1 lý thuyết chung điều khiển quá trình đa biến

... T3 11 = 11 11 𝑆 +1 0,7589 0.7589 = 77,4𝑠 +1 𝑒 19 𝑠 ≈ (77, 41 +1) (19 𝑆 +1) = (𝑇 11 11 ′ 𝑆 +1) ( 11 𝑆 +1) Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module, ta điều khiển PI: 11 77, 41 𝐾 11 = = 2,684 ′ = 2 11 11 2.0,7589 .19 ... xỉ: 1 ≈ ( 1 𝑠 + 1) (𝑇2 𝑠 + 1) ( 1 + 𝑇2 )𝑠 + 17 Khi đó: 11 11 𝐺22 = 𝐺22 − 12 𝐺 21 0 ,13 4255( 11 7𝑠 + 1) 1+ (35𝑠 + 1) (26𝑠 + 1) ≈ 0 ,13 4255( 11 7𝑠 + 1) 1+ 61 + Suy ra: 11 𝐺22 61 + = 11 𝐺22 − 12 ... DS, ta điều khiển PI cho vòng điều khiển nhiệt độ với việc chọn 𝜏 11 = 𝜃 11 = 19 (𝑠) 𝜏 11 77, 41 𝐾 11 = = = 2,684 𝐾 11 (𝜏 11 + 𝜃 11 ) 0,7589 (19 + 19 ) { 11 = 𝜏 11 = 77, 41( 𝑆) Vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... 12 21 k 11 − 12 21 k22 k11k22 12 = − 11 λ 21 = − 11 λ22 = − λ 21 = 11 © 2004, HOÀNG MINH SƠN RGA(G ) ≡ Λ(G ) G × (G 1 )T ⎡ k 11 k12 ⎤ ⎡ k 11 k12 ⎤−T ⎥×⎢ ⎥ =⎢ ⎢⎣ k 21 k22 ⎥⎦ ⎢⎣ k 21 k22 ⎥⎦ ⎡ 11 ... ⎟ Δy1 = ⎜ k 11 − ⎟ Δu1 ⎜ ⎟ ⎝ k22 ⎠ Δy1 Δu1 y2 = const = k 11 − Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến k12k 21 k22 © 2006 - HMS 32 11 Δy1 Δu1 = Δy1 Δu1 u2 = const y2 = const = k 11 = ... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... 1: LÝ THUYẾT CHUNG CỦA HỆ ĐA BIẾN 1. 1 Điều khiển trình gì? 1. 1 .1 Các khái niệm điều khiển trình 1. 1.2 Phân loại trình 1. 1.3 Các vấn đề đặc thù điều khiển trình ... hình 1. 2 Y 1sp m1 GC1 y1 G 11 G 21 G 21 Y2sp GC y2 G22 m2 Hình 1. 3: Cấu trúc chung hệ điều khiển hai biến Các định nghĩa bản: GC1 GC hàm truyền điều khiển 1, 2; G 11 , G22 hàm truyền trình kênh 2, G12 ... (1. 1) Áp dụng cho hệ hai biến hình 1. 2 ta có: ( yi ) |m k 11 g 11 mi (1. 2) ( yi ) | y k 11 g 11 mi k 21 g 21k12 g12 k22 g 22 kC g C (1. 3) Xét hệ xác lập ta có hệ số khuyếch đại xen kênh k11k22 k11k22...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 00:21

... CHƢƠNG LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN .1 1 .1 Tổng quan điều khiển trình .1 1 .1. 1 Khái niệm trình biến trình 1. 1.2 Mục đích điều khiển trình 1. 2 Khái niệm chung ... kênh ij  k11k22  k11k22  k12 k 21  k21k12 k11k22 (1. 4)  Quá trình đa biến 2x2 với biến vào CO1, CO2 biến PV1, PV2 Trong đó: - CO1 tác động trực tiếp tới PV1 thông qua hàm truyền G 11 Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Y 1sp m1 GC1 G 11 y1 G 21 G 21 Y2sp GC m2 G22 y2 Hình 1. 3 Cấu trúc chung hệ điều khiển hai biến Các định nghĩa bản: GC1 GC hàm truyền điều khiển 1, 2; G 11 , G22 hàm truyền trình kênh 2, G12 hàm...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:36

... 2 013 Sinh viên thực Bùi Thanh Sơn Chương Tổng quan điều khiển trình Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1. 1 Các khái niệm điều khiển trình 1. 1 .1 Quá trình biến trình Quá trình định nghĩa trình ... trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình  G 11 G  21 G12   D 11 G 22  D 21  D12  G 11 = D 22      G 22   (2 .15 ) Giải phương trình (3.9) ta được: D D =  11  D 21   D12 ... bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BÀN THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 .1 Mục đích thí nghiệm Trong điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... p 21G p12 G p 21G p12 G p11G p 22  G p 21G p12 c2 (2.36) c1 Đặt: Gb 11  Gb22  G p 21G p12 G p11G p 22  G p 21G p12 G p12G p 21 G p11G p 22  G p21G p12 ; Gb12  ; Gb 21  G p 22G p12 G p11G ... u1G p 11  c2G p12 u1G p 21  u2G p 22  c1G p 21 Giải hệ ta được: (2.35) 33 u2  u1  G p 21G p 11 G p11G p 22  G p21G p12 G p12G p 22 G p11G p 22  G p 21G p12 c1  c2  G p 21G p12 G p11G ... đổi Gp 11 Gp22 Từ Hình 2.5 ta có: u2  e1Gc1Gb12  c1Gb12 u1  e2Gc 2Gb 21  c2 Gb 21 T  c1G 11  c1Gb12G p 21  c2 Gb21G p 11  c2G p12 h  c2 G22  c2Gb 21G p12  c1Gb12G p 22  c1G p 21 (2.32)...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 11:51

... p 21G p12 c2 + G p 21G p12 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 (3 .16 ) 14 Đặt: Gb 11 = Gb22 = G p21G p 11 G p11G p22 − G p21G p12 G p12G p22 G p11G p22 − G p21G p12 Suy ra: ; Gb12 = ; Gb 21 = G p21G p12 ... + u1G p 11 = −c2G p12 (3 .15 ) u1G p 21 + u2 G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: G p 21G p 11 G p 21G p12 u2 = c1 + c2 G p11G p 22 − G p 21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 u1 = G p12G p 22 G p11G p ... vào khâu bù Gb12, Gb 21 Từ đây, ta xác định hàm truyền kênh: Kênh e1x1: W 11 = Gc1G p 11 + Gc1Gb12G p12 (3 .1) W12 = Gc1G p 21 + Gc1Gb12G p22 Kênh e2x1: W 21 = Gc2 G p12 + Gc2Gb21G p 11 Kênh e2x2: W22...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1. 1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1. 1 .1 Các khái niệm - Quá ... khiển đa biến minh họa Hình 1. 2 Các giá trị đặt Bộ điều khiển đa biến Các tín hiệu điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến Hình 1. 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến 1. 3.2 Một số trình đa biến ... động diễn biến trình thể qua biến trình Khái niệm trình với phân loại biến trình minh hoạ Hình 1. 1 Hình 1. 1: Quá trình phân loại biến trình Một cách tổng quát, nhiệm vụ hệ thống điều khiển trình...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... Chương LÝ THUYẾT CHUNG CỦA HỆ ĐA BIẾN 1. 1 Điều khiển trình gì? Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... -8 -10 -12 -14 -16 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Time (sec) 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 015 8.5 - Nhận dạng tác động dòng nóng đến nhiệt độ T3 (G 11) Nhan dang tac dong cua dong nong den nhiet T3 (G 11) 40 ... HỆ ĐIỀU KHIỂN 2 .1 Cấu trúc hệ điều khiển trình: Cấu trúc hệ điều khiển trình trình bầy sau: Hình 2 .1: Cấu trúc hệ điều khiển trình Tùy theo quy mô ứng dụng mức độ Tự động hóa, hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1. 1 Điều khiển trình gì? 1. 1 .1 Quá trình biến trình 1. 1.2 Phân loại trình 1. 1.3 Mục đích chức điều khiển trình 1. 2 Các thành ... tin Quá trình Biến trạng thái Biến không cần điều khiển Biến Biến cần điều khiển Biến không cần điều khiển Hình 1. 1 Minh họa trình biến trình  Quá trình định nghĩa trình tự diễn biến vật lý, ... tháng 12 năm 2 015 Sinh viên thực Nguyễn Quang Vũ Chương 1: Tổng quan điều khiển trình Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1. 1 Điều khiển trình gì? Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 16:31

... Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 III .1 Quá trình Thật vậy, trình chương trình thực thi Một trình không mà chương trình, bao gồm hoạt động hành diện giá trị đếm chương trình nội dung ghi xử lý Ngoài ... hệ điều hành phải cung cấp chế (hay phương tiện) cho việc tạo trình kết thúc trình V .1 Tạo trình Quá trình tạo nhiều trình mới, lời gọi hệ thống createprocess, thực thi Quá trình tạo gọi trình ... danh trình Vì trình tạo trình mới, định danh trình tạo truyền tới cho trình cha Một trình cha kết thúc việc thực thi trình với nhiều lý khác nhau: • Quá trình sử dụng tài nguyên vượt mức cấp Điều...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48

... DCS Bộ điều khiển báo áp suất PIC- 211 trạm số (C-2) Đầu điều khiển ký hiệu AO- 21 đưa tới biến đổi dòng - áp suất (PY- 211 ) gắn tren van điều chỉnh PCV- 211 Van điều chỉnh loại tuyến tính có trang ... 211 , ký hiệu vòng điều khiển 11 lưu đồ số Thiết bị đo áp suất PT- 211 nối với ống dẫn qua van khoá phạm vi làm việc 0-300 PSIG Tín hiệu điện dòng - 20mA đưa tới đầu vào AI -17 hệ DCS Bộ điều khiển ... hoá trình công nghệ Hình 1. 14: Lưu đồ P&ID cho vòng điều khiển áp suất Mạch vòng điều khiển áp suất điều khiển trạm DCS Giá trị đặt đưa từ máy tính thông qua đường truyền liệu Mạch vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:52

... Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển Biến không cần ₫iều khiển © 2005 - HMS 11 Biến trình Biến cần ₫iều khiển (controlled variable): Biến ra, ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1. 1 Các khái niệm Quá trình, trình kỹ thuật Biến trình: — Đại lượng (biến) ₫ược ₫iều khiển — Đại lượng (biến) ₫iều khiển — Đại lượng nhiễu, nhiễu tải nhiễu ₫o Điều khiển ... HMS 1. 0 Giới thiệu môn học Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển Biến không cần ₫iều khiển © 2005 - HMS 11 Biến trình Biến cần ₫iều khiển (controlled variable): Biến ra, ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1. 1 Các khái niệm Quá trình, trình kỹ thuật Biến trình: — Đại lượng (biến) ₫ược ₫iều khiển — Đại lượng (biến) ₫iều khiển — Đại lượng nhiễu, nhiễu tải nhiễu ₫o Điều khiển ... HMS 1. 0 Giới thiệu môn học Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... trình xác định hiệu làm mát tn2 t t G = C1 ( k1 ) k1 ( u1 ) k2 ( k ) k3 ( f H ) k t n1 t n1 t n1 Gn1 (2.56) α β C p = C2 ( tk1 m1 tu1 m2 Gk m3 ) ( ) ( ) ( f H ) m4 tn1 tn1 Gn1 (2.58) (2.60) 11 ... cho phương trình tiêu chuẩn, cụ thể: t n1 17 31 34 37 40 H.f = 51, 149.( t k1 0,4468 t u1 1, 0603 t n2 - 0,8829 G k - 6 ,14 3 ) ( ) ( ) ( ) t n1 t n1 t n1 G n1 (4 .10 ) kết thực nghiệm là: 7 ,12 % (4.7) ... trình xác định Gn2 t G n2 t G = 0,9954.( k1 ) - 0,0057 ( u1 ) 0, 014 8 ( k ) 5,2974 G n1 t n1 t n1 G n1 (4 .11 ) Sai lệch trung bình kết tính toán theo phương trình (4 .11 ) kết thực nghiệm là: 0 ,15 %...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 18:35

... 3 .1 Thiết bị đo……………………………………………………………………… .17 2 3.2 Thiết bị chấp hành van điều khiển ………………………………… …… 18 0 Chương Thiết lập sơ đồ chức đo điều khiển trình công nghệ…… 18 5 4 .1 Chức lĩnh ... luyện)…………………………………………………… …208 5.5 Quá trình hấp thụ……………………………………………………………………… 216 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Văn Hòa Cơ sở tự động điều khiển trình NXBGD, 2007 [2] Hoàng Minh Công Giáo trình cảm biến công nghiệp, ... lưu lượng,…Đó trình đo liên tục Các tín hiệu đo từ cảm biến gửi trung tâm xử lý số liệu Do đảm bảo đo xác thông số có ảnh hưởng lớn đến trình sản xuất chế biến dầu khí Điều khiển trình lĩnh vực...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 00:29

... quan điều khiển trình 8 1. 1 Lịch sử phát triển 0.5 0.5 1. 2 Tính cấp thiết điều khiển trình 0.5 0.5 1. 3 Điều khiển trình 3.5 3.5 1. 4 Mạch vòng phản hồi 1 1.5 Chọn chế độ hoạt động cho điều khiển ... hình tổng quát trình hình 1. 1 Trạng thái hoạt động diễn biến trình thể qua biến trình Các biến trình bao gồm biến vào biến Biến vào đại lượng điều kiện phản ánh tác động từ bên vào trình, ví ... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Chương 1: Mở đầu Vật chất Năng lượng Thông tin QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Biến Biến cần ₫iều khiển Biến không cần ₫iều khiển © 2005 - HMS 11 Biến trình Biến cần ₫iều khiển (controlled variable): Biến ra, ... Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 1. 1 Các khái niệm Quá trình, trình kỹ thuật Biến trình: — Đại lượng (biến) ₫ược ₫iều khiển — Đại lượng (biến) ₫iều khiển — Đại lượng nhiễu, nhiễu tải nhiễu ₫o Điều khiển ... HMS 1. 0 Giới thiệu môn học Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 23:22