... 1: LÝTHUYẾTCHUNG CỦA HỆ ĐABIẾN1.1Điềukhiểntrình gì? 1.1 .1 Các khái niệm điềukhiểntrình1. 1.2 Phân loại trình1. 1.3 Các vấn đề đặc thù điềukhiểntrình ... hình 1. 2 Y 1sp m1 GC1 y1 G 11 G 21 G 21 Y2sp GC y2 G22 m2 Hình 1. 3: Cấu trúc chung hệ điềukhiển hai biến Các định nghĩa bản: GC1 GC hàm truyền điềukhiển 1, 2; G 11 , G22 hàm truyền trình kênh 2, G12 ... (1. 1) Áp dụng cho hệ hai biến hình 1. 2 ta có: ( yi ) |m k 11 g 11 mi (1. 2) ( yi ) | y k 11 g 11 mi k 21 g 21k12 g12 k22 g 22 kC g C (1. 3) Xét hệ xác lập ta có hệ số khuyếch đại xen kênh k11k22 k11k22...
... CHƢƠNG LÝTHUYẾTCHUNGĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN .1 1 .1 Tổng quan điềukhiểntrình .1 1 .1. 1 Khái niệm trìnhbiếntrình1. 1.2 Mục đích điềukhiểntrình1. 2 Khái niệm chung ... kênh ij k11k22 k11k22 k12 k 21 k21k12 k11k22 (1. 4) Quátrìnhđabiến 2x2 với biến vào CO1, CO2 biến PV1, PV2 Trong đó: - CO1 tác động trực tiếp tới PV1 thông qua hàm truyền G 11 Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Y 1sp m1 GC1 G 11 y1 G 21 G 21 Y2sp GC m2 G22 y2 Hình 1. 3 Cấu trúc chung hệ điềukhiển hai biến Các định nghĩa bản: GC1 GC hàm truyền điềukhiển 1, 2; G 11 , G22 hàm truyền trình kênh 2, G12 hàm...
... 2 013 Sinh viên thực Bùi Thanh Sơn Chương Tổng quan điềukhiểntrình Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH1.1 Các khái niệm điềukhiểntrình1.1 .1 QuátrìnhbiếntrìnhQuátrình định nghĩa trình ... trúc điềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiểntrình G 11 G 21 G12 D 11 G 22 D 21 D12 G 11 = D 22 G 22 (2 .15 ) Giải phương trình (3.9) ta được: D D = 11 D 21 D12 ... bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiểntrình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN BÀN THÍ NGHIỆM ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 2 .1 Mục đích thí nghiệm Trong điều khiển...
... p 21G p12 G p 21G p12 G p11G p 22 G p 21G p12 c2 (2.36) c1 Đặt: Gb 11 Gb22 G p 21G p12 G p11G p 22 G p 21G p12 G p12G p 21 G p11G p 22 G p21G p12 ; Gb12 ; Gb 21 G p 22G p12 G p11G ... u1G p 11 c2G p12 u1G p 21 u2G p 22 c1G p 21 Giải hệ ta được: (2.35) 33 u2 u1 G p 21G p 11 G p11G p 22 G p21G p12 G p12G p 22 G p11G p 22 G p 21G p12 c1 c2 G p 21G p12 G p11G ... đổi Gp 11 Gp22 Từ Hình 2.5 ta có: u2 e1Gc1Gb12 c1Gb12 u1 e2Gc 2Gb 21 c2 Gb 21 T c1G 11 c1Gb12G p 21 c2 Gb21G p 11 c2G p12 h c2 G22 c2Gb 21G p12 c1Gb12G p 22 c1G p 21 (2.32)...
... p 21G p12 c2 + G p 21G p12 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 (3 .16 ) 14 Đặt: Gb 11 = Gb22 = G p21G p 11 G p11G p22 − G p21G p12 G p12G p22 G p11G p22 − G p21G p12 Suy ra: ; Gb12 = ; Gb 21 = G p21G p12 ... + u1G p 11 = −c2G p12 (3 .15 ) u1G p 21 + u2 G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: G p 21G p 11 G p 21G p12 u2 = c1 + c2 G p11G p 22 − G p 21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 u1 = G p12G p 22 G p11G p ... vào khâu bù Gb12, Gb 21 Từ đây, ta xác định hàm truyền kênh: Kênh e1x1: W 11 = Gc1G p 11 + Gc1Gb12G p12 (3 .1) W12 = Gc1G p 21 + Gc1Gb12G p22 Kênh e2x1: W 21 = Gc2 G p12 + Gc2Gb21G p 11 Kênh e2x2: W22...
... điềukhiển mức nhiệt độ cho trìnhđabiếnđiềukhiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN1.1 Các khái niệm trìnhđiềukhiểntrình1.1 .1 Các khái niệm - Quá ... khiểnđabiến minh họa Hình 1. 2 Các giá trị đặt Bộ điềukhiểnđabiến Các tín hiệu điềukhiển Các tín hiệu đo Quátrìnhđabiến Hình 1. 2: Sơ đồ cấu trúc điềukhiểnđabiến1. 3.2 Một số trìnhđabiến ... động diễn biếntrình thể quabiếntrình Khái niệm trình với phân loại biếntrình minh hoạ Hình 1.1 Hình 1. 1: Quátrình phân loại biếntrình Một cách tổng quát, nhiệm vụ hệ thống điềukhiển trình...
... Chương LÝTHUYẾTCHUNG CỦA HỆ ĐABIẾN1.1Điềukhiểntrình gì? Điềukhiểntrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... -8 -10 -12 -14 -16 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Time (sec) 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 015 8.5 - Nhận dạng tác động dòng nóng đến nhiệt độ T3 (G 11) Nhan dang tac dong cua dong nong den nhiet T3 (G 11) 40 ... HỆ ĐIỀUKHIỂN 2 .1 Cấu trúc hệ điềukhiển trình: Cấu trúc hệ điềukhiểntrìnhtrình bầy sau: Hình 2 .1: Cấu trúc hệ điềukhiểntrình Tùy theo quy mô ứng dụng mức độ Tự động hóa, hệ thống điều khiển...
... QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH1.1Điềukhiểntrình gì? 1.1 .1 Quátrìnhbiếntrình1. 1.2 Phân loại trình1. 1.3 Mục đích chức điềukhiểntrình1. 2 Các thành ... tin QuátrìnhBiến trạng thái Biến không cần điềukhiểnBiếnBiến cần điềukhiểnBiến không cần điềukhiển Hình 1.1 Minh họa trìnhbiếntrình Quátrình định nghĩa trình tự diễn biến vật lý, ... tháng 12 năm 2 015 Sinh viên thực Nguyễn Quang Vũ Chương 1: Tổng quan điềukhiểntrình Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH1.1Điềukhiểntrình gì? Điềukhiểntrình ứng dụng kỹ thuật điều khiển...
... Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 III .1 Quátrình Thật vậy, trình chương trình thực thi Một trình không mà chương trình, bao gồm hoạt động hành diện giá trị đếm chương trình nội dung ghi xử lý Ngoài ... hệ điều hành phải cung cấp chế (hay phương tiện) cho việc tạo trình kết thúc trình V .1 Tạo trìnhQuátrình tạo nhiều trình mới, lời gọi hệ thống createprocess, thực thi Quátrình tạo gọi trình ... danh trình Vì trình tạo trình mới, định danh trình tạo truyền tới cho trình cha Một trình cha kết thúc việc thực thi trình với nhiều lý khác nhau: • Quátrình sử dụng tài nguyên vượt mức cấp Điều...
... DCS Bộ điềukhiển báo áp suất PIC- 211 trạm số (C-2) Đầu điềukhiển ký hiệu AO- 21 đưa tới biến đổi dòng - áp suất (PY- 211 ) gắn tren van điều chỉnh PCV- 211 Van điều chỉnh loại tuyến tính có trang ... 211 , ký hiệu vòng điềukhiển 11 lưu đồ số Thiết bị đo áp suất PT- 211 nối với ống dẫn qua van khoá phạm vi làm việc 0-300 PSIG Tín hiệu điện dòng - 20mA đưa tới đầu vào AI -17 hệ DCS Bộ điềukhiển ... hoá trình công nghệ Hình 1. 14: Lưu đồ P&ID cho vòng điềukhiển áp suất Mạch vòng điềukhiển áp suất điềukhiển trạm DCS Giá trị đặt đưa từ máy tính thông qua đường truyền liệu Mạch vòng điều khiển...
... trình xác định hiệu làm mát tn2 t t G = C1 ( k1 ) k1 ( u1 ) k2 ( k ) k3 ( f H ) k t n1 t n1 t n1 Gn1 (2.56) α β C p = C2 ( tk1 m1 tu1 m2 Gk m3 ) ( ) ( ) ( f H ) m4 tn1 tn1 Gn1 (2.58) (2.60) 11 ... cho phương trình tiêu chuẩn, cụ thể: t n1 17 31 34 37 40 H.f = 51, 149.( t k1 0,4468 t u1 1, 0603 t n2 - 0,8829 G k - 6 ,14 3 ) ( ) ( ) ( ) t n1 t n1 t n1 G n1 (4 .10 ) kết thực nghiệm là: 7 ,12 % (4.7) ... trình xác định Gn2 t G n2 t G = 0,9954.( k1 ) - 0,0057 ( u1 ) 0, 014 8 ( k ) 5,2974 G n1 t n1 t n1 G n1 (4 .11 ) Sai lệch trung bình kết tính toán theo phương trình (4 .11 ) kết thực nghiệm là: 0 ,15 %...
... 3 .1 Thiết bị đo……………………………………………………………………… .17 2 3.2 Thiết bị chấp hành van điềukhiển ………………………………… …… 18 0 Chương Thiết lập sơ đồ chức đo điềukhiểntrình công nghệ…… 18 5 4 .1 Chức lĩnh ... luyện)…………………………………………………… …208 5.5 Quátrình hấp thụ……………………………………………………………………… 216 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Văn Hòa Cơ sở tự động điềukhiểntrình NXBGD, 2007 [2] Hoàng Minh Công Giáo trình cảm biến công nghiệp, ... lưu lượng,…Đó trình đo liên tục Các tín hiệu đo từ cảm biến gửi trung tâm xử lý số liệu Do đảm bảo đo xác thông số có ảnh hưởng lớn đến trình sản xuất chế biến dầu khí Điềukhiểntrình lĩnh vực...
... quan điềukhiểntrình 8 1.1 Lịch sử phát triển 0.5 0.5 1. 2 Tính cấp thiết điềukhiểntrình 0.5 0.5 1. 3 Điềukhiểntrình 3.5 3.5 1. 4 Mạch vòng phản hồi 1 1.5 Chọn chế độ hoạt động cho điềukhiển ... hình tổng quát trình hình 1.1 Trạng thái hoạt động diễn biếntrình thể quabiếntrình Các biếntrình bao gồm biến vào biếnBiến vào đại lượng điều kiện phản ánh tác động từ bên vào trình, ví ... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trìnhđiềukhiểnđiềukhiểntrình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiểntrình thực tế điều khiển...