0

4 xây dựng chương trình minh họa

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc

Điện - Điện tử

... chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ 13 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 14 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín...
  • 21
  • 1,532
  • 23
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... ng c s cung c p ñ u hi u ch nh tương tác c a bi n 4. 4.1 Cài ñ t ph n m m 4. 4.2 Xây d ng chương trình Matlab - Ch n RTI11 04, ta xây d ng chương trình mô ph ng th i gian th c s d ng kh i c a thư ... - Sau l p trình chương trình Matlab Simulink, ta ti n hành biên d ch chương trình sang file C -Sau biên d ch xong chương trình controldc.mdl có thêm bi u tư ng RTI data.Lúc chương trình ñã ñư ... qu t t, chương ta s d ng ñ ng th c t nên ta xây d ng l i chương trình ñi u n v n áp d ng b ñi u n m ñã xây d ng chương ta ñư c chương trình ñi u n sau : Hình 5.3 : B ñi u n m 22 5.1 .4 Thi t k...
  • 26
  • 1,035
  • 0
xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ

xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0.5 -0.5 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0 .4 0.2 -0.2 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0 .40 Thời gian (s) ... Sector Sector2 u2 u7 u6 u3 u0 u5 u3 u0 u1 u4 u7 u6 Sector u4 u7 u2 u5 u0 u1 Sector u5 u0 u3 u6 u7 u2 Sector u6 u7 u4 u1 u0 u3 Sector u7 u0 u5 u2 u7 u4 Nhn xột: Qui lut chn la vect in ỏp ti u theo ... in t Giỏ tr c lng momen in t c xỏc nh theo cụng thc: p ( sD i sQ sQ i sD ) 2 .4 Bng chn la vect in ỏp ti u 2 .4. 1 Qui lut chn la vect in ỏp ti u Te = (2.8) 10 Vect in ỏp l cụng c nht iu khin...
  • 25
  • 726
  • 2
ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Báo cáo khoa học

... rq  (4. 46) Thay vào phương trình (4. 45) ta ñư Phương trình (4. 42) ñư c tính sau: (i ) L Ts ; w2 = ω r Ts ; w3 = m Ts Tr Tr (4. 45) [ (u ) ] Iψ ( n) T ∆w (k ) = ψ r −ψ r ( n) r (k − 1) (4. 50) ... = ε ( k ) = ψ r ( k ) −ψ r ( k 2 } (4. 49) S d ng phương pháp gradient descent ñư c phân tích (4. 44) Ta có: D li u m u c a m ng nơron theo phương trình (4. 43) ñư c tính sau: ψ (r n ) ( k ) = (w1 ... áp stator 19 4. 6 Mô hình ñ ng KĐB 20 4. 8 Chuy n ñ i h to ñ ñi n áp Hình 4. 24 Mô hình ñ ng KĐB c u trúc bên 4. 7 M ng tính dòng áp Hình 4. 26 Chuy n ñ i h to ñ ñi n áp c u trúc bên 4. 9 Chuy n ñ...
  • 13
  • 524
  • 6
Đánh giá tác dụng của đi bộ sức khoẻ lên một số chỉ tiêu huyết học và sinh máu ở người thừa cân   béo phì độ tuổi 45 60 tại thành phố vinh   nghệ an

Đánh giá tác dụng của đi bộ sức khoẻ lên một số chỉ tiêu huyết học và sinh máu ở người thừa cân béo phì độ tuổi 45 60 tại thành phố vinh nghệ an

Khoa học xã hội

... Hồng cầu RBC hay HC (T/l) 3,87 - 4, 91 4, 18 - 5 ,42 Hemoglobin - Hb (g/l) 117,5 - 113,9 132,0 - 153,6 Hematocrit - Hct (%) 34 - 44 37 - 48 MCV (fl) 92,57 - 98,29 92, 54 - 98,52 MCH (pg) 30,65 - 32,80 ... (2007) [44 ], tỷ lệ ngời thừa cân - béo phì bị đái tháo đờng điều trị tăng dần theo tuổi nam nữ nam tăng từ 18,6% độ tuổi 45 - 50 lên đến 24, 4% độ tuổi 61 - 65, nữ độ tuổi 45 - 50 tỉ lệ 14, 5% đến ... iii 2 .4 Phơng pháp nghiên cứu .26 2 .4. 1 Phơng pháp nhân trắc học: 26 2 .4. 2 Phơng pháp tính số nhân trắc gián tiếp: 26 2 .4. 3 Phơng pháp xác định số tiêu huyết học 27 2 .4. 4 Phơng...
  • 37
  • 810
  • 3
Tác dụng của tập luyện khí công lên một số chỉ tiêu hình thái, sinh lí ở người cao tuổi bị hen phế quản

Tác dụng của tập luyện khí công lên một số chỉ tiêu hình thái, sinh lí ở người cao tuổi bị hen phế quản

Nông - Lâm - Ngư

... 386 40 0 45 3 48 9 2038 25 45 33 74 81 258 7,81 11,97 8,25 16, 34 16,56 12,66 48 9 43 4 613 705 615 2856 16 23 30 45 42 156 3,27 5,30 4, 89 6,38 6,83 5 ,46 809 810 1013 1158 11 04 48 94 41 68 63 119 123 41 4 ... 106 41 ,1 63 40 ,4 169 40 ,8 Rất yếu 44 17,1 33 21,1 77 18,6 Biểu đồ 3 .4 Tự đánh giá sức khoẻ NCT bị HPQ Kết bảng 3.10 cho thấy: - Tỷ lệ phát bệnh thời điểm 60 tuổi cao (38 ,4% ), tiếp thời điểm 41 -60 ... P a- b Bắt đầu (0) 51, ± 4, 2 51,2 ± 4, 4 20,81 ± 1,73 20,61 ± 1,67 Sau Sau tháng tháng (1) (2) 51,5 51,6 ± 4, 6 ± 4, 5 51 ,4 51,9 ± 4, 8 ± 4, 6 >0.05 20,81 20,85 ± 1,72 ± 1, 74 20,69 20,89 ± 1,68 ± 1,70...
  • 85
  • 574
  • 1
LIỀU LƯỢNG BỨC XẠ & TÁC DỤNG CỦA BỨC XẠ ION HOÁ LÊN VẬT CHẤT SỐNG

LIỀU LƯỢNG BỨC XẠ & TÁC DỤNG CỦA BỨC XẠ ION HOÁ LÊN VẬT CHẤT SỐNG

Vật lý

... www.ctump.edu.vn Nguồn nhân tạo KHOA KHCB www.ctump.edu.vn X–rays Wilhelm Roentgen Wilhelm Roentgen (1 845 –1923) (1 845 –1923) X–ray tube X–ray tube Dental X–rays Dental X–rays KHOA KHCB www.ctump.edu.vn X–rays ... cancers in children under 15 years old Number of thyroid cancers 160 140 120 Belarus Russian Federation Ukraine Total 100 80 60 40 20 85 90 95 Year KHOA KHCB 100 Three of the 1036 children have died ... đo liều chiếu C/kg Đơn vị thông dụng Roentgen (R) Giữa C/kg R có mối liên hệ sau: 1R = 2,58x10 -4 C/kg hay 1C/kg = 3876R KHOA KHCB www.ctump.edu.vn KHOA KHCB www.ctump.edu.vn LIỀU HẤP THỤ Liều...
  • 43
  • 890
  • 0
Ý nghĩa và tác dụng của văn hóa học, đại cương văn hóa Việt Nam đối với việc giáo dục và bồi dưỡng nhân cách con người. Tác động của nó tới đời sống văn hóa thế hệ sinh viên K36

Ý nghĩa và tác dụng của văn hóa học, đại cương văn hóa Việt Nam đối với việc giáo dục và bồi dưỡng nhân cách con người. Tác động của nó tới đời sống văn hóa thế hệ sinh viên K36

Chủ nghĩa xã hội khoa học

... mặc, trang phục, sinh hoạt, học tập…đồng thời bạn sinh viên cần phải xây dựng nhân cách văn hóa đời sống văn hóa đại cách xây dựng chuẩn mực văn hóa lối sống, đạo đức sáng lành mạnh, kiên trừ tệ ... thức học tập có điểm chưa họ hình thức tổ chức lớp học thảo luận, thuyết trình đông sinh viên nên người thể thân tốt Xây dựng nhân cách người cho sinh viên quan trọng Để làm tốt điều gia đình nhà ... nhóm làm tập nhóm, học thảo luận, hình thức học thuyết trình để giúp rèn luyện trang bị cho sinh viên kĩ làm việc theo nhóm tự tin thuyết trình trước đám đông Tuy nhiên, bên cạnh có nhiều bạn...
  • 10
  • 5,095
  • 10
Tổng hợp và nghiên cứu tác dụng của protein tái tổ hợp (rHIP) trên sự phát triển dòng tế bào sợi phân lập từ mô lợi phì đại doc

Tổng hợp và nghiên cứu tác dụng của protein tái tổ hợp (rHIP) trên sự phát triển dòng tế bào sợi phân lập từ mô lợi phì đại doc

Báo cáo khoa học

... (Philadelphia, PA, USA) Mô lợi đợc cắt nhỏ điều kiện vô trùng nuôi cấy phiến nuôi cấy tế bào có 24 giếng ( 24 - well plate) với MEM có bổ sung 10% FBS, penicillin (100 U/ml), streptomycin (100àg/ml), ... đệm Tris base 100 mM 100 mM glycine, pH 9,2 đợc điện di chuyển sang giấy nitrocellulose 4oC h với hiệu điện 40 V sử dụng Transblot apparatus (Bio - Rad) Giấy nitrocellulose đợc ủ với kháng thể kháng ... (Pier Chemical, Rockford, IL, USA) 2 .4 Kỹ thuật đánh giá phát triển tế bào Để đánh giá ảnh hởng HIP lên phát triển tế bào sợi, sử dụng phiến nuôi cấy tế bào có 24 giếng với số lợng tế bào khởi đầu...
  • 7
  • 910
  • 1
Đặc điểm tăng kali máu ở bệnh nhân suy thân mạn giai đoạn cuối và tác dụng của glucose ưu trương và insulin trong điều trị tăng kali máu

Đặc điểm tăng kali máu ở bệnh nhân suy thân mạn giai đoạn cuối và tác dụng của glucose ưu trương và insulin trong điều trị tăng kali máu

Y học thưởng thức

... 133.7 4. 8 1.8±0 .4 13 .4 3.2 0. 844 0 .44 5 0.1 04 0.152 6 .4 0.6 1 34. 3 4. 9 1.8±0 .4 17 .4 5.5 6±0.3 137 4. 4 1.9±0.2 14. 2±3.3 6.5±0.6 132.2±6.12 1.8±0.3 15.2±5.1 0.170 0.128 0.592 0.360 6.3±0.6 1 34. 1±5.3 ... 6.3±0.6 1 34. 2±5 .4 1.8±0.3 16±5 6 .4 0.6 135.1 4. 7 1.8±0 .4 16 4. 1 6.2±0 .4 132.8±6 .4 1.9±0.3 16±6.6 0.202 0.1 24 0.203 0.05 6 .4 0.7 132.9±6.3 1.7±0 .4 17.9±5.6 6.3±0 .4 135.5±5.1 1.9±0.3 15.9±5 6 .4 0.6 ... 6.3±0.6 1 34. 1±5.3 1.8±0 .4 17.8 4. 6 6.3±0.5 1 34. 4±5.7 1.8±0.3 13.8 4. 8 0.813 6.6±0.7 6.2±0 .4 0.180 0.288 132.6±5.6 135.1±5.2 0.360 0.266 1.8±0 .4 1.8±0.3 0. 349 0.861 15 .4 6.1 16.3 4. 4 0.902 - Nhìn chung...
  • 43
  • 2,151
  • 12
Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p2 docx

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p2 docx

Cao đẳng - Đại học

... dãy Tmp: M: 10 17 20 39 40 45 51 55 20 15 Tmp: 10 15 17 20 20 39 40 45 51 55 20 39 40 45 51 55 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 15 17 20 Trang: 59 d o m o c C w o m C lic k Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu ... dài L = kết hợp phân phối luân phiên run hai đầu dãy Tmp: M: 10 40 51 15 20 55 45 39 20 17 Tmp: 10 17 20 39 40 45 51 55 20 15 40 45 51 55 20 15 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 17 20 39 Lần 3: L = ... phối luân phiên run hai đầu dãy Tmp: M: 51 39 45 55 20 15 20 17 40 10 Tmp: 10 40 51 15 20 55 45 39 20 17 20 55 45 39 20 17 Đổi vai trò M Tmp cho M: 10 40 51 15 Lần 2: L = Trộn cặp run tự nhiên có...
  • 5
  • 258
  • 0
Bước đầu đánh giá tác dụng của viên nang hồi xuân hoàn trên bệnh nhân RLCD (do thận dương hư)

Bước đầu đánh giá tác dụng của viên nang hồi xuân hoàn trên bệnh nhân RLCD (do thận dương hư)

Tài liệu khác

... Trước điều trị 26. 54 + 15.81 11.27 + 5.80 Sau điều trị 54. 31 + 16. 34 21. 54 + 6.02 p < 0,001 < 0,001 22 Ham muốn tình dục Thỏa mãn giao hợp 3. 54 + 2. 34 4. 54+ 3. 54 7.35 + 2.35 10. 54 + 3.89 < 0,001 ... Nhật, năm 1995 mẫu nghiên cứu Sato 349 0 nam giới có vợ cho tỷ lệ RLCD: 2,5% lứa tuổi 20 -44 ; 10% lứa tuổi 45 -59; 23% lứa tuổi 60- 64; 30 ,4 % lứa tuổi 64- 69; 44 ,3% lứa tuổi 70 [trích dẫn từ1] RLCD ... theo nhóm tuổi(n=32) Tuổi 24 – 32 (1) 33 – 40 (2) 41 - 48 (3) 49 - 56 (4) Tổng Số bệnh nhân 22 32 Tỷ lệ (%) 68.75 15.63 9.38 6. 24 100 p p1-2 < 0.05 p1-3 < 0.05 p1 -4 < 0.05 Tuổi trung bình nhóm...
  • 68
  • 1,117
  • 0
đánh giá tác dụng của chế phẩm dầu mù u trong điều trị vết loét bàn chân trên bệnh nhân đái tháo đường

đánh giá tác dụng của chế phẩm dầu mù u trong điều trị vết loét bàn chân trên bệnh nhân đái tháo đường

Tài liệu khác

... 26,67 ≥ 7,2 23 76,67 21 70,00 44 73,33 Trung bình 10,56 ± 4, 46 10,28 ± 3 ,41 10,35 ± 4, 93 HbA1c 0,05 + Thời gian phát mắc...
  • 120
  • 1,550
  • 6
nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng (full text)

nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng (full text)

Tiến sĩ

... 2.3.2.3) Bảng 2.3 Mục tiêu điều trị ĐTĐ [ 94] Chỉ số Đơn vị Tốt Khá Kém mmol/l 4, 4-6,1 7,0 > 7 ,4 4 ,4- 8,0 10,0 > 10,0 < 6,5 6,5-7,5 > 7,5 < 130/80 > 130/80 - > 140 /90 Glucose máu: - Lúc đói - Sau ăn ... Cholesterol TP mmol/l < 4, 5 4, 5 – > 6,0 HDL-c mmol/l > 1,1 1,1 – 0,9 < 0,9 Triglycerid mmol/l < 1,5 1,5 - 2,2 LDL-c mmol/l < 2,5 2,5 – 4, 0 > 4, 0 < 140 /90 18,5 - 22,9 > 23 49 - Nhóm nghiên cứu: ... pháp): Hoàng liên, Thiên hoa phấn, nƣớc ép Sinh địa, nƣớc ép Ngó sen, sữa bò [36], [44 ] - Tuệ Tĩnh (Thế kỷ 14) [45 ]: Tuệ Tĩnh danh y Việt Nam, thời Trần, mô tả nguyên nhân triệu chứng Tiêu khát,...
  • 152
  • 593
  • 1
Nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng (tt)

Nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng (tt)

Tiến sĩ

... YHHĐ BDHN 4, 21 ± 0 ,43 4, 38 ± 0,36 4, 49 ± 0,50 4, 60 ± 0,56 > 0,05 Hemoglobin (g/dL) 12,08 ± 1,75 12,28 ± 1,52 12,16 ± 1 ,49 12 ,48 ± 1,70 > 0,05 40 ,06 ± 4, 52 41 ,30 ± 4, 67 41 , 34 ± 3. 74 42,06 ± 5,50 ... Erythrocyte (1012/L) 4, 21 ± 0 ,43 4, 38 ± 0,36 4, 49 ± 0,50 4, 60 ± 0,56 > 0,05 Hemoglobin (g/dL) 12,08 ± 1,75 12,28 ± 1,52 12,16 ± 1 ,49 12 ,48 ± 1,70 > 0,05 40 ,06 ± 4, 52 41 ,30 ± 4, 67 41 , 34 ± 3. 74 42,06 ± 5,50 ... SD) 5, 14 ± 0,18 8,27 ± 0,60 5,03 ± 0,93 5,63 ± 0,77 p >0,05 6,62 ± 0,86 10,92 ± 4, 02 14, 70 ± 4, 23 10,28 ± 3,18 0,05 10 Cái béo 6 ,44 ± 0,30...
  • 50
  • 890
  • 0
Nghiên cứu tác dụng của bài thuốc Bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng

Nghiên cứu tác dụng của bài thuốc Bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng

Y khoa - Dược

... (µmol/L) ( X ± SD) 4, 14 ± 0 ,42 12,3 ± 4, 05 * 6,33 ± 1.39 ** 9,91 ± 4, 41 6,39 ± 3.17** *: < 0,05 **: < 0,05 ( X ± SD) 80,96 ± 13,38 115,58 ± 58,56 93,6 ± 4, 05 92 ,4 ± 3, 84 92,0 ± 8 ,47 > 0,05 > 0,05 ... D30 ( X ± SD) p (D0- D30) YHHĐ BDHN 4, 49 ± 0,50 4, 60 ± 0,56 > 0,05 12,16 ± 1 ,49 12 ,48 ± 1,70 > 0,05 41 , 34 ± 3. 74 42,06 ± 5,50 > 0,05 6,78 ± 1,22 128 ± 26 7 ,41 ± 1,50 125 ± 57 > 0,05 > 0,05 Nhận ... SD) Đực thường 5, 14 ± 0,18 8,27 ± 0,60 Đực béo 6,62 ± 0,86 10,92 ± 4, 02 Cái thường 5 ,42 ± 0,26 6 ,44 ± 0,30 Cái béo 6 ,44 ± 0,30 9,85 ± 1,89* giờ ( X ± SD) 5,03 ± 0,93 14, 70 ± 4, 23 5,68 ± 0,18 9,90...
  • 26
  • 642
  • 0
nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng

nghiên cứu tác dụng của bài thuốc bổ dương hoàn ngũ điều trị đái tháo đường týp 2 có biến chứng thận trong thực nghiệm và trên lâm sàng

Tiến sĩ

... 2.3.2.3) Bảng 2.3 Mục tiêu điều trị ĐTĐ [ 94] Chỉ số Đơn vị Tốt Khá Kém mmol/l 4, 4-6,1 7,0 > 7 ,4 4 ,4- 8,0 10,0 > 10,0 < 6,5 6,5-7,5 > 7,5 < 130/80 > 130/80 - > 140 /90 Glucose máu: - Lúc đói - Sau ăn ... Cholesterol TP mmol/l < 4, 5 4, 5 – > 6,0 HDL-c mmol/l > 1,1 1,1 – 0,9 < 0,9 Triglycerid mmol/l < 1,5 1,5 - 2,2 LDL-c mmol/l < 2,5 2,5 – 4, 0 > 4, 0 < 140 /90 18,5 - 22,9 > 23 49 - Nhóm nghiên cứu: ... pháp): Hoàng liên, Thiên hoa phấn, nƣớc ép Sinh địa, nƣớc ép Ngó sen, sữa bò [36], [44 ] - Tuệ Tĩnh (Thế kỷ 14) [45 ]: Tuệ Tĩnh danh y Việt Nam, thời Trần, mô tả nguyên nhân triệu chứng Tiêu khát,...
  • 152
  • 611
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25