2 5 bộ điều khiển mờ động
đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ
Ngày tải lên :
20/10/2014, 20:18
... Chọn tụ: C=0 .22 àF IC=0 ,22 .10 6.10 =1.32mA U II 12 I C 1, 32. 103 R5= = =9. 05. 10 Chọn R5=8.2k Khi UII >0 D3 khoá Ura = tụ C phóng điện âm nguồn OP2.Dòng qua tụ dòng qua điện trở Rx2 R4,thời gian ... [t] =55 ữ 1 25 0C; du = 0 ,5 dt Ira = 25 mA; En= 15 V; D3 : D-1001 có thông số : I = 1A ; Ung = 20 0V ; U = 0,5V 5. Khâu so sánh: Zra=60 ; P1=100 mW; Zvào=300 K; ỏn in t cụng sut 2Phm phỳDT09 -0 951 030033 ... đồ: Với thông số: IG=0.2A; UGK=5V; tx=100 s; Ta có: Diện tích xung điều khiển U.tx =5. 100 =50 0(V s).Với dòng điều khiển yêu cấu IG=0 .2 A theo bảng tra ta chọn BAX loại IT2 35 với cuộn dây có tỉ số...
29
608
0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
1.1K
9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
870
10
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... 0 ,27 .10 -5 0,48 46,8 0, 02. 10 -5 0 ,50 45, 0 -5 0,49 45, 9 3 ,5 1 ,2 450 28 8 183 ,5 3,60 3 ,5 306 2, 3 0,01.10 1 ,2 290 9,60 0,8 0,60 36,0 3 ,5 1 ,2 253 120 10,8 1,4 1 ,24 0 ,5 0,63 0, 52 33,3 41,4 3 ,5 170 2, 2 ... 50 K 100K 150 K 20 0K 25 0K 300K 350 K 400K 450 K Z/ 1K (b) 1K 1 ,2% NaCl 1K 3 ,5% NaCl 0K Fe0,5C5Cr6Si 0 0K 1K 1K 1K 1K 2K 2K 2K 2K 3K (c) Z/ 4K 3 ,5% NaCl 4K 3 ,5% NaCl 3K 3K 1 ,2% NaCl 2K 2K 1K Fe0,5C5Cr16Si ... 2K 2K 2K Z/ 600 (b) 50 0 3 ,5% NaCl 400 300 20 0 1 ,2% NaCl 100 Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn 0 0K 1K 1K (c) Z/ 5K 5K 1 ,2% NaCl 1 ,2% NaCl 4K 3K 3 ,5% NaCl 2K 1K Fe0,5C5Cr10Si0,7Mn 0 3K 5K 8K 10K 13K 15K Z/ Hình 5: ...
7
949
5
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
02/05/2013, 11:01
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
583
0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Ngày tải lên :
10/09/2013, 21:58
... 2. 4 Giải mờ phương pháp trọng tâm Hình 2. 5 Bộ điều khiển MISO Hình 2. 6 Nguyên lý điều khiển Hình 2. 7 Bộ điều khiển mờ trượt có đầu vào Hình 2. 8 Định nghĩa tập mờ cho biến vào / điều khiển mờ trượt ... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2. 1.4 Bộ điều khiển mờ 2. 1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO ... đầu vào X = Hình 2. 5 Bộ điều khiển MISO 2. 1.4 .2 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 2. 6 Nguyên lý điều khiển Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ + Giao diện đầu vào gồm khâu: mờ hóa khâu hiệu...
107
1.2K
3
Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... n-dat n-dm n-1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0.3 0.4 0 .5 Time (s) 0.6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 300 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0.3 0.4 0 .5 0.6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi n ... ng v i ωrñ = ωñm thông s J thay ñ i 20 0 Rotor Speed (Rad/s) 150 Toc dat Toc Rotor 100 50 -50 0. 05 0.1 0. 15 0 .2 0 . 25 0.3 Time (s) 0. 35 0.4 0. 45 0 .5 Hình 2. 29 T c ñ Rotor (J =0.004) - Nh n xét: ... 160 150 140 130 120 110 100 0. 05 0.1 0. 15 0 .2 0 . 25 Time (s) 0.3 0. 35 0.4 Hình 3.17 T c ñ Rotor v i J = 0.01 0. 45 0 .5 24 180 n-dat n-PID n-Fuzzy 170 Rotor Speed (Rad/s) 160 150 140 130 120 110...
25
774
1
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
27/01/2014, 17:40
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
1.4K
3
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP
Ngày tải lên :
11/03/2014, 15:28
... Thuần (20 04) , Điều khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà Nội [2] Nguyễn Phùng Quang (20 04), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển ... Nẵng - 20 08 mẫu.Bằng cách thay đổi hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1),nó áp đặt điện áp lên động cơ.Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển ... việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa suy luận sau đây: Thứ nhất,đó phản ứng hệ thống phải khác mức độ sai lệch cần điều chỉnh Thứ hai,tác động vector lựa chọn sai lệch...
4
997
5
Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc doc
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
... n-dat n-dm n-1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0.3 0.4 0 .5 Time (s) 0.6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 300 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0.3 0.4 0 .5 0.6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi n ... ng v i ωrñ = ωñm thông s J thay ñ i 20 0 Rotor Speed (Rad/s) 150 Toc dat Toc Rotor 100 50 -50 0. 05 0.1 0. 15 0 .2 0 . 25 0.3 Time (s) 0. 35 0.4 0. 45 0 .5 Hình 2. 29 T c ñ Rotor (J =0.004) - Nh n xét: ... 160 150 140 130 120 110 100 0. 05 0.1 0. 15 0 .2 0 . 25 Time (s) 0.3 0. 35 0.4 Hình 3.17 T c ñ Rotor v i J = 0.01 0. 45 0 .5 24 180 n-dat n-PID n-Fuzzy 170 Rotor Speed (Rad/s) 160 150 140 130 120 110...
25
668
1
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:28
... gọi điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tƣợng điều khiển PID Đối tƣợng điều khiển Hình 2. 8: Hệ điều khiển mờ lai 2. 3 .2. 1 Bộ điều khiển ... lg1 m2 (l 12 lg1 2l1 lg C2 ) J J t mt (l 12 l2 ) 2mt l1l2C2 2 D 12 = D21 =m2 (lg l1 lg C2 ) J J t mt l2 2 D 22 =m2 lg J J t mt l2 ; H = (m2l1 lg mt l1l2 ) S2 g1 = ... 2. 2 Điều khiển mờ . 25 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 25 2. 2.1.1 Khối mờ hoá 26 2. 2.1 .2 Khối hợp thành (Inference Mechanism) 27 2. 2.1.3 Khối luật mờ (Rule-base)...
118
1K
5
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... D= 11 D21 D 12 D 22 (1-1) 2 D11 =J1 m1 lg1 m2 (l 12 lg1 2l1 lg C2 ) J J t mt (l 12 l2 ) 2mt l1l2C2 D 12 = D21 =m2 (lg l1 lg C2 ) J J t mt l 22 2 D 22 =m2 lg J ... lý thuyết điều khiển logic mờ 23 ́ ̣ 1 .2. 1 Lịch sử phát triển Logic mờ 23 1 .2. 2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng 24 1 .2. 3 Điều khiển mờ 25 1 .2. 3.1 Khối mờ hóa ... lg1 12 J1 12 2 x l1 cos1 l2 cos(1 ) y2 l1 sin 1 l2 sin(1 ) 2 v x2 y2 l 12 12 l2 (1 )2 2l1 l2 cos ( 12 1 ) 1 K = m2v2 J (1 ) 2 x...
92
1K
1
Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
382
0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do
Ngày tải lên :
15/08/2014, 00:13
... H11 H 12 H111 12 H 122 2 H1 12 H 121 g1 (2- 41) H 21 H 22 H 21 1 12 H 22 2 2 H 21 2 H 22 1 g (2- 42) 30 Đối với ... 2h1 12 g1 (2- 37) M H 21 H 22 h211 g 2 (2- 38) Trong đó: H11 m1lg1 J1 m2 l 12 l g 2l1lg cos l g H 12 H 21 m2 l g l1l g cos J 2 H 22 m2l g ... J 2 (2- 38a) (2- 38b) (2- 38c) h 122 h1 12 h211 - m2l1l g sin 29 (2- 38d) g1 m1 gl g1 cos 1 g l1 cos 1 lg cos(1 ) (2- 38e) g m2 gl g cos(1 ) (2- 38f) Biểu thức (2. 27)...
76
431
0
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
Ngày tải lên :
19/08/2014, 15:42
... III .2. 4 Giải mờ 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1 .2 Thiết bị ... mờ 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Ch-ơng III 33 điều khiển mờ III.1 Nguyên lý làm việc 35 III .2 Lý thuyết tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 ... III.3.3 .2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
104
427
0
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập mờ III .2. 4 Giải mờ 49 III .2. 4.1 Phơng pháp điểm cực đại 50 51 III .2. 4 .2 Phơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ III.3.1.1 Mờ ... tập mờ điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ III .2. 2.1 Xác định giá trị mệnh đề hợp thành 42 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn mờ 46 III .2. 3 Phép hợp mờ 47 III .2. 3.1 ... III.3.1 .2 Thiết bị hợp thành III.3.1.3 Khâu giải mờ 56 56 57 58 III.3 .2 Thiết kế điều khiển mờ 60 61 III.3 .2. 1 Các bớc thực chung 61 III.3 .2. 2 Quan hệ truyền đạt 62 III.3 .2. 3 Tổng hợp điều khiển...
114
731
0
tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều
Ngày tải lên :
04/10/2014, 00:39
... điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2. 2.3 .2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2. 2.4 Các điều khiển mờ ... mờ 34 2. 1 .2 Khái niệm tập mờ 35 2. 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 43 2. 2.1 Cấu trúc điều khiển mờ 43 2. 2 .2 Nguyên lý điều khiển mờ 44 2. 2.3 Phân loại điều khiển mờ ... định Nếu điều khiển mờ vòng hoạt động tốt điều khiển rõ vòng nghĩ ngơi Bộ điều khiển không mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Quá...
93
879
5
nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai
Ngày tải lên :
23/12/2014, 10:47
... b12i 12 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ) M c J11 cz1 (1 i 122 ) M d b11 J 22 cz (2 i211 ) M c b 22 J11 b11 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ... J11 crL21 cos L (1 i 122 ) M d b11 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) M c b 22 (1.11) Ngoi ra, vỡ cú thờm i 12 1 r 2 r1 Nờn ký hiu tip crL 22 cos2 L cz , crL21 cos2 L cz1 ... M d M ms1 J 22 cr 02 (r0 12 r 021 ) M c M ms (1 .5) Sau bin i bng cỏch t r201, r2 02 ngoi du ngoc v thay th r01 rL1 cos2 11, r 02 rL cos2 12 , i 12 r2 / r1 v i21 r1 / r2 Trong cỏc phng...
74
281
0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.
Ngày tải lên :
26/12/2014, 20:37
... b12i 12 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ) M c J11 cz1 (1 i 122 ) M d b11 J 22 cz (2 i211 ) M c b 22 J11 b11 cz1 (1 i 122 ) M d J 22 b 22 cz (2 i211 ... J11 crL21 cos L (1 i 122 ) M d b11 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) M c b 22 (1.11) Ngoi ra, vỡ cú thờm i 12 1 r 2 r1 Nờn ký hiu tip crL 22 cos2 L cz , crL21 cos2 L cz1 ... M d M ms1 J 22 cr 02 (r0 12 r 021 ) M c M ms (1 .5) Sau bin i bng cỏch t r201, r2 02 ngoi du ngoc v thay th r01 rL1 cos2 11, r 02 rL cos2 12 , i 12 r2 / r1 v i21 r1 / r2 Trong cỏc phng...
74
477
0
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
31/07/2015, 21:49
... sβ cos θs 2. 2 .2. 2 ð i t a ñ t (d,q)→(α,β) (Phép bi n ñ i Park ngư c) (2. 12) (2. 13) 14 i sα = i sd cos θs + i sq sin θs i sβ = i sd sin θs + i sq cos θs (2. 14) (2. 15) 2. 3 Mô hình ... ñó: a = e j 2 , a =e j 4π ,k= (2. 19) 2 4π j j 2 Ta ñư c: u s (t ) = usu (t ) + usv (t )e + u sw (t )e 3 (2. 20) Thay phương trình (2. 16, 2. 17, 2. 18) vào phương trình (2. 20), ta ñư ... cѫ 94 Hình 5 .27 BiӃn ngõ vào ET 95 Hình 5 .28 BiӃn ngõ KP 95 Hình 5 .29 BiӃn ngõ KI 96 Hình 5. 30 Moment ÿӝng cѫ _mӡ PID 97 Hình 5. 31 Tӕc ÿӝ ÿӝng...
139
939
1
Xem thêm