Vách ngăn hệ ĐA 76 - Cửa thủy lực - Cửa cuốn - Mái hiên di động - Thang - Mành, rèm -...

... Hệ thống điều khiển quá trình công nghiệp, ví dụ trong quá trình sản xuất Hydrocacbon và nhiều chất hoá học khác. Hệ điều khiển này xử lý hàng ngàn thông tin lấy từ cảm biến để điều khiển hàng ... những bộ điều khiển cứng xa kia bằng thiết bị số và phần mềm điều khiển. Các thiết bị thu thập và xử lý số liệu ngày càng đợc ứng dụng rộng rÃi, cấu thành những hệ thông minh điều khiển xử ... các thuật toán điều chỉnh PID (Proportional Integral Derivative) tại chỗ và khả năng nối mạng số tới máy chủ. Các tủ rơle điều khiển chiếm diện tích lớn trong các phòng điều khiển nay đợc...

... trong điều khiển tự động Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều ... Programmable Logic Controller) đợc gọi là Bộ điều khiển logic lập trình đợc. Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển ... lý quá trình nhiều hơn nh các chức năng điều khiển chuyển động PID Analog, chúng đà mở ra thị trờng mới cho PLC. Các phần cứng điều khiển hoặc các điều khiển dựa trên PC (Personal Computer)...

... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... hai đèn có hai dạng: mạch kéo co và mạch nối tiếp theo chuỗi 1.2.2.1 .Mạch kéo co Hình 1.2 :Mạch kéo co khởi động ngay Mạch kéo co khởi động ngay hình 1.2 khác với mạch đốt nóng trước,...

... $000 rjmp RESET ;Điều khiển Reset $001 rjmp EXT_INT0 ;Điều khiển IRQ0 $002 rjmp EXT_INT1 ;Điều khiển IRQ1 $003 rjmp TIM2_COMP ;Điều khiển so sánh Timer2 $004 rjmp TIM2_OVF ;Điều khiển tràn Timer2 ... rjmp TIM1_CAPT ;Điều khiển bắt sự kiện Timer1 $006 rjmp TIM1_COMPA ;Điều khiển so sánh A của Timer1 $007 rjmp TIM1_COMPB ;Điều khiển so sánh B của Timer1 $008 rjmp TIM1_OVF ;Điều khiển tràn Timer1 ... rjmp TIM0_OVF ;Điều khiển tràn Timer0 $00a rjmp SPI_STC ;Điều khiển kết thúc truyền dữ liệu qua SPI $00b rjmp UART_RXC ;Điều khiển kết thúc UART RX $00c rjmp UART_DRE ;Điều khiển thông báo...

... Cónhiềuphươngphápkíchhoạtcácchuyểnđộngđượcnóitrướcđây;mộtphươngphápquaybánh rǎngđồnghồsửdụngcácphươngtiệnđiệntừhoặcđộngcơđặcbiệtvàmộth ệthốngnguồnchuyển độngdịchchuyểntừngchuyển mạch bằngcáchlắpđặtmộtmáyphátđiệnchungởmộtsốchuyển mạch hoặcthôngquacácbánhrǎnghoặccácphối hợpphứctạpkhác.   B.Kiểu điều khiển giántiếp   Phươngpháp điều khiển trựctiếpcóthểđượcsửdụngchocáchệtổngđàidunglượngnhỏmộtcách khôngkhó khǎn.Tuynhiên,khisửdụngchohệthốngcódunglượnglớn,cấuhìnhmạngtrởnênphức tạpvàkhilắpđặtmộtđườngtrungkếgiữacáctổngđàicólưulượng nhỏ,thìhiệuquảcủanóbịgiảm xuốngđángkể.Đểgiảiquyếtcácvấnđềnày,phươngpháp điều khiển giántiếpđượcpháttriển. Nghĩalà mạch nhớsốgọiđượclắp đặttronghệtổngđàiđểđọccácsốgọiđãđượclưugiữ.Khitổng đàibịgọiđượcxácđịnh,việcchuyểnđổisốphảiđượctiếnhànhtuỳtheoviệcthiếtlậpmạngl ướidây cũngnhưviệcthựchiệnnhậnsốliêntụcvàthêmcácsốđượcquay.Phươngphápnàyđượcgọilà phươngpháp điều khiển giántiếphayphươngphápchuyểnđổicólư ugiữ.Hướngcủađườngtrung kếcóthểđượcchọnbằngcáchquaymộtsốthậpphângiớihạnđến10;vìvậykhidùngphươngpháp điều khiển độclậpcấuhìnhmạ nglướituyếnphầnnàobịhạnchếtrongkhiđốivớiphươngpháp điều khiển giántiếpthìđườngtruyềndẫncóthểhoạtđộngvớihiệuqủacaovìcấuhìnhmạng lướituyến khôngquanhệtrựctiếpvớicácsốđượcquay.   Nhưđãtrìnhbàyởtrên,phươngpháp điều khiển độclậplàvídụđặcbiệtcủa điều khiển phântán.Có thểphânb ốcácchứcnǎngchuyển mạch (xácđịnhcuộcgọi,nhậnsốđượcquay,xácđịnhđườngtrung kế,chọnđườngdâyrỗi,cấpđiện,truyền/nhậnmộtsốtínhiệu,gọilại,xácđị nhthờiđiểmkếtthúc gọi,hồiphụcvàcácchứcnǎngkhác)chocácloại mạch khácnhauđểđấunốicácnhánh.Mỗi mạch đượckếtcấuđơngiảnvàmộtvài chuyển mạch đượctậphợpthànhnhómđểhìnhthànhhệtổngđài.   Phươngpháp điều khiển chung   Hệ điều khiển chunglàphươngpháptáchgiữa mạch chuyển mạch gọicủah ệtổngđàivà mạch điều khiển vàphânchiamộtsốnhỏcác mạch điều khiển thànhnhiều điều khiển đầunốiđểđạthiệuquả caohơn. Điều khiển đầunốiđượctiế nhànhthôngquacácquátrìnhsau:giaiđoạntậptrungđường khicáccuộcgọiphátsinhtừcácthuêbaođượctậphợplạisauđóđượcnốivớimạngchuyển mạch gọi,giaiđo ạnphânbổtrongđócáccuộcgọiđã ... ảcáchệthốngđócóthểđượcphânloại .Đầutiênchúngcóthểđượcphânloạitheophươngpháp điều khiển mở/đóngcủachuyển mạch cuộcgọithànhphươngpháp điều khiển độclập,phươngpháp điều khiển chung,vàphươngpháp điều khiển theochươngtrìnhlưugiữ.   Ph ươngpháp điều khiển độclậpcònđượcgọilàphươngpháp điều khiển đơnchiếc;Đâylàphương pháplựachọncácđườngnốikhimỗichuyển mạch tiếnhànhmộtcáchđộ clậpviệc điều khiển lựa chọnvìmỗichuyển mạch đượctrangbịbằngmột mạch điều khiển. Bởivìtínhđơngiảncủamỗi ... mạch phươngphápnàyđược sửdụngrộngrãicùngvớiphươngpháptừngbướctrongcáchệtổngđàiđầu tiênđượcpháttriển.  Tuynhiên,việclựachọnđườngcóhiệuquảchotoànbộhệthốnglàkhókhǎ nbởivìphạmvilựachọn củamỗi mạch điều khiển phầnnàođóbịgiớihạn.Phươngpháp điều khiển thôngthườnglàphương pháptậptrungcác mạch đi ều khiển vàomỗichỗvàsauđótheodõitrạngtháiđấunốicủatoàn mạch đểlựachọncácđườngnối.Khisửdụngphươngphápnày,các mạch điều khiển đượctậptrung để chiasẻsốlượnglớncáccuộcgọichonênkhảnǎngcủacác mạch điều khiển làrấtlớn.Đồngthờicác chứcnǎngphứctạpcóthểđượctiếnhànhmộ tcáchkinhtế.Hầuhếtcáchệtổngđàikiểucơhọcphân chiakhônggianbaogồmcảhệtổngđàithanhchéocùngsửdụngphươngphápnày.Phươngpháp điều khiển theochươ ngtrìnhđượclưugiữlàmộttrongcácloạiphươngpháp điều khiển chung; chúngđượctậptrungkhácaođộvềchứcnǎngvànhưlàthiếtbịxửlýthôngtinđanǎng,nótiếnhành m ộtsố điều khiển đấunối.  Hầuhếtcáchệtổngđàiđiệntửđangdùnghiệnnayđềuápdụngphươngphápnày.Cácđầuvào điều khiển trựctiếpchomộthệtổ ngđàilàcác...