4 mô phỏng hệ thống điều khiển

... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1 .4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ... với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ mơn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệ thống ... hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển khối khác thông qua phầm mềm điều khiển: ...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

... xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Ngun tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống ... -Hoạt động: Phơi từ bên ngồi dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thơng máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn ... 600÷700 30÷32 4 5 35 45 12 700÷800 32÷35 45 12÷ 14 800÷900 35÷38 45 dẫn Lớn 16 - Nguyên lý hoạt động : Được hàn công nghệ hàn hồ quang lớp thuốc bảo vệ Khi sản phẩm đươc cố định hệ thống gá,máy...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... cầu công nghệ máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệ thống điều khiển tự động ... trạng thái động 2 .4 – Hệ phương tình mơ tả hệ thống truyền động điện hệ thống 2-5 Nhật xét Chương Nghiªn cứu hệ thống tđ đ cấu nâng hạ m¸y xóc 3.1 Xác định thơng số 3.1.1 - Xác định hệ số KIi 3.1.2 ... = de F ∆e F ≈ dI kt ∆I kt Ta lập bảng 3.3 Bảng 3.3 EF(V) Ikt(A) KeF 0 140 140 260 120 350 90 41 0 40 44 0 30 46 5 25 48 0 15 49 0 10 Hình 3.3 Đặc tính khơng tải máy phát nâng hạ gầu SVTH:VŨ THỊ THANH...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Ngun tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 09:15

... Các hệ thống tự động ổn định điện áp máy phát điện xoay chiều pha * Các nguyên lý xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh điện áp Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp thiết kế theo nguyên tắc điều khiển ... động điều khiển cấu trúc đường truyền tín hiệu hệ thống, nhận biết dấu hiệu nhận biết hệ thống với đặc điểm riêng nguyên lý xây dựng - Nguyên lý điều khiển theo sai lệch; Khi xây dựng hệ thống ... nguyên nhân mà điều khiển thích nghi chưa áp dụng cho hệ thống tự động điều chỉnh điện áp là nguyên lý đại, hệ thống điều chỉnh điện áp chưa đòi hỏi khắt khe yêu cầu kỹ thuật hệ thống thích nghi...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

... x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 02:08

... x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 12:34

... cầu công nghệ máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệ thống điều khiển tự động ... = de F ∆e F ≈ Ta lập bảng 3.3 dI kt ∆I kt Bảng 3.3 EF(V) Ikt(A) KeF 0 140 140 260 120 350 90 41 0 40 44 0 30 46 5 25 48 0 15 49 0 10 Hình 3.3 Đặc tính khơng tải máy phát nâng hạ gầu SVTH:VŨ THỊ THANH ... ss 4, 14 Thay R1 vào công thức (3-18) ta được: Rtd = ( 276 + 750)(17,8 + 6,98) = 24, 1Ω 276 + 750 + 17,8 + 6,98 U R 46 0. 24, 1 ⇒ R2 = F td − Rtd = − 24, 1 = 84 U ae 102,6 ⇒ RΣ =Rtd + R2 = 24, 1 +84...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:21

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển mà ... thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mô mô hình MatLab III Mục tiêu ... tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: ... Exlv: hệ số sai lệch tốc độ Exla: hệ số sai lệch gia tốc Một hệ thống xác tuyệt đối hệ có sai lệch Xét hệ thống có cấu trúc tối giản sau: R(p) C(p) G(p) TM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều ... trước môi trường hay cấu trúc Hệ thống điều khiển thích nghi có khả phát thay đổi tham số thực việc điều chỉnh cần thiết tham số điều khiển để trì tiêu chuẩn tối ưu Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... C(t) + Ki p H(p) Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ bản: Những thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy ... đònh đại lượng dương đánh giá mức độ ổn đònh hệ thống vượt lượng dự trữ hệ thống ổn đònh thành ổn đònh Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 33 * Tiêu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điều khiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệ thống mà không cần khối lượng ... kế loại điều khiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổng hợp điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điều khiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệ điều khiển thiếu...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... Sinks Thư viện Linear Thư viện Sources Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệ thống điều khiển  Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ... luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 58 Mô...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ ... đáp ứng hay chất lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn ... thông số ‘zmf’: có thông số 4. [Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 20:58

... Mơ hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mơ hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, hồn tồn có khả tự bổ sung tham số đối tượng điều khiển (động ... khiển (động điện kéo), điều chỉnh dòng điện, tốc độ vị trí theo vòng kín hay vòng hở để tạo nên hệ điều khiển hồn chỉnh, qua tự bổ sung thêm để mơ tính điều khiển khác điều khiển chống trượt, gia ... kéo đoàn tàu Để làm điều thơng thường sử dụng phương pháp điều khiển vvvf, tn theo luật điều khiển v/f Mơ hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mơ SVPWM Với khối chức...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... động 84 4.2.5 Giao tiếp với bàn phím 85 4. 3 Thiết kế giao diện bảng điều khiển 86 4. 3 Thiết kế hệ thống điều khiển điều khiển PID-Neural 89 4. 3.1 Mơ hình điều khiển ... PC 75 4. 2.3.3 Các loại truyền thông nối tiếp 80 4. 2 .4 Khối driver điều khiển động .81 4. 2 .4. 1 Giới thiệu IC cầu H MC33886 .81 4. 2 .4. 2 Sơ đồ nguyên lý driver điều khiển động ... timer/counter bit biểu diễn hình 2. 14 Hình 2. 14 : Sơ đồ timer/counter2 8bit 36 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 3.1 Thiết kế điều khiển PID-Neural có chỉnh định...

Ngày tải lên: 19/09/2014, 01:00

... Cây 10m 5 5 5 5 5 5 5 Đất 4 5 3 3 4 Tác động MT 4 4 4 4 4 Quy mô 5 3 5 1 36 42 35 42 38 35 36 36 41 28 39 29 39 39 32 46 50 43 50 46 43 44 44 51,8 42 ,4 49 43 47 48 ,2 40 Tổng điểm ngồi NLG Tổng ... 2.1 .4 Trạm điều khiển Hệ thống giúp cho điều khiển tua bin thay đổi theo điều kiện gió liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh lượng tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều khiển ... phải có phận điều khiển (Controller) Hệ thống mạch điện để điểu khiển dòng điện kích thích gọi hệ thống điều khiển điện áp, hay gọi tắt điều áp Bộ điều khiển kích từ máy phát - Bộ điều chỉnh điện...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 18:16