... chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín...
... ng c s cung c p ñ u hi u ch nh tương tác c a bi n 4. 4.1 Cài ñ t ph n m m 4. 4.2 Xây d ng chươngtrình Matlab - Ch n RTI11 04, ta xây d ng chươngtrình mô ph ng th i gian th c s d ng kh i c a thư ... - Sau l p trìnhchươngtrình Matlab Simulink, ta ti n hành biên d ch chươngtrình sang file C -Sau biên d ch xong chươngtrình controldc.mdl có thêm bi u tư ng RTI data.Lúc chươngtrình ñã ñư ... qu t t, chương ta s d ng ñ ng th c t nên ta xây d ng l i chươngtrình ñi u n v n áp d ng b ñi u n m ñã xây d ng chương ta ñư c chươngtrình ñi u n sau : Hình 5.3 : B ñi u n m 22 5.1 .4 Thi t k...
... 0.5 -0.5 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0 .4 0.2 -0.2 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0 .40 Thời gian (s) ... Sector Sector2 u2 u7 u6 u3 u0 u5 u3 u0 u1 u4 u7 u6 Sector u4 u7 u2 u5 u0 u1 Sector u5 u0 u3 u6 u7 u2 Sector u6 u7 u4 u1 u0 u3 Sector u7 u0 u5 u2 u7 u4 Nhn xột: Qui lut chn la vect in ỏp ti u theo ... in t Giỏ tr c lng momen in t c xỏc nh theo cụng thc: p ( sD i sQ sQ i sD ) 2 .4 Bng chn la vect in ỏp ti u 2 .4. 1 Qui lut chn la vect in ỏp ti u Te = (2.8) 10 Vect in ỏp l cụng c nht iu khin...
... rq (4. 46) Thay vào phương trình (4. 45) ta ñư Phương trình (4. 42) ñư c tính sau: (i ) L Ts ; w2 = ω r Ts ; w3 = m Ts Tr Tr (4. 45) [ (u ) ] Iψ ( n) T ∆w (k ) = ψ r −ψ r ( n) r (k − 1) (4. 50) ... = ε ( k ) = ψ r ( k ) −ψ r ( k 2 } (4. 49) S d ng phương pháp gradient descent ñư c phân tích (4. 44) Ta có: D li u m u c a m ng nơron theo phương trình (4. 43) ñư c tính sau: ψ (r n ) ( k ) = (w1 ... áp stator 19 4. 6 Mô hình ñ ng KĐB 20 4. 8 Chuy n ñ i h to ñ ñi n áp Hình 4. 24 Mô hình ñ ng KĐB c u trúc bên 4. 7 M ng tính dòng áp Hình 4. 26 Chuy n ñ i h to ñ ñi n áp c u trúc bên 4. 9 Chuy n ñ...
... Hồng cầu RBC hay HC (T/l) 3,87 - 4, 91 4, 18 - 5 ,42 Hemoglobin - Hb (g/l) 117,5 - 113,9 132,0 - 153,6 Hematocrit - Hct (%) 34 - 44 37 - 48 MCV (fl) 92,57 - 98,29 92, 54 - 98,52 MCH (pg) 30,65 - 32,80 ... (2007) [44 ], tỷ lệ ngời thừa cân - béo phì bị đái tháo đờng điều trị tăng dần theo tuổi nam nữ nam tăng từ 18,6% độ tuổi 45 - 50 lên đến 24, 4% độ tuổi 61 - 65, nữ độ tuổi 45 - 50 tỉ lệ 14, 5% đến ... iii 2 .4 Phơng pháp nghiên cứu .26 2 .4. 1 Phơng pháp nhân trắc học: 26 2 .4. 2 Phơng pháp tính số nhân trắc gián tiếp: 26 2 .4. 3 Phơng pháp xác định số tiêu huyết học 27 2 .4. 4 Phơng...
... www.ctump.edu.vn Nguồn nhân tạo KHOA KHCB www.ctump.edu.vn X–rays Wilhelm Roentgen Wilhelm Roentgen (1 845 –1923) (1 845 –1923) X–ray tube X–ray tube Dental X–rays Dental X–rays KHOA KHCB www.ctump.edu.vn X–rays ... cancers in children under 15 years old Number of thyroid cancers 160 140 120 Belarus Russian Federation Ukraine Total 100 80 60 40 20 85 90 95 Year KHOA KHCB 100 Three of the 1036 children have died ... đo liều chiếu C/kg Đơn vị thông dụng Roentgen (R) Giữa C/kg R có mối liên hệ sau: 1R = 2,58x10 -4 C/kg hay 1C/kg = 3876R KHOA KHCB www.ctump.edu.vn KHOA KHCB www.ctump.edu.vn LIỀU HẤP THỤ Liều...
... mặc, trang phục, sinh hoạt, học tập…đồng thời bạn sinh viên cần phải xâydựng nhân cách văn hóa đời sống văn hóa đại cách xâydựng chuẩn mực văn hóa lối sống, đạo đức sáng lành mạnh, kiên trừ tệ ... thức học tập có điểm chưa họ hình thức tổ chức lớp học thảo luận, thuyết trình đông sinh viên nên người thể thân tốt Xâydựng nhân cách người cho sinh viên quan trọng Để làm tốt điều gia đình nhà ... nhóm làm tập nhóm, học thảo luận, hình thức học thuyết trình để giúp rèn luyện trang bị cho sinh viên kĩ làm việc theo nhóm tự tin thuyết trình trước đám đông Tuy nhiên, bên cạnh có nhiều bạn...
... (Philadelphia, PA, USA) Mô lợi đợc cắt nhỏ điều kiện vô trùng nuôi cấy phiến nuôi cấy tế bào có 24 giếng ( 24 - well plate) với MEM có bổ sung 10% FBS, penicillin (100 U/ml), streptomycin (100àg/ml), ... đệm Tris base 100 mM 100 mM glycine, pH 9,2 đợc điện di chuyển sang giấy nitrocellulose 4oC h với hiệu điện 40 V sử dụng Transblot apparatus (Bio - Rad) Giấy nitrocellulose đợc ủ với kháng thể kháng ... (Pier Chemical, Rockford, IL, USA) 2 .4 Kỹ thuật đánh giá phát triển tế bào Để đánh giá ảnh hởng HIP lên phát triển tế bào sợi, sử dụng phiến nuôi cấy tế bào có 24 giếng với số lợng tế bào khởi đầu...
... dãy Tmp: M: 10 17 20 39 40 45 51 55 20 15 Tmp: 10 15 17 20 20 39 40 45 51 55 20 39 40 45 51 55 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 15 17 20 Trang: 59 d o m o c C w o m C lic k Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu ... dài L = kết hợp phân phối luân phiên run hai đầu dãy Tmp: M: 10 40 51 15 20 55 45 39 20 17 Tmp: 10 17 20 39 40 45 51 55 20 15 40 45 51 55 20 15 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 17 20 39 Lần 3: L = ... phối luân phiên run hai đầu dãy Tmp: M: 51 39 45 55 20 15 20 17 40 10 Tmp: 10 40 51 15 20 55 45 39 20 17 20 55 45 39 20 17 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 40 51 15 Lần 2: L = Trộn cặp run tự nhiên có...