2 17 đồ thị đặc tính hệ thống lái

... 0 4.75 4.69 0.09 10 9.07 9.34 0. 32 15 13. 02 13 .20 0 .26 20 16.67 17 .20 0.45 25 20 .08 21 . 02 0. 82 30 23 .29 24 . 12 0. 72 35 26 .35 26 .75 0.55 40 29 .29 28 .76 0 .26 Hình 2- 5: Bảng giá trị góc quay tương ... Lực đánh lái (N) Mô men vành lái (Nm) Cảm biến (V) 56 10.08 0.8 52 9.36 45 8.1 1 .2 36 6.48 1.4 28 5.04 1.6 24 4. 32 1.8 17 3.06 2. 0 1 .26 2. 2 0 2. 5 1.44 2. 8 17 3.06 3.0 24 4. 32 3 .2 29 5 .22 3.4 36 ... lớn hệ thống lái trợ lực cang 45 CHƯƠNG III MÔ HÌNH KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 3.1.Mục tiêu Để khảo sát đặc tính hệ thống lái trợ lực điện ta phải thực đo tín hiệu xe có hệ thống...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:14

... 3.51.6 -5 .22 -3.06 2. 0 2. 5 2. 53 .2 3.06 5 .22 3.4 7. 92 3.8 10.08 1.54 .2 14.4 4 .2 (Nm) 0.5 0 10 12 2.Khảo sát đặc tính điều khiển Vận tốc = 0Km/h I(A) Mqt I(A) Mqp 2. 5 -2. 5 15 13 -5 25 30 -7 50 10 50 ... 60 12 60 - 12 Vận tốc = 160Km/h I(A) 14 17 17 Mqt 2. 5 10 10.8 12 I(A) 15 17 17 Mqp -2. 5 -5 -7 -10 -10.8 - 12 Vận tốc = 80Km/h I(A) 10 20 33 38 38 Mqt 2. 5 10 10.8 12 I(A) 10 20 34 38 38 Mqp -2. 5 ... -10 -10.8 - 12 Vận tốc = 40Km/h I(A) 18 29 43 48 48 Mqt 2. 5 10 10.8 12 I(A) 17 29 43 48 48 Mqp -2. 5 -5 -7 -10 -10.8 - 12 Đặc tính điều khiển môtơ 70 60A 0(Km/h) 17A 160(Km/h) 60 50 40 30 20 10 10,8Nm...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 22:26

... đời sống thực tế, có tính ngẫu nhiên 12 Đặc tính tiến trình Poisson : Những đặc tính tiến trình Poisson là:  Tính dừng  Tính độc lập thời điểm  Tính đặn Hai tính chất sau tính chất bản, từ tiến ... suất có n khách hàng hệ thống Pn= (1-  )  n ; n=1 ,2, P0= (1-  )  (2- 31) (2- 32) Số lượng trung bình khách hàng hệ thống L=E(n)= Phương sai:  n2 =  1  (2- 33)  (1   ) (2- 34) Tham số thời ... 1 (2- 43) Xác suất khách hàng đến hệ thống bị từ chối P K Tốc độ thực tế đến hệ thống ' = (1-P K )  (2- 44) Mật độ lưu lượng '  '  (1  PK )   (2- 45) 2. 4.5 Hàng đợi M/M/C Hình 2- 12 20 ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... dòng điện 20 1 .2. 2.1.6 Biểu đồ phụ tải linh hoạt 20 1 .2. 2 .2 Lƣu trữ nhiệt 20 1 .2. 2.3 Điện khí hóa 20 1 .2. 2.4 Đổi giá 20 1.3 DSM Công ty ... 110/35 /22 kV Châu Khê - 2x63MVA, trạm 110/35 /22 kV Tiên Sơn -2x63MVA, trạm 110/35 /22 kV Võ Cƣờng - (2x40 +25 )MVA, trạm 110/35 /22 kV Gia Lâm 3x63MVA 2. 1.1 .2 Nguồn trạm 110kV Trạm 110kV Châu Khê (E27.3) ... cấu thành phần phụ tải đồ thị phụ tải hệ thống nhằm tính toán tỷ lệ nhu cầu công suất tham gia khu vực phụ tải điển hình vào đồ thị phụ tải ngày hệ thống Đồ thị phụ tải hệ thống đƣợc xây dựng từ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:48

... 10 7318 170 3878 22 45 1 025 11 723 8 171 3850 22 14 1003 12 6 917 52 3775 22 31 859 13 726 2 176 3786 23 13 987 14 7055 173 3846 22 56 780 15 724 1 170 38 62 224 6 963 16 728 1 1 72 3858 22 65 986 17 7018 ... 7018 157 3848 21 34 879 18 6138 26 3 124 21 12 876 19 6100 25 29 28 21 60 987 20 6019 25 29 74 21 46 874 21 58 12 25 29 60 21 35 6 92 22 5344 25 28 76 18 62 581 23 5343 25 28 96 1846 576 24 53 32 25 28 86 1875 546 ... 5401 25 29 20 1876 580 5500 25 29 35 1950 590 5334 25 28 78 1863 568 523 5 25 28 96 176 8 546 5357 25 29 78 178 6 568 5357 25 29 90 1 625 717 521 7 27 28 63 1 621 706 7381 168 3860 23 83 970 7331 173 3873 23 01...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:48

... diễn hệ thống cần mô cách mô tả mối quan hệ toán học, logic cấu trúc mặt trạng thái, thực thể làm nên hệ thống, kiện làm thay đổi trạng thái hệ thống, tiến trình hoạt động hệ thống Định nghĩa 6 .2 ... Hình 1 -17 minh hoạt khái niệm vector công cực đại – cực tiểu khái niệm điểm nghẽn 123 Hình 5 -17: Ví dụ tính công cực đại – cực tiểu Trên hình 5 -17, điểm nghẽn kết nối 1, 2, 3, (3,5), (2, 3), (2, 3), ... (pending) 125 5.5 Bài tập (Pending) 126 Chương Kỹ thuật mô 6.1 Giới thiệu Công cụ NS2 (network simulator version 2) [5] phát triền trường Đại học Berkeley (Mỹ) công cụ cho phép mô đánh giá đặc tính...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... t0+W đến t0+2a+1 Hiệu suất phương pháp cửa sổ trượt lúc này:  window  2) W W < 2a+1  window  W ≥ 2a + 2a  Trường hợp 2: trường hợp thực tế, có lỗi xảy nên hiệu suất thực tế nhỏ hiệu suất trường ... suất phương pháp cửa sổ trượt môi trường lỗi Hiệu suất:  window  W W < 2a+1 2a   window  W ≥ 2a+1 2) Trường hợp 2: không lý tưởng 108 Trong trường hợp này, hiệu suất phương pháp selective ... hay W ≥ 2. N + 2. D/X Ta nhận thấy:  Khi D < X W  2. N – kích thước cửa sổ không phụ thuộc vào trễ truyền sóng  Khi D >> X W  2. D/X – kích thước cửa sổ không phụ thuộc vào chiều dài đường 2) Trong...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... chương (ví dụ số ) để thấy tính công 5 .2. 2 Tính công mặt băng truyền Định nghĩa – Tính công mặt băng truyền thể khả chia sẻ băng truyền công cho tất người dùng kết nối Ví dụ 5 .2: Xét mô hình mạng hình ... 3.108.4.103 Do hiệu suất  1   22 ,94%  2a  2. 1, 68 Hiện tại, dịch vụ thông tin vệ tinh có tốc độ lớn nhiều (R lớn) nên hệ số a lớn hiệu suất nhỏ trường hợp ví dụ Ví dụ 5.4: tính hiệu suất phương pháp ... tất kết nối nhau, lúc kết nối 2, 3, sử dụng 0,75Mbps kết nối sử dụng 0 ,25 Mbps (và sử dụng toàn đường truyền) Hình: Minh họa đánh đổi thông lượng tính công 5 .2. 3 Tính công mặt đệm Hình vẽ minh...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... láng giềng độ dài đường q với q tổng p độ dài liên kết nối hai nút 82 Hình 4. 12 Luồng có giá thấp Ví dụ 4. 12: Trong hình 4. 12 liên kết gán nhãn (giá đơn vị luồng, dung lượng) Các liên kết liên ... với dung lượng cut tối thiểu Điều tạo tổng giá trị (9x2 + 11x3 + 12x1) = 63 Nếu muốn gửi ba đơn vị luồng điều thực với giá (9x2 + 11x1) = 29 với đường đường thứ hai Chính vậy, thuật toán sử dụng ... soát thông tin hai đầu cuối cụ thể Hai kỹ thuật có điểm tương đồng phải giới hạn lưu lượng thông tin nhằm tránh khả tải hệ thống đích Do tính chất gắn kết hai khái niệm này, đa phần tài liệu sử dụng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... Một khả khác, đặc biệt thích hợp với mạng dày, sử dụng thuật toán Floyd Thuật toán Floyd dựa vào quan hệ đệ quy trình bày phần giới thiệu thuật toán Dijkstra, thuật toán sử dụng quan hệ đệ quy theo ... thuật toán Dijkstra, giống độ phức tạp thuật toán Prim , O(N2) Cũng giống thuật toán Prim, thuật toán Dijkstra thích hợp với mạng dày đặc biệt thích hợp với trình thực song song (ở phép toán scan ... danh sách khai thác tính chất mạng thưa Ngoài lưu trữ dung lượng dạng ma trận, cij gán lij không tồn Bài toán trở thành toán tìm nhiều đường từ s tới d gửi luồng qua đường đồng thời đảm bảo yêu...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... thiết rằng, lời giải cho toán thoả mãn tính chất giá trị tập đơn giản tổng giá trị phần tử tập Ngoài ra, giả thiết thêm tính chất sau thoả mãn: Tính chất 2: Nếu hai tập Sp Sp+1 có p p+1 phần tử ... giải tạo matroid Có thể thấy rằng, tính chất tính chất điều kiện cần đủ để đảm bảo tính tối ưu thuật toán “háu ăn” Nếu có lời giải cho toán mà thoả mãn hai tính chất cách đơn giản dùng thuật ... 4.3 Giả sử có rừng F1 có p cạnh Rừng {2, 4} ví dụ với p =2, biểu diễn nét đứt hình 4.4 Khi xét rừng khác F2 có p+1 cạnh Có hai trường hợp xét Trường hợp 1: F2 tới nút n, F1 không tới nút Một ví...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... Vì giả thiết tính chất sau, tính chất trì trường hợp xem xét: Tính chất 1: Bất kỳ tập tập khả thi khả thi, đặc biệt tập rỗng tập khả thi Ngoài giả thiết độ phức tạp thuật toán để tính toán giá ... Trong trường hợp này, thường gọi đệ quy DfsTree, thực tế sử dụng ngăn xếp hệ thống, nghĩa sử dụng loại ngăn xếp mà hệ thống sử dụng để lưu giữ lời gọi hàm đối số Cả hai loại duyệt trình bày trình ... tạo vòng) Vì vậy, giai đoạn thuật toán, quan hệ: n=c+e 46 trì, n số lượng nút graph, e số cạnh lựa chọn tính thời điểm xét c số lượng thành phần graph tính thời điểm xét Ở cuối thuật toán, e n trừ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... quan đến đặc tính cấu trúc hệ thống hàng đợi đạt kết xác cho thông số hiệu trung bình với điều kiện ổn định 2. 1 .2 Các tham số hiệu trung bình Ví dụ hệ thống hàng đợi đơn giản Hình 2- 4 Hệ thống hàng ... Phân tích hệ thống hàng đợi chia thành:  Phân tích thời gian ngắn (dựa thời điểm định)  Phân tích khoảng thời gian (trạng thái ổn định) – (dựa tham số vô hạn) Cấu trúc logic phân tích hệ thống ... lớp Thống kê Xử lý nghẽn mạng (khi đệm đích bị đầy) Số lượng khách hàng bị suy giảm Hàng đợi gốc bị nghẽn Tái định tuyến Chúng ta xem xét ví dụ mạng hàng đợi đơn giản khác S S S S Hình 2- 2: Ví...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... ne=linspace(900,(nv*ne1) ,20 ); ne2=ne/nv; Ne=(a*ne2 + b*ne2. ^2- c*ne2.^3)*Nv; Me=716 .2* Ne*(diag(ne.^(-1))'); %tinh hop so Memax=max(Me) i0=.377*rb*nv/vmax i1k=si*G*rb/(Memax*i0*nt); i1b=G2*rb*fi/(Memax*i0*nt); ... demy=1:size(ne1 ,2) if ((ne1(demx,demy) =23 00) ) ne1(demx,demy)=0; end; end; end; ne 12= ne1/nv; Ne1=(.7*ne 12 + 1.3*ne 12. ^2- ne 12. ^3)*Nv; for demx=1:size(ne1,1) for demy=1:size(ne1 ,2) ... (ne1(demx,demy)> =23 00) ) ne1(demx,demy)=1; end; end; end; Me1=716 .2* Ne1.*(ne1.^(-1)); Pw1=(k*F/13)*v1. ^2; %Pw1=[Pw1;Pw1;Pw1;Pw1;Pw1]; Pw2=Pw1; for t=1:(n-1) Pw2=[Pw2;Pw1]; end; Pw1=Pw2; Pk1=(i0*nt/rb)*diag(i)*Me1;...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 17:53

... Nghiên cứu đặc tính hệ thống hvdc - plus 400 mw ± 20 0kv kiểu lưỡng cực Contents Page Nghiên cứu đặc tính hệ thống hvdc - plus 400 mw ± 20 0kv kiểu lưỡng cực Chương 1: Tổng quan hệ thống truyền ... SM trạng thái ON tính sau Page 27 Nghiên cứu đặc tính hệ thống hvdc - plus 400 mw ± 20 0kv kiểu lưỡng cực Chương 3: Điều khiển biến đổi MMC 3.1 Cấu hình hệ thống HVDC-PLUS Hệ thống HVDC-PLUS đưa ... 1.4 .2. 5 Cấu trúc biến đổi MMC Page 16 Nghiên cứu đặc tính hệ thống hvdc - plus 400 mw ± 20 0kv kiểu lưỡng cực Hình 1.4 .2. 6: cấu hình SM Bộ biến đổi MMC có ưu điểm bật: Page 17 Nghiên cứu đặc tính...

Ngày tải lên: 16/07/2016, 11:28

... P = t t t t t t va0v v 2. 2 v (µ−1 )2 vf0 Do d¯o´ ch(P ) = k(1 + 2 + 2. 2 + · · · + α(µ−1 )2 ) V`ı µ le’ , neˆn ta c´o gcd(2t, m) = Do d¯o´ 0, 2t, 2. 2t, , (µ − 1)2t l`a taˆ´t ca’ c´ac soˆ´ ... + 2 ) (1 + 2 ) t−1 −(r − s)(1 + 2 )(1 + 2 ) (1 + 2 ) t−1 ≡ (1 − α + 2 − · · · + α(µ−1) ) k(1 + α + 2 + · · · + α(µ−1) ) −s(1 + α + 2 + · · · + α (2 −1)) t +(s − r)(1 + 2) (1 + 2 ... v´o i m = 3, n = v00 s v10 sv0 s v11 s s s s v0 v21 s v 22 v31 s v30 s s v2 v 12 s s v1 v 62 v 02 sv60 s s s v 42 sv5 v 32 s v sv s v40 G = MC(3, 7, 2, {±1}, {0}) - oˆ` thi meta luaˆn ho`an H`ınh 1.8:...

Ngày tải lên: 04/03/2017, 15:22

... gi a v nh sau: 20 (2. 10) (2. 11) (2. 12) (2. 13) (2. 14) (2. 15) (2. 16) (2. 17) (2. 18) (2. 19) arccos (2. 20) Trong ú: cos sin cos sin 2. 3 .2 Xõy d ng ng ... 12 2.1 Cỏc s li u tham kh o, v l a ch n thụng s 12 2.1.1 2. 2 Cỏc thụng s c a xe du l ch TOYOTA COROLLA 12 Phõn tớch l a ch n phng ỏn thi t k 12 2 .2. 1 Phng ỏn d n 2. 2 .2 ... anpha_do=anpha*180/pi; ad =2* (m*cos(teta_kt)+sqrt(p ^2- (y-m*sin(teta_kt)) ^2) )-(m*cos(teta_kt-beta)+sqrt(p ^2- (ym*sin(teta_kt-beta)) ^2) ); anpha1 = atan(y/ad)+acos((y ^2+ m ^2+ ad ^2- p ^2) / (2* m*sqrt(ad ^2+ y ^2) ))-teta_kt;...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 13:15

... Đantô): 22 2. 2.1 .2 Dẫn động lái sáu khâu: 23 2. 2 .2 Phơng án thiết kế cấu lái: .24 2. 2 .2. 1 Kiểu trục răng: 25 2. 2 .2. 2 Cơ cấu lái trục vít lăn: 26 2. 2 .2. 3 Cơ cấu lái trục ... .22 2. 2 Phân tích lựa chọn phơng án thiết kế: 22 2. 1.1.Các thông số xe du lịch TOYOTA COROLLA: 22 2. 2.1 Phơng án dẫn động lái: 22 2. 2.1.1 Dẫn động lái bốn khâu, (Hình thang lái ... quay: 27 2. 2 .2. 4 Cơ cấu lái trục vít cung răng: 28 2. 2 .2. 5 Cơ cấu lái loại liên hợp: 30 2. 3 Tính toán động học hệ thống lái: 31 2. 3.1 Tính động học hình thang lái: ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:31