2 3 cấu trúc hệ thống điều khiển

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 1 Cấu trúc HTĐK&GS HỆ THỐNG ... intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ thống S S A ... công việc thiết kế hệ thống Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 3 Cấu trúc vào/ra Vào/ra tập trung (central I/O) MTĐK PHÒNG ĐIỀU KHIỂN MTĐK I/O I/O 4 -20 mA 0-10V A S 4 -20 mA 0-10V HIỆN TRƯỜNG...

20
1,685
9

nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lƣới 33 3. 1 Sơ đồ khối thống phát điện sử dụng DFIG kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor 39 3 .2 Mô hình mô hệ thống 42 2 .3 2. 13 2. 14 f ir0 20 29 35 37 vi 3. 3 Đồ thị vector trình tạo Sa’ 43 3.4 Kết ... 4.1 Đối tƣợng điều khiển 58 4 .2 Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển 58 4 .3 Mô hình hệ thống điều khiển với điều khiển PID chỉnh định mờ Cấu trúc điều khiển mờ 60 61 4.6 Hệ thống điều khiển thành phần ... hình toán DFIG1 DFIG2 28 2. 3. 3 Mô hình hệ thống DFIG2 chƣa hòa với lƣới điện 29 2. 3. 4 Mô hình hệ thống sau DFIG2 hòa với lƣới điện 35 2. 3. 5 Các ƣu điểm cấu trúc phát điện sử dụng...

96
381
0

XÂY DỰNG CẤU HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Mc lc 3. 1 .2 Mụ t s .28 3 .2 Xõy dng c tớnh c ca ng c rung 29 3. 3.Bin tn 3G3MV 32 3. 3.1.u vo ca bin tn . 32 3. 3 .2. Vn hnh bin tn 34 3. 3 .3. Tham ... mc ca ng c: Chng 3. Xõy dng cu hỡnh h thng iờu khin lu lng M dm = M th = Pdm 1000 = 2, 66 Nm ndm / 9,55 3U 2 ( R1 + R 12 + X N2 ) = 3* 22 02 *50(18, 25 63 + 18, 25 6 32 + (2 50*0, 0 136 ) = 11, 68 Sau ... 4.1, 34 35 = 0, 0 029 18, 526 3[ 1 + (8, 4.5) ] 3Pp L2m I s2 + (sl Tr ) 2( sl Tr ) 3 .2. 0,8 42. 1, 34 35 (8, 4.5) B= [ ] | = [ ] xl Rr (1 + (slTr ) ) 18, 526 3 (1 + (8, 4.5) ) = 0, 23 .104 Sau tớnh toỏn...

55
302
2

GIÁO TRÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN GIÁM sát và THU THẬP dữ LIỆU TRONG hệ THỐNG điện SCADA CHƯƠNG 3 cấu TRÚC PHẦN mềm hệ THỐNG SCADA

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3 .2. 2 Các thành phần hệ thống SCADA Hình 3. 1 Thành phần bản hệ thống SCADA Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3. 3 GÓI PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG ... thành phần hệ thống SCADA - Các gói phần mềm SCADA - Các giao thức sử dụng hệ thống SCADA - Phát lỗi Chương 3: CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3 .2 THÀNH PHẦN CỦA MỘT HỆ THỐNG SCADA 3 .2. 1 Các ... trung tâm điều khiển Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA 3. 4 GIAO THỨC TRONG HỆ THỐNG SCADA 3. 4.1 Giới thiệu chung 3. 4 .2. Giao thức mã chuẩn Mỹ cho trao đổi thông tin ASCII 3. 4 .3 Giao thức...

50
1,249
6

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

3
684
1

thiết kế hệ thống điều khiển, mạch động lực cho hệ truyền động cầu trục. mô phongr trên simulink

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... + 12 + 12 + - + - + 12 + - 12 - 12 R3 + - + + 12 - 12 - 12 R3 - + 12 R3 - + R3 - + 12 R3 R3 C1 C2 + - + - 79 12 78 12 + - 41 R2 D3 D3 R2 R2 D3 D3 R2 R2 D3 D3 R2 C4 + C3 - - 12 GND + 12 T1 R1 R1 T1 T1 R1 R1 T1 ... - 12 - 12 + 12 + 12 - 12 - 12 + 12 + 12 - 12 - 12 + 12 2 2 2 R10 Ecs R10 R9 U5A Ecs Ecs U5A R9 R10 D2 D2 R10 R9 Ecs U5A D2 D2 R10 R9 Ecs U5A D2 D2 R10 R9 R9 U5A U5A Ecs D1 T2 T2 D1 D1 T2 T2 D1 D1 T2 T2 ... U5A U5A Ecs D1 T2 T2 D1 D1 T2 T2 D1 D1 T2 T2 D1 C3 T3 T3 C3 C3 T3 T3 C3 C3 T3 T3 C3 3 3 3 BAX BAX BAX BAX BAX BAX I T T5 T3 T1 E N C B L A N T6 T4 T2 R T §å ¸n m«n häc Tỉng hỵp hƯ ®iƯn c¬ §å ¸n...

51
2,170
15

bài giảng cấu trúc thiết kế hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Tự động hóa

...

20
916
1

nghiên cứu hệ thống điều khiển cho cầu trục 10 tấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 24 27 26 25 24 23 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 22 17 16 15 14 13 12 11 10 21 ... P 3. 5 P 2. 5 26 WR 16 P 3. 6 P 2. 4 RD 17 P 3. 7 P 2. 3 24 18 XTAL P 2. 2 19 XTAL P 2. 1 22 20 Vss P 2. 0 INTEL 89C51 37 35 33 P 0.7 32 EA 31 ALE 30 PSEN 29 27 25 23 21 Hỡnh 2. 2: S chõn v chc nng cỏc ... quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp AT89C51 4K 128 32 5V 40 AT89LV51 4K 128 32 3V 40 AT89C1051 1K 64 15 3V 20 AT89C2051 2K 128 15 3V 20 AT89C 52 8K 25 6 32 5V 40 AT89LV 52 8K 128 32 3V 40...

82
420
0

thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG 21 2. 1 Đặc tính phụ tải 21 2. 2.Lựa chọn hệ truyền động cho cấu nâng hạ hàng cho cần trục kone 4691 22 2. 2.1 Khái niệm 22 2. 2 .2 ý nghĩa việc lựa chọn: 23 2. 2 .3 Truyền động ... điện 23 2. 2.4 Hệ truyền động MF-ĐC chiều 24 2. 2.6 Hệ truyền động động KĐB roto dây quấn – Phanh điện từ điều chỉnh tốc độ 26 31 2. 4.Tính chọn thiết bị cấu nâng hạ 32 2.4.1 Tính chọn động 32 2.4 .2 ... Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Bảng điều khiển cabin STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Chi tiết Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Công tắc nút...

59
1,659
3

Hệ thống ₫iều khiển phân tán-Chương 2: Cấu trúc hệ thống pot

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 1 Cấu trúc HTĐK&GS HỆ THỐNG ... intelligence) Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ thống S S A ... công việc thiết kế hệ thống Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 06 - HMS 2. 3 Cấu trúc vào/ra Vào/ra tập trung (central I/O) MTĐK PHÒNG ĐIỀU KHIỂN MTĐK I/O I/O 4 -20 mA 0-10V A S 4 -20 mA 0-10V HIỆN TRƯỜNG...

20
498
2

GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN SCADA CHƯƠNG II CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA

Danh mục: Điện - Điện tử

... CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2. 3 THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI RTU CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2. 3 THIẾT BỊ ĐẦU CUỐI RTU CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2. 3 THIẾT ... II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2. 2 CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ THÔNG MINH IEDs 2. 2.1 Chức IED Bảo vệ Biểu thị Kiểm tra IDE Điều khiển Ghi lại cố CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA 2. 2 .2 ... Giao diện truyền tin CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA • 2. 2 .3 Công tơ điện tử nhiều biểu giá • CHƯƠNG II: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG SCADA • 2. 2 .3 Công tơ điện tử nhiều biểu giá...

67
1,145
7

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... -Đây điều khiển vòng kín 2. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2. 1 Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC 2. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2. 2.Các phần tử hệ thống 1.Máy ... máy phay CNC 2. 3. Phần mềm điều khiển Mach3 Giao diện phần mềm Mach3 2. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2. 3. Phần mềm điều khiển Mach3 Một số thông tin phần mềm Mach3 -Mach3 phần mềm ... nghiệp -Phần mềm Mach3 gồm ứng dụng : Mach3 Mill, Mach3 Turn, Mach3 Plasma 2. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2. 3. Phần mềm điều khiển Mach3 Các đặc điểm phần mềm Mach3 -Giao diện trực...

37
1,897
6

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 19 20 21 21 23 24 25 25 26 26 27 27 29 30 30 31 32 32 32 32 33 34 35 36 37 38 40 Lớp: Cơ điện tử K54 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20 091468 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3 .2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 3. 7 3. 8 3. 9 3. 10 3. 11 ... NGHIỆP 3 .2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 3. 7 3. 8 3. 9 3. 10 3. 11 3. 12 3. 13 3.14 3. 15 3. 16 3. 17 3. 18 3. 19 3 .20 3 .21 3 .22 3 . 23 3 .24 3 .25 3 .26 3 .27 3 .28 3 .29 4.1 4 .2 4 .3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 GVHD: ThS ... SHSV: 20 091468 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Mục lục hình vẽ Số hình 1.1 1 .2 1 .3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 2. 10 2. 11 2. 12 2. 13 2. 14 2. 15 2. 16 2. 17 2. 18 2. 19...

88
2,169
9

nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thông i2 iμ i1 : (2- 19) 33 V1 n1 : V2 n2 T : n2 i n1 i1.n1 i n hay Điện áp: Vin V1 V2 Vo i1 n2 V1 ; V1 n1 : V2 Suy ra: (2- 20) n1 i1 n2 i2 suy V1 V2 Vin Vo n1 V2 n2 (2- 21) n1 ) Vin - Vo n2 V2 (1 ... 42 3 .2. 2 Phương pháp điện dẫn gia tăng INC 44 3 .2. 3 Tổng kết so sánh phương pháp MPPT 45 3. 3 Phương pháp điều khiển MPPT 46 3. 3.1 Phương pháp điều khiển PI 46 3. 3 .2 ... + + D’.Ts t 2Ts UL Vin + + Vin -V0 n2 n1 t - - iL iL iL max t i1, i2 i1 i2 t 2. 11 Giản đồ dòng áp sơ đồ Boost conveter với cuộn hỗ cảm 35 2. 8, 2. 12 2. 12 -DC DS-on 2. 12 : M (2- 26) 1 D α f r...

86
916
3

hệ thống điều khiển phân tán phần cấu trúc hệ thống

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 04, HOÀNG MINH SƠN 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 05 - HMS 2. 1 Cấu ... Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 05 - HMS 12 2.4 Cấu trúc ₫iều khiển Điều khiển cục bộ/₫iều khiển song song MTĐK © 20 04, HOÀNG MINH SƠN MTĐK I/O S MTĐK I/O I/O S A A Dây chuyền Chương 2: Cấu trúc hệ ... thiết kế hệ thống Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 20 05 - HMS 2. 3 Cấu trúc vào/ra Vào/ra tập trung (central I/O) MTĐK PHÒNG ĐIỀU KHIỂN MTĐK I/O I/O 4 -20 mA 0-10V © 20 04, HOÀNG MINH SƠN A S 4 -20 mA 0-10V...

20
346
0

Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500T của nhà máy Trị An

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... xác hệ thống nâng hạ đồng rotor 500 20 2. 2 Hệ thống điều khiển cũ 23 2. 2.1 Phương pháp điều chỉnh điện trở rôto 23 2. 2 .2 Hệ thống điều khiển bằng rơle điện từ 25 2. 3 ... độ mịn điều khiển tốc độ cao 2. 2 .2 Hệ thống điều khiển rơle điện từ Các hệ thống điều khiển bằng rơle điện từ nối với bằng dây dẫn điện bảng điều khiển, nhiều trường hợp bảng điều khiển lớn ... Yaskawa 43 3 .2. 2 Các đặc điểm bản vận hành biến tần Varispeed G7 47 3 .2. 3 Thiết kế mạch lực 52 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .60 4.1 Hệ thống thiết bị điều khiển cấu ...

142
830
0

NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... phải điểm MPP 3 .2. 3 Tổng kết so sánh phương pháp MPPT 3. 3 Phương pháp điều khiển MPPT 3. 3.1 Phương pháp điều khiển PI 3. 3 .2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3. 3 .3 Phương pháp điều khiển đo trực ... cực phức liên hợp 4 .3 Thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp 4 .3. 1 Cấu trúc điều khiển Để kiểm chứng mô hình tín hiệu nhỏ trước hết ta tiến hành thiết kế cấu trúc điều khiển theo điện áp Giả ... Ămpe pin mặt trời 1.1 .2 Ứng dụng 1.1 .3 Tấm lượng mặt trời 1.1.4 Cách ghép nối lượng mặt trời 1 .2 Hệ thống điện pin mặt trời 1 .2. 1 Cấu trúc chung 1 .2. 2 Ăc quy tích trữ lượng 1 .3 Thuật toán dò tìm...

26
510
0

Ứng dụng cộng nghệ tính toán mềm trong hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Kỹ thuật

... (2. 22c‟) f - Lm is ) r (2. 22d‟) ng trình (2. 22c‟) vƠ (2. 22d‟) vƠo (2. 22a) (2. 22b) ta đ f f d[is Ls + f u s = R s is + c: Lm f f (Ψ r - is L m )] Lr L f f f + j s [is Ls + m (Ψ r - is L m )] (2. 23a) ... r 0=R i + f s dt d f +j s (2. 22a) s f r dt f f +j r (2. 22b) r = Ls i s + L m i r f f (2. 22c) f s f (2. 22d) = Lm is + Lr i r r Từ ph f d f s s ng trình (2. 22c) (2. 22d) ta có: f ir = f f r f = ... .37 3 .2. 1 .2 T p h p m 39 3 .2. 1 .3 Các phép toán t p h p m 40 3. 1.1.4 Bi n ngôn ng 45 3 .2. 2 Suy diễn m 46 3 .2. 3 H th ng x lý m 47 3 .2. 3. 1 Kh...

87
329
0