4 4 màn hình giám sát và điều khiển

... D 4 1 N 4 1 4 8 2 R 5 R 3 q 3 Q 2 I R F 5 4 0 N / T O q 4 D 2 1 N 4 1 4 8 R 4 R q 1 R 2 R Q 3 I R F 5 4 0 N / T O D 8 1 N 4 1 4 8 D 5 1 N 4 1 4 8 Q 1 I R F 5 4 0 N / T O R 3 R Q 4 I R F 5 4 0 ... N 4 1 4 8 D 7 1 N 4 1 4 8 4 n q 2 1 D 3 1 N 4 1 4 8 D 61 N 4 1 4 8 7 Q 6 I R F 5 4 0 N / T O n 6 D 9 1 N 4 1 4 8 R 8 R q 6 q 5 D 1 5 1 N 4 1 4 8 Q 5 I R F 5 4 0 N / T O R 6 R q 7 D 1 0 1 N 4 ... R 6 R q 7 D 1 0 1 N 4 1 4 8 D 1 3 1 N 4 1 4 8 q 8 5 D 1 1 1 N 4 1 4 8 8 R 9 R D 1 6 1 N 4 1 4 8 D 1 2 1 N 4 1 4 8 D 1 4 1 N 4 1 4 8 Q 7 I R F 5 4 0 N / T O Q 8 I R F 5 4 0 N / T O R 7 R SVTH...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... hợp của u(t) sẽ càng nhanh Hình 2.1: Cấu trúc bộ điều khiển PID Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Trang 13Bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình vào – ra :        ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... C4 Qd4 C4 C5 Qd5 C5 Hình Khối Điều khiển trung tâm Matlab – Simulink Bộ điều khiển băng tải: cấu trúc mạch vòng điều khiển lưu lượng thực vi xử lý AT91SAM3X8E (Atmel) bo mạch ArduinoDue Giám sát ... Điện áp vào: 200 – 240 VAC pha Điện áp ra: 240 VAC pha Công suất 0.75 kW 3.1.3 Thiết bị điều khiển - Điều khiển trung tâm: Máy tính có cài đặt phần mềm Matlab - Simulink sử dụng để điều khiển phối ... Điều khiển lưu lượng băng tải 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải M Qđ e BĐK (-) Uđk BT ĐC BgT GT V Q Đối tượng Hình Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng Để tổng hợp Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... ) → U = 4, 8 f = 4, 8.30 = 144 (V ) 60 n0 = 1200(vòng / phút ) → f = 1200.2 = 40 ( Hz ) → U = 4, 8 f = 4, 8 .40 = 192(V ) 60 n0 = 1800(vòng / phút ) → f = 1350.2 = 45 ( Hz ) → U = 4, 8 f = 4, 8 .45 = 216(V ... tam giác Hình 12: Biểu đồ điều khiển thyristor với góc dẫn λ = 120o V Ví dụ ứng dụng: ĐCKĐB pha rotor lồng sóc có 2p = 4, điện áp pha định mức U đm = 240 V, tần số định mức 50Hz, điều khiển biến ... mạch nghịch lưu điện áp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: đặc tính tải, cách đấu tải, nguồn cấp nguyên tắc điều khiển Phương pháp điều khiển thường dùng điều khiển góc dẫn thyristor: λ = 180o λ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... ) đ U = 4, 8 f = 4, 8.30 = 144 (V ) 60 n0 = 1200(vũng / phỳt ) đ f = 1200.2 = 40 ( Hz ) đ U = 4, 8 f = 4, 8 .40 = 192(V ) 60 n0 = 1800(vũng / phỳt ) đ f = 1350.2 = 45 ( Hz ) đ U = 4, 8 f = 4, 8 .45 = 216(V ... 1200 vũng/phỳt; 1800 vũng/phỳt Gii ng c c iu khin vi quy lut U/f = const nờn ta cú: U 240 = = 4, 8 đ U = 4, 8 f f 50 Mt khỏc tc ng b: n0 = 60 f n p đ f0 = p 60 ng vi cỏc giỏ tr khỏc ca n0 ta cú ... gúc 120o V Vớ d ng dng: 17 dn = ê ỏn Truyn ng in ê CKB pha rotor lng súc cú 2p = 4, in ỏp pha nh mc Um = 240 V, tn s nh mc 50Hz, c iu khin bng bin tn giỏn tip ngun ỏp theo quy lut U/f = const...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 03:22

... 70 Hz 42 Màn hình hiển thị đặt tốc độ Max : Màn hình hiển thị đặt tốc độ Max : + Đặt tốc độ : DRV > ST1 đặt tốc độ 40 Hz thay đổi số hình hiển thị 40 43 Màn hình hiển thị đặt tốc độ : Màn hình ... số hình hiển thị 50 44 Màn hình hiển thị cài tốc độ : Màn hình hiển thị cài tốc độ : +Đặt tốc độ ;I > i30 đặt tốc độ 60Hz thay đổi số hình hiển thị 60 45 Màn hình hiển thị đặt tốc độ : Màn hình ... phù hợp để điều khiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lƣu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển có nhiệm...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 18:33

... tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển lập trình chương trình vi điều khiển Mô hình toán học điều khiển sở quan trọng để tới toán điều khiển Để xây dựng mô hình toán ... bị điều khiển đưa tín hiệu điều khiển uđk để điều khiển đối tượng điều khiển nhằm đảm bảo tín hiệu đầu thoả mãn yêu cầu đầu vào 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọng hệ thống điều khiển ... thống điều chỉnh tự động, người ta thường quan tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển thiết bị điều khiển Đối tượng điều khiển động không đồng pha, phương pháp điều chỉnh...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan (4- 4) (4- 5) Ln = L1 + L’2 (4- 6) Thay (4- 4) (4- 5) vào (4- 3), ta được: (4- 7) Đặt Ta có : (4- 8) Biểu thức (4- 8) cho ta thấy tăng tần số nguồn mà giữ nguyên ... đường hình  4- 1) X = -1 Đặc tính có dạng: (4- 10c) Mômen tỉ lệ nghịch với tốc độ, đặc tính đặc trưng cho máy cắt kim loại (đường hình 4- 1)  X=2 41 SVTH: Lê Khánh Hiếu - MSSV:10102050 Trang 41 Trang ... thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh hình (4- 2) 43 SVTH: Lê Khánh Hiếu - MSSV:10102050 Trang 43 Trang 10 ĐAMH1- Truyền động điện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan Hình 4- 2: Các đặc tính động không...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:08

... điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt 8.6.1 Khái niệm điều khiển tần số trượt yy4y01===x+ y0 = x sE f R M t = Cm m R + (s1L2 ) 4, 44 1 N1K N m = 1N1K N1 m Lại vì: E f = 4, 44 f1 N1K N1 m = ... Như hình thành phương pháp điều khiển phối hợp dòng điện - tần số mạch 8.6 Hệ thống kín điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt 8.6.3 Hệ thống điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt (4) Khi ... phối hợp điều khiển điện áp tần số -s c yy4y01===x+ y0 = x a b Mđt Hình 8.26: Đường đặc tính chế độ điều chế phối hợp điện áp - tần số khác nhau: a) điều khiển U1/1 = const; b) điều khiển Ef/1...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 20:56

... dãi điều chỉnh Z : U z max = 46 6.7(V ) Điện áp đầu vào biến đổi : U z max 44 6.7 = = 558 ,4( V ) Z max 0.8 Chọn hệ số áp KV = , Ta phải chọn Tranzito chòu điện áp : U T = KV * U d = 1,6.558 ,4 = ... điện áp tải sau chỉnh lưu + Phần điều khiển: Là phận thiếu đònh làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điều khiển đònh Bộ điều khiển nghòch lưu gồm phần: - Khâu ... D6 T2 D2 Co T4 D4 Za Zb Zc Tụ co có nhiệm vụ đảm bảo điện áp nguồn bò thay đổi, mặt khác trao đổi lượng phản kháng với cuộn cảm Phương pháp điều khiển van tranzito thông thường điều khiển cho góc...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... dãi điều chỉnh Z : U z max = 46 6.7(V ) Điện áp đầu vào biến đổi : U z max 44 6.7 = = 558 ,4( V ) Z max 0.8 Chọn hệ số áp KV = , Ta phải chọn Tranzito chòu điện áp : U T = KV * U d = 1,6.558 ,4 = ... nguồn áp điều khiển tốc độ động ta thay đổi điện áp tần số theo: - T Thay đổi điện áp : u1 = α U d thay đổi góc điều khiển α : α = - Thay đổi tần số cách thay đổi chu kỳ phát xung điều khiển nghòch ... điện áp tải sau chỉnh lưu + Phần điều khiển: Là phận thiếu đònh làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điều khiển đònh Bộ điều khiển nghòch lưu gồm phần: - Khâu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:59

... 3 .4. 2 khởi động dừng mềm động 32 3 .4. 3 Điều khiển động chế độ cục biến tần 32 3 .4. 4 Điều khiển động chế độ kiểm soát từ xa biến tần 33 3 .4. 4.1 Ứng dụng standard macros điều khiển ... phù hợp để điều khiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lƣu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển có nhiệm ... Kích M Mạch thu thập Dữ liệu Nguồn Cách ly Màn hình hiển thị Và điều khiển Điều Khiển Hình 2 .4 Sơ đồ cấu trúc biến tần 2.3.2 Nguyên lý hoạt động Tín hiệu vào điện áp xoay chiều pha ba pha Bộ chỉnh...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:33

... lực, sâu vào nguyên lý làm việc thiết bò phương pháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển hoạt động mạch Chương 4: hệ ... mạch điều khiển để điều khiển hoạt động mạch Chương 4: hệ thống điều khiển: ứng dụng kó thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển hoạt động mạch Tuy nhiên với trình độ có hạn không tránh ... nguồn 4. d Phương pháp tăng số lần chuyển mạch chu kỳ 10 Đồ án Điện Tử Cơng suất Nguyenvanbientbd47@ gmail.com 4. e Phương pháp điều chỉnh biên độ (ud thay đổi → unl thay đổi ) Điều khiển biên độ 4. f...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:18

... chế theo phương pháp khác nhau: điều chế độ rộng xung (PWM); điều khiển vector; điều khiển trực tiếp mô men Biến tần điều chế độ rộng xung (PWM) với việc điều khiển điện áp tần số theo qui luật ... thái động trì Er/f1=const mục đích điều tốc biến tần điều khiển vec tơ, đương nhiên hệ thống điều khiển phức tạp Dựa kết từ hạng mục nghiên cứu: “Nguyên lý điều khiển định hướng từ trường động không ... Phần điều khiển: Là phận thiếu được, định làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, điện áp biến tần mạch điều khiển định 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN TẦN: 1.3.1 Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 15:07

... CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 CẤU TRÚC SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỔNG QUÁT 3.1.1 Mạch điều khiển chỉnh lưu Sơ đồ khối Điều khiển Tiristo sơ đồ chỉnh lưu thường gặp điều khiển theo nguyên ... = 14, 46 cm Đường kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb1= • (2.38) D t1 + Dn1 11,02 + 14, 46 = 12, 74 cm = 2 (2.39) (2 .40 ) (2 .41 ) Chiều dài dây quấn sơ cấp 23 l1 = n1.π Dtb1 = 206.3, 14. 12, 74 = 82 ,41 m ... (cm) π π (2.28) Chọn d = 14 (cm) • Chọn từ cảm B=1 Tesla c) Tính toán dây quấn • Số vòng dây pha sơ cấp máy biến áp U 380 n1 = 4, 44 f1 Q.B = 4, 44 .50.153,56.10 4. 1 = 111, 46 (2.29) 21 lấy n1 = 112...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... phù hợp ta dùng biến tần nguồn áp với nguồn có điều khiển( dùng chỉnh lưu không điều khiển ,điện áp chiều cấp cho nghịch lưu điều khiển nhờ băm) ,điều khiển theo phương pháp biến điệu bề rộng xung ... chỉnh lưu hình tia ,máy biến áp tận dụng triệt để 1.Sơ đồ nguyên lý dạng sóng chỉnh lưu cầu không điều khiển: D1 D4 D3 D5 D6 D2 Hình 4. 8.Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu cầu pha không điều khiển U U2 ... t ia t ib t ic t Hình 4. 9.Dạng sóng chỉnh lưu cầu pha không điều khiển Điện áp chỉnh lưu : Sụt áp điện trở khoảng 4% điện kháng khoảng 1,5% U = U d + ∆U = 583 .4 + 583 .4( 1,5% + 4% ) + = 617 (V )...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 10:09