2 11 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ bước

... để điều khiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển quay động giống dãy điều khiển nêu phía trên: Enable :1010101010101010 111 1111 1111 1111 1 Hướng :1x0x1x0x1x0x1x0x 110 0110 0110 0110 0 ... 0010001000100010001000100 Mấu 1b 0 0110 0110 0110 0110 0110 0110 Mấu 2a 0100010001000100010001000 Mấu 2a 0110 0110 0110 0110 0110 0110 0 Mấu 2b 0001000100010001000100010 Mấu 2b 10 0110 0110 0110 0110 0110 011 thời gian > thời ... :0101010101010101 111 1111 1111 1111 1 Hướng :x1x0x1x0x1x0x1x0 0110 0110 0110 0110 thời gian > Để phân biệt động nam châm vĩnh cửu hai cực với động dây biến từ trở, đo điện trở cặp dây Chú ý vài động nam châm...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... sau: Mấu 1a 110 000 0111 0000 0111 0000 0111 Mấu 1b 00 0111 0000 0111 0000 0111 0000 Mấu 2a 0111 0000 0111 0000 0111 000001 Mấu 2b 0000 0111 0000 0111 0000 0111 00 Thời gian ‐‐> Hình 3.3 Động nam châm vĩnh cửu hỗn ... 0010001000100010001000100 Mấu 1b 0 0110 0110 0110 0110 0110 0110 Mấu 2a 0100010001000100010001000 Mấu 2a 0110 0110 0110 0110 0110 0110 0 Mấu 2b 0001000100010001000100010 Mấu 2b 10 0110 0110 0110 0110 0110 011 thời gian ‐‐> thời ... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC I .Sơ đồ điều khiển 1 .Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điều khiển Khối công suất 2. Chức nhiệm vụ khối • Khối nguồn:Mạch...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07

... 1a 110 000 0111 0000 0111 0000 0111 Mấu 1b 00 0111 0000 0111 0000 0111 0000 Mấu 2a 0111 0000 0111 0000 0111 000001 Mấu 2b 0000 0111 0000 0111 0000 0111 00 Thời gian ‐‐> Hình 1.4 Động bước đơn cực Động nam châm vĩnh ... cuộn 4)): Bước 1: 0110 111 0 Bước 2: 110 0 110 1 Bước 3: 1001 1 011 Bước 4: 0 011 0111 Khi điều khiển nửa bước, động chạy mượt so với chạy FULL bước 1 .2. 2 Tính toán chọn động bước Chọn động bước dựa ... hành thực lênh điều khiển 5 .2 Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển động bước 5 .2. 1 Khối Nguồn Hình 5.1 Sơ đồ khối nguồn 30 5 .2. 2 Khối điều khiển Hình 5 .2 Sơ đồ khối điều khiển - Khối điều khiển khối quan...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:16

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... Con  IR2101,  IR21 02,   IR2103  là  các  mạch dẫn  động cơ bản  của  nửa  cầu H.  Con IR2104 và IR 2111  có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của  cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ... muốn  điều này. Họ  L293 có thể dùng để điều khiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn   và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D:     12 Hình 3.16  ... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... Con  IR2101,  IR21 02,   IR2103  là  các  mạch dẫn  động cơ bản  của  nửa  cầu H.  Con IR2104 và IR 2111  có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ... muốn  điều này. Họ  L293 có thể dùng để điều khiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn   và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D:     12 Hình 3.16  ... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế ...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20

... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Thiết kế mạch công suất điều khiển động Thiết kế mạch công suất điều khiển động bước bước Mạch điều khiển động bước hoàn chỉnh Mạch điều khiển động bước hoàn ... khiển động bước Chương III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước bước Điều khiển tốc độ quay động bước Điều ... Điều khiển tốc độ quay động bước Điều khiển chiều quay động bước Điều khiển chiều quay động bước 11 Đề tài : Thiết kế mạch điều khiển cho động bước Ba chế độ điều khiển động bước Ba chế độ điều khiển...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... hai dóy trờn Chui kt hp nh sau: Mu 1a 110 000 0111 0000 0111 0000 0111 Mu 1b 00 0111 0000 0111 0000 0111 0000 Mu 2a 0111 0000 0111 0000 0111 000001 Mu 2b 0000 0111 0000 0111 0000 0111 00 Thi gian > 19 Ging viờn hng dn ... 0010001000100010001000100 Mu 1b 0 0110 0110 0110 0110 0110 0110 Mu 2a 0100010001000100010001000 Mu 2a 0110 0110 0110 0110 0110 0110 0 Mu 2b 0001000100010001000100010 Mu 2b 10 0110 0110 0110 0110 0110 011 thi gian > thi gian ... nhapphimthunhat ct 22: mov a,#00h mov a,#66h mov 56h,#00h ct 22_ 1: mov 56h,a mov p2,a lcall hienthi2 lcall delay mov a,#00h mov a,56h rr a djnz 33h,ct 22_ 1 mov a,#0 kt_tiep 12: cjne a,#nutclr,kt_tiep 12 mov p2,#00h...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:15

... Chuẩn RS -23 2 - Chuẩn RS -23 2 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20 .000bps cáp truyền ngắn lên đến 115 .20 0 bps.Các tốc độ thông dụng: 120 0bps,4800bps,9600bps - Đặc tính kỹ thuật chuẩn RS -23 2: Chiều ... đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2. Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... với mạch để làm điều ban bánh mì (xem hình) Bằng cách bạn sửa easly sai lầm thử điều khác Sơ đồ để kiểm soát động cho máy phay bạn cần mạch động Từ trái sang phải xuống Tôi cố gắng để vẽ sơ đồ ... dụng FETs logic cho thấy sơ đồ mạch Vì vậy, điện trở R1 giảm điện áp, diode Zener điều chỉnh để 6 ,2 volt tụ điện C1 lọc tiếng ồn từ động cơ, quyền hạn hai IC điện áp Các vi mạch (CD4516) gọi truy ... vẽ nhiều khỏi mạch 12 Bây vào chương trình máy tính tìm thấy cài đặt Bảng Thiết lập bước inch đến 1000 Sau đó, mở điều khiển CNC thiết lập bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độ bước Bây bạn nhấp...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 18:50

... tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình ... Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Lượng khí tiêu tốn chu trình thuận 29 ,5l Lượng khí tiêu tốn chu trình ngược 28 ,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ... 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý: Tại thời điểm đầu tiên, mấu gạt vị trí sơ đồ nguyên lý Khi gỗ vị trí ổn định, cảm biến P có tín hiệu, ta ấn nút khởi động M, hệ thống hoạt động: pittông D...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... (mạch chia 128 )  128 Hz chân Q8 IC 4060 (mạch chia 25 6)  64Hz chân Q9 IC 4060 (mạch chia 5 12)  32Hz chân Q10 IC 4060 (mạch chia 1 024 )  16Hz chân Q11 IC 4060 (mạch chia 2^ 11)  8Hz chân Q 12 ... lần (chia cho 2^ 15) * Lưu ý: 2^ 15 nghĩa lũy thừa 15 (2 mũ 15) Sơ đồ nguyên lý mạch tạo xung Hz (chuy kỳ giây) từ thạch anh 32. 768 Hz Mạch thường dùng để tạo xung clock cho mạch đồng hồ Về đầu ... thạch anh 32. 768KHz IC 4060 làm mạch chia tần số, ta thu tần số sau:  20 48Hz chân Q4 IC 4060 (mạch chia 16)  1 024 Hz chân Q5 IC 4060 (mạch chia 32)  512Hz chân Q6 IC 4060 (mạch chia 64)  25 6Hz...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 09/10/2015, 18:14

... tụ C2 đ-ợc nạp đầy , tu C1 xả hết điện Sang thời điểm 2= t2-t1: Lúc C1 nạp điện UBT1 tăng,thông bão hòa T1,URA1 mức thấp Còn C2 phóng điện từ C2 qua RB2 làm UBT2 hạ thấp ,do T2 khóa ,URA2 mức ... điện áp U=2V Nh- mạch thỏa mãn điều kiện mạch đa hài tự dao động Chỉnh chiều T3: đ-ợc điện áp UCE =0 .25 V Nối đầu âm tụ C3 vào mạch Đo xoay chiều đầu âm tụ C4 so với đất , đ-ợc điện áp U =2. 5V Đến ... = k RC2 = k RC3 = k RE = 150 RB1 = 100k RB2 = 100k RB3 = 22 0 k R = 100 Xung vuông ,biên độ 5V ứng với giá trị điện trở: RC1 = k RC2 = k RC3 = k RE = 470 RB1 = 100k RB2 = 100k RB3 = 22 0 k R...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15

... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2. 2 ÷ 2. 6V II) Sơ đồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyên lý hoạt động : Mạch bao gồm khối chính: ... xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động qua mạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3 Ta có công thức tính tần số mạch cầu viên ... chung, đèn T1 làm nhiệm vụ dao động đa hài có hồi tiếp dương, đèn T2 chủ yếu làm nhiệm vụ khuyếch đại Cách điều chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơ đồ nguyên lý với sơ đồ lắp ráp vẽ Tụ hoá phải...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15

... mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2. Vẽ sơ đồ nguyên lý theo nhóm vẽ sơ đồ mạch điện hình mạch điện 56 .2 SGK - Vẽ sơ đồ hình 56 .2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác ... chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơ đồ nguyên lý mạch 2/ điện so với mạch điện thực tế 4.Củng cố GV: Nhận xét đánh giá thực hành chuẩn bị dụng cụ vật liệu, vệ sinh an toàn lao động Thu báo cáo thực hành, ... hoà GV: Em phân biệt mạch chính, + Mạch chính: mạch nhánh, dây trung hoà, dây fa? - Dây fa dây trung hoà  Dẫn từ công tơ đến HS: Trả lời phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 17:20

... 2R t x = R.C ln1 + R2 v c k mỏ phỏt s l : chu ỏy 2R T = 2t x = R.C ln1 + R2 Ch R3 = R2 = 50k su : n uy 1 T = 2. R.C ln f = = T 2. R.C ln Tha f = 3kH ta cú : ay Hz RC = C 10 = 1, 52. 1 ... c Mạch điều khiển chế độ nạp: Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Để điều khiển chế độ nạp ta cần cóú mạch điều khiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp ngăn ắcquy nhỏ 2, 5V ... IC LM 324 : cm C 3.4 Tớnh toỏ mỏy phỏ xung ch ỏn ỏt hựm : T s b t xung c Tn to chựm : f = 5kHz C Chn R 12 = R13 = 50k suy : T= 2R 1 = R11 C ln1 + 13 = R11C ln R11C = = 9,1.10 R 12 2f l ln...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... áp 41 Một số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điều khiển cho Uđk 53 II Sơ đồ mạch điều khiển 56 1.Khối mạch tạo trung ... 2, 2 t/m3 khối lợng riêng lớp bêtông nhựa lèn phẳng Năng suất máy rải bêtông nhựa nớc nhập vào nớc ta thờng từ 20 0 đến 450 t/h 2. Bảng điều khiển xe 11 Hình Sơ đồ bảng điều khiển xe Bảng điều khiển ... Uđk Utai nghịch biến Sơ đồ khối mạch điều khiển Tạo tần số Tạo xung khuếch đại So sánh Van động lực Hình Sơ đồ mạch khối mạch điều khiển băm áp chiều Mạch điều khiển băm áp chiều 18 Gồm khâu bản:...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21

... 1.3 Động bước lai (hybrid) 32 2 .2 Nguyên lí làm việc 33 2. 2.1 Nguyên lí làm việc 33 2. 2 .2 Chế độ chuyển mạch động bước 34 2. 2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2. 2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động ... Một số ví dụ TMS 320 F28 12 điều khiển 27 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS 320 F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 27 1.3 .2 Ví dụ sử dụng TMS 320 điều khiển động chiều 27 1.4 Kết luận chương 28 Số hóa Trung ... 1.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều 27 Hình 2. 1 :Sơ đồ động bước dùng nam châm vĩnh cửu 30 Hình 2. 2 Động bước đơn cực 31 Hình 2. 3 Động bước lưỡng cực 31 Hình 2. 4Mặt...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59