bộ điều khiển mờ cơ bản

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh ... rng i l tc gúc ca bỏnh rng i = 1, roi l bỏn kớnh vũng trũn c s Trng hp khe h ca cỏc trc cú rt bộ, dao ng ca trc cú th xem khụng ỏng k, cú th b qua, hai bỏnh rng cha tip xỳc vi nhau, hay núi...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:47

... 34 1.1.1.1 Hỡnh 2.9: Lut hp thnh 1.1.1.2 Hình 2.4: Luật hợp tớn hiu iu điều ỏp mờ * Lut hp thnh vi mt thành nãokhin v mtkhiểnng ca h logic m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú ... u + Nhúm SIMO cú mt u vo v nhiu u + Nhúm MISO cú nhiu u vo v mt u Hệ Logic Mờ R1: xi Rq: Fuzzy hóa y B' Giải mờ i Hỡnh 2.14: Cu trỳc mt h logic m Do bn cht l mt h thc hin cỏc lut hp thnh ... rng i l tc gúc ca bỏnh rng i = 1, roi l bỏn kớnh vũng trũn c s Trng hp khe h ca cỏc trc cú rt bộ, dao ng ca trc cú th xem khụng ỏng k, cú th b qua, hai bỏnh rng cha tip xỳc vi nhau, hay núi...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37

... chuyển đổi tập mờ B' thành giá trị rõ y' chấp nhận cho đối tượng (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ ... đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ sau: 14 Ta sử dụng mô hình: Hình 3.11: Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 3.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi ... pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... hòa tan hợp kim anot (bảng 2) so với đối chứng (Fe0,5C v Fe0,5C5Cr6Si) cho thấy độ tiêu hao vật liệu nằm giới hạn cho phép 0,35 ữ 0,42 kg/A.năm phí Ch,ơng trình nghiên cứu bản, m[ số NCCB 5.31.301) ... ảnh kim t$ơng đại diện mẫu hợp kim nghiên cứu v phổ EIS t$ơng ứng đo môi tr$ờng NaCl 3,5% v 1,2% Bảng trình b y kết xử lý phổ EIS theo phần mềm FRA4.7 Đầu tiên l mẫu thép cacbon Fe0,5C l m vật ... với đại l$ợng CPE v góc nén , đại l$ợng bề mặt có mối quan hệ với hình thái kim t$ơng hợp kim 10 Bảng 1: Dữ liệu phổ EIS hợp kim Fe-Si khác môi tr$ờng Cl- 1,2% v 3,5% STT Hợp kim Fe0,5C Fe0,5C5Cr6Si...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... mờ hệ lắc ngược quay Hình 5: Các tập mờ biến vào, 3.2 Giải thuật di truyền chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm ... lượng cao giá trò hàm thích nghi lớn, điều khiển mờ tối ưu mà GA phải tìm điều khiển làm cho J đạt cực đại • Mã hóa Khó khăn áp dụng GA để chỉnh điều khiển mờ tốc độ hội tụ giải thuật, chuỗi NST ... nên chọn xác xuất đột biến nằm khoảng 0.01–0.05 thích hợp TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ lắc ngược quay Hệ lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn vào...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO ... khâu tính bậc 2.3.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD Theo 2.4 mắc nối tiếp đầu vào củ điều khiển mờ khâu vi phân điều khiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển giống điều khiển PD thông thường ... người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P cách...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... L,V,N Biến đầu điều khiển mờ mức độ điều chỉnh nhietdo biến đầu có giá trị mờ max, lớn, vừa, nhỏ Ta xây dựng luật mờ sau:      theo số nguyên tắc chung: sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn ... sai lệch tĩnh  Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa ... mạch momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng ... từ thông stator  :sai số độ lớn từ thông stator  :sai số momen Thiết kế điều khiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điều khiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển ... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42

... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ III.3.1.1 Mờ hoá III.3.1.2 Thiết bị hợp thành III.3.1.3 Khâu giải mờ 56 56 57 58 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ 60 61 III.3.2.1 ... chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Chơng IV điều khiển tr ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích nghi bền vững IV.1 ... trợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt cho động Mô nhận xét...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ ... Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều ... định Nếu điều khiển mờ vòng hoạt động tốt điều khiển rõ vòng nghĩ ngơi  Bộ điều khiển không mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Quá...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 00:39

... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát 16 Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:49

... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển: khuếch đại tỷ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:14