1 doa động tuyến tính của hệ một bậc tự do

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... gõy Do ú ta cú phng trỡnh sau: y(t) = 1P P(t) + 11 Z 11 R hay: & y(t) = 1P P(t) 11 M&& 11 y y Chia c hai v cho M 11 v sau bin i ta c: & && + 2y + y = 1P P(t) y (1- 1) ú = ; = M 11 M (1- 2) ... (hỡnh 1- 9a), ta cú: 1P = P. 1P i vi dm trờn (hỡnh 1- 9b), ta cú: 1P = P. 11 Suy : P = P 1P 11 Vy xung lng cú dng tng quỏt nh sau: S = P ( )d = P ( ) 1P d 11 (1- 29) P( ) Thay (1- 29) vo (1- 28) ... 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 K 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 t1 = 0, 01 thỡ K d = 0,052 , tc l chuyn v ti trng tỏc T 19 dng thi gian ngn gõy ch bng chuyn v lc tỏc dng tnh 19 ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... = (1. 5) 1 + −2 = (1. 6) 1 + = = − + = (1. 7) − (1. 8) (1. 9) = = ; = = 1 (1. 10) 1 = 1 (1. 11) đó:             : độ cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : khối lượng hệ kết cấu ... [ 1, 0] + [1, 3] = [ 1 + 1, 0 + 3] = [0,3] ∗) − = [ 1, 0] − [1, 3] = [ 1 − 3,0 − 1] = [−4, 1] ∗) + (− ) = [1, 3] + [−3, 1] = [−2,2] ≠ ∗) + (− ) = [ 1, 1] + [ 1, 1] = [−2,2] ≠ ∗) = [ 1, 0] × [ 1, 1] ... [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] Và: ( [ 1, 1] )= Ta thấy ( ) ≠ ( ) mà ( [−2, 2] [ 1, 1] = [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] ) ⊆ ( ) 2 .1. 5 Đặc trưng lý thuyết phân tích khoảng 2 .1. 5 .1 Vấn đề phụ thuộc Do khả nhân...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

... [ 1, 0] − [1, 3] = [ 1 − 3,0 − 1] = [−4, 1] ∗) + (− ) = [1, 3] + [−3, 1] = [−2,2] ≠ ∗) + (− ) = [ 1, 1] + [ 1, 1] = [−2,2] ≠ ∗) = [ 1, 0] × [ 1, 1] = [ 1, 1] ∗) = [1, 3] × [ 1, 1] = [−3,3] ∗) = [1, 3] ... thức (1. 10) (1. 11) được: (1. 14) = 0.0 612 < Nghiệm phương trình (1. 14) tính theo công thức (1. 5) Tính hệ số theo biểu thức từ (1. 6) đến (1. 12), ta có: = = 50 = 4.0825 = 4.0825 × 1 − 0.0 612 = 4.0748 ... [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] Và: ( )= Ta thấy ( [ 1, 1] ) ≠ ( ) mà ( [−2, 2] [ 1, 1] = [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] ) ⊆ ( ) II .1. 5 Đặc trưng lý thuyết phân tích khoảng II .1. 5 .1 Vấn đề phụ thuộc Do khả nhân...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 09:02

...    !"98# 012 12>?@ABCAD@AEFGHIJA@ADKLMNOAPQRGASLKTEFGHKUAV KWGKIX 012 342 512 6789   012 342 512 6789 012 103456789  9 95979 9  !87" 010 3456789 468469 ... =\5FQW2IBL:=,OWIJ,1I:=W2IBL:=,OWI,]5 ,1\ :=3/^:=,_:,`5 ,1I:=a+-,1T:/W2IBL:=.D2/0X 010 103456789 85 89  5     !" # "$%&'!()&*+"$,-./$-' 012 *3()&*+"',-./'-4 010 103456789 85 89 ... B #1@ CD9E(F5;,-#GH"#I,-23(*4,9:77$,J" #1@ CK(5L,-M,NO1(F5;,-#GH-1O1#P,J" #1@ QK9E(F5;,-#GH9:77$,,#RJ" #1@ SK9E (F5;,-#GH9:77$,9O,T 012 34567892 572822 2 2567892 57822 6 012 10345689 ...

Ngày tải lên: 21/03/2016, 09:23

... (2 .13 ) 1 Nhân vế (2 .13 ) với T i ta có: Ai -1 A2-1A1 -1 Tn = Page | 38 i T n (2 .14 ) Kết hợp (2 .12 ) ta có: i T n n x n -1 -1 -1  y =Ai A2 A1  nz  0 sx sy sz ax ay az px  py   pz   1 ... i p i (1. 1) với n : số khâu động Pi : số khớp loại i Ví dụ: Tay máy có khớp quay hình vẽ 1. 3 : Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Do W = 6.2 – ( 5 .1 + 5 .1) = bậc tự Page | 13 Hình 1. 3: Tay ... dt  s =1 ∂qs s =1 k =1 ∂q ∂q  s k   (2. 31) II.3.3 Động tay máy: Kí hiệu Ki động khâu i ( i =1, 2, …, n) dK i động chất điểm khối lượng dm thuộc khâu i: 1 & & & dKi = ( x12 + y12 + z12 )dm =...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 14:17

... nhỏ 200 m/s2 Hình 1. 9 Dao động hệ thang máy toa hàng ĐS: k= 916 0 N/m, c=4280 Ns/m Bài 1. 10 Cho hệ dao động gồm vật nặng m gắn vào lò xo có độ cứng k (hình 1. 10) Hệ chịu tác động lực điều hoà có ... nằm ngang (hình 1. 8) Hệ số giảm chấn c ứng với độ hao hụt lượng hệ Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ tính tần số dao động riêng hệ Hình 1. 8 Dao động đĩa đồng chất Bài 1. 9 Toa hàng thang ... phn dao động v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1. 4 Dao động bậc tự  Đs ϕ + 6c  ϕ + ω n ϕ = 0; m ωn = 6kl mb Bài 1. 5 Một moteur điện khối lượng M đặt trn dầm chiều di l, moment qun tính tiết...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... Gia tốc Bài 10 : Hình 1. 10 Dao động hệ bậc tự Chọn toạ độ suy rộng x độ dòch chuyển vật m so với vò trí cân Vì lò xo có mặt cắt ngang bxh nên độ cứng lò xo là: 3EI bh3 k = với I = 12 l Nếu xem ... Phương trình (1) viết dạng chuẩn sau: x + 2δ x + ω0 x = q sin ωt (2) Với: δ = c k mµω 2 ; ω0 = ; q = M M 2( M + m) Bài 6: Hình 1. 6 Dao động hệ bậc tự p dụng đònh lý biến thiên moment động lượng ... cb ;δ = I 2I Hình 1. 9 Dao động hệ thang máy toa hàng * Khảo sát chuyển động rơi tự toa hàng dây nâng bò đứt Phương trình chuyển động toa hàng: x = A + Bt + gt (Toa hàng chuyển động nhanh dần đều)...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 21:22

... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) x2 (k ) u (k ); 1 u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 (1. 25) ,…, A1k - 17 - 1 k , www.VNMATH.com A1k A1k A1k A1 i 1 k 0 1 1 k i B1 N k 1 1 k i 1 , N2 ... trình sai phân tuyến tính ẩn 10 00 010 0 00 01 110 0 x(k 1) 0000 010 0 0 010 x(k ); k 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) www.VNMATH.com ... 000000 01 E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... phi tuyến tính chuẩn: (6) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân phi tuyến tính mô hình phần tử hữu hạn sóng động học chiều (i) Sơ đồ sai phân phương pháp khử Gaus: Hệ phương trình (6) hệ phương ... phi tuyến tính giải phương pháp khác phương pháp sai phân theo thời gian giải hệ phương trình tuyến tính phương pháp khử Gaus [ 4] Tuy nhiên, việc giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính ... V.O (19 79): Finite element model of overland and channel flow for assessing the hydrologic impact of land - use change Journal of Hydrology, 41, 19 79, 11 -30 Blandford G E and Meadows M E (19 90):...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) x2 (k ) u (k ); 1 u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 (1. 25) ,…, A1k - 17 - 1 k , www.VNMATH.com A1k A1k A1k A1 i 1 k 0 1 1 k i B1 N k 1 1 k i 1 , N2 ... trình sai phân tuyến tính ẩn 10 00 010 0 00 01 110 0 x(k 1) 0000 010 0 0 010 x(k ); k 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) www.VNMATH.com ... 000000 01 E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.25 1] ) >> step(w) -1 -5 10 R e a l A x is 15 20 >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.5 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.75 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *1 1]) >> step(w) ... K=0.25;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >>w2=tf(K2,[T3 1] ) >> wh=w1*w2 >>nyquist(wh) Ny quis t Diagram 25 20 15 10 Im aginary Ax is -5 -10 -15 -20 -25 -5 10 15 20 ... Kpid =10 ;Ti =10 0;Td=0.5;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; >> w1=Kpid* (1+ tf (1, [Ti 0])+tf([Td 0],[a*Td 1] )) >> w2=tf(Kdt,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >> w12=w1*w2 >> w=feedback(w12 ,1) >> step(w) -Tăng Td >> Kpid =10 ;Ti =10 0;Td=8;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40;...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... T1 (T1 + 2T2 ) + 2T (2T1 + T2 ) + 3T (1 + K1K K 3) C = 24T1 T2 − 4TT1 (T1 + 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K1K K 3) D = −8T1 T2 + 4T T1 (T1 + 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K K K ) Từ (2 – 1) ... an-1y(k -1) + an-2y(k-2) + … + a1y(k- n +1) + a0y(k- n) + = bmx(k) + bm-1x(k -1) + … + b1x(k-2) + b0y(k-m) (1- 3) ⇔ y(k) = - an-1y(k -1) - an-2y(k-2) - …- a1y(k- n +1) - a0y(k- n) + bmx(k) + bm-1x(k -1) ... * T1 + T2) + (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T B = -24 * T1 * T1 * T2 - * T * T1 * (T1 + * T2) + * T * T * (2 * T1 + T2) + * (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T C = 24 * T1 * T1 * T2 - * T * T1 * (T1...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

... hệ có số hữu hạn bậc tự (m1δ 11 ω i2 − 1) y1i + m2δ 12 ω i2 y2i + + mnδ 1nω i2 yni = ⎫ ⎪ m1δ 21 i2 y1i + (m2δ 22ω i2 − 1) y2i + + mnδ nω i2 yni = 0⎪ ⎬ ⎪ 2 m1δ n1ω i y1i + m2δ n 2ω i ... cho y1i ta được: (m δ ω i2 − 1) + m2δ 12 ω i2 y 2i y + + mnδ 1nω i2 ni = y1i y1i y y m1δ 21 i2 + m2δ 22ω i2 − 2i + + mnδ nω i2 ni = y1i y1i 11 ( 2-5 ) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ... (m δ 11 ) ω i2 − m1δ 21 i2 D= m1δ n1ω i2 m 12 ω i2 (m δ ) m n δ1n ω i2 ω i2 − m δ n2 ω i2 m 12 m n δ1n 22 m n δ 2n ω i2 = (m δ n nn (2 -14 ) ) ω i2 − hay (m1 11 −...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... dao động khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5 .1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5 .1. 1 Dao động ... i l = iπ (i = 1, 2,3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Thay kết vào công thức (3-22), ta ωi = i 2π l2 EJ (i =1, 2, ) m (3- 31) Tần số : 1 = π2 l EJ m (3-32) Dạng thứ i dao động xác định ... dạng Trên hình 3 -10 vẽ dạng dao động riêng ứng với tần số 1 , ω , ω 3.5 .1. 2 Dao động cưỡng Các tần số ban đầu: y0=0 ; y’0=? ; M0=0 ; Q0=?; q0=0 3-9 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Ta tìm hai...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... 0,720 0,850 1, 000 0,236 mi αi 0,0 01 0,0 01 0,047 0 ,12 4 0,250 0,420 0, 612 0,8 01 0,9 41 1,000 0,9 41 0,8 01 0, 612 0,420 0,250 0 ,12 4 0,047 0, 011 0,0 01 0,000 0,370 19 2 ... 1, 032 1, 011 0,934 0,763 0,572 0, 410 0,245 0,092 0, 019 0,000 0,450 11 0 mi l l αi 0 0,0 01 0,003 0,007 0, 015 0,026 0,043 0,066 0,098 0 ,13 7 0 ,18 6 0,246 0, 318 0,400 0,494 0,6 01 0,720 0,850 1, 000 0,236 ... “hai hệ tương đương động tương đương tần số” gần Bảng 4 -1 Sơ đồ kết cấu zi m i l zi / l αi 0,022 0,088 0 ,19 0 0,323 0,4 71 0,672 0,770 0,890 0,9 71 1,000 0,9 71 0,890 0,770 0,627 0,4 71 0,323 0 ,19 0...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... i dng hm Psinrt cng cú dng nh h phng trỡnh (2-57) * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + 1p = 21 Z + * Z + + 2n Z n + 2p = 22 * n1 Z + n2 Z + + nn Z n + np = (5-2) ú * = ii ... gi thit trờn cú th chp nhn c vi mt sai s tng i nh a) m b) m1 m1 m1 II I m4 I m3 m2 m1 m1 II m3 m4 Hỡnh 5 -13 Cu vũm 5.3 Dao ng ca dn 5.3 .1 Khỏi nim v cỏch tớnh dao ng ca dn Khi gii quyt chớnh xỏc ... chu lc ng Psinrt cú dng (xem chng 2): * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + p = * 21 Z + 22 Z + + n Z n + p = * n1 Z + n Z + + nn Z n + np (5 -15 ) = Sau xỏc nh cỏc h s v gii h phng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30