1 doa động tuyến tính của hệ một bậc tự do
Dao động của hệ có một bậc tự do
... gõy Do ú ta cú phng trỡnh sau: y(t) = 1P P(t) + 11 Z 11 R hay: & y(t) = 1P P(t) 11 M&& 11 y y Chia c hai v cho M 11 v sau bin i ta c: & && + 2y + y = 1P P(t) y (1- 1) ú = ; = M 11 M (1- 2) ... (hỡnh 1- 9a), ta cú: 1P = P. 1P i vi dm trờn (hỡnh 1- 9b), ta cú: 1P = P. 11 Suy : P = P 1P 11 Vy xung lng cú dng tng quỏt nh sau: S = P ( )d = P ( ) 1P d 11 (1- 29) P( ) Thay (1- 29) vo (1- 28) ... 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 K 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 t1 = 0, 01 thỡ K d = 0,052 , tc l chuyn v ti trng tỏc T 19 dng thi gian ngn gõy ch bng chuyn v lc tỏc dng tnh 19 ...
- 26
- 3,543
- 5
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... = (1. 5) 1 + −2 = (1. 6) 1 + = = − + = (1. 7) − (1. 8) (1. 9) = = ; = = 1 (1. 10) 1 = 1 (1. 11) đó: : độ cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : khối lượng hệ kết cấu ... [ 1, 0] + [1, 3] = [ 1 + 1, 0 + 3] = [0,3] ∗) − = [ 1, 0] − [1, 3] = [ 1 − 3,0 − 1] = [−4, 1] ∗) + (− ) = [1, 3] + [−3, 1] = [−2,2] ≠ ∗) + (− ) = [ 1, 1] + [ 1, 1] = [−2,2] ≠ ∗) = [ 1, 0] × [ 1, 1] ... [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] Và: ( [ 1, 1] )= Ta thấy ( ) ≠ ( ) mà ( [−2, 2] [ 1, 1] = [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] ) ⊆ ( ) 2 .1. 5 Đặc trưng lý thuyết phân tích khoảng 2 .1. 5 .1 Vấn đề phụ thuộc Do khả nhân...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... [ 1, 0] − [1, 3] = [ 1 − 3,0 − 1] = [−4, 1] ∗) + (− ) = [1, 3] + [−3, 1] = [−2,2] ≠ ∗) + (− ) = [ 1, 1] + [ 1, 1] = [−2,2] ≠ ∗) = [ 1, 0] × [ 1, 1] = [ 1, 1] ∗) = [1, 3] × [ 1, 1] = [−3,3] ∗) = [1, 3] ... thức (1. 10) (1. 11) được: (1. 14) = 0.0 612 < Nghiệm phương trình (1. 14) tính theo công thức (1. 5) Tính hệ số theo biểu thức từ (1. 6) đến (1. 12), ta có: = = 50 = 4.0825 = 4.0825 × 1 − 0.0 612 = 4.0748 ... [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] Và: ( )= Ta thấy ( [ 1, 1] ) ≠ ( ) mà ( [−2, 2] [ 1, 1] = [ 1, 1] [ 1, 1] [ 1, 1] ) ⊆ ( ) II .1. 5 Đặc trưng lý thuyết phân tích khoảng II .1. 5 .1 Vấn đề phụ thuộc Do khả nhân...
- 120
- 647
- 0
Tính hệ dao động một bậc tự do và hữu hạn bậc tự do
...
!"98# 012 12>?@ABCAD@AEFGHIJA@ADKLMNOAPQRGASLKTEFGHKUAV KWGKIX 012 342 512 6789
012 342 512 6789 012 103456789 9 9 5979 9 !87" 010 3456789 468 469 ... =\5FQW2IBL:=,OWIJ,1I:=W2IBL:=,OWI,]5 ,1\ :=3/^:=,_:,`5 ,1I:=a+-,1T:/W2IBL:=.D2/0X 010 103456789 85
89
5
!" # "$%&'!()&*+"$,-./$-' 012 *3()&*+"',-./'-4 010 103456789 85
89 ... B #1@ CD9E(F5;,-#GH"#I,-23(*4,9:77$,J" #1@ CK(5L,-M,NO1(F5;,-#GH-1O1#P,J" #1@ QK9E(F5;,-#GH9:77$,,#RJ" #1@ SK9E (F5;,-#GH9:77$,9O,T 012 34567892 57 282 2 2 2567892 57 82 2 6 012 10345689 ...
- 47
- 545
- 2
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
... (2 .13 ) 1 Nhân vế (2 .13 ) với T i ta có: Ai -1 A2-1A1 -1 Tn = Page | 38 i T n (2 .14 ) Kết hợp (2 .12 ) ta có: i T n n x n -1 -1 -1 y =Ai A2 A1 nz 0 sx sy sz ax ay az px py pz 1 ... i p i (1. 1) với n : số khâu động Pi : số khớp loại i Ví dụ: Tay máy có khớp quay hình vẽ 1. 3 : Số khâu động n = Khớp quay khớp loại Do W = 6.2 – ( 5 .1 + 5 .1) = bậc tự Page | 13 Hình 1. 3: Tay ... dt s =1 ∂qs s =1 k =1 ∂q ∂q s k (2. 31) II.3.3 Động tay máy: Kí hiệu Ki động khâu i ( i =1, 2, …, n) dK i động chất điểm khối lượng dm thuộc khâu i: 1 & & & dKi = ( x12 + y12 + z12 )dm =...
- 117
- 1,911
- 1
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
... nhỏ 200 m/s2 Hình 1. 9 Dao động hệ thang máy toa hàng ĐS: k= 916 0 N/m, c=4280 Ns/m Bài 1. 10 Cho hệ dao động gồm vật nặng m gắn vào lò xo có độ cứng k (hình 1. 10) Hệ chịu tác động lực điều hoà có ... nằm ngang (hình 1. 8) Hệ số giảm chấn c ứng với độ hao hụt lượng hệ Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ tính tần số dao động riêng hệ Hình 1. 8 Dao động đĩa đồng chất Bài 1. 9 Toa hàng thang ... phn dao động v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1. 4 Dao động bậc tự Đs ϕ + 6c ϕ + ω n ϕ = 0; m ωn = 6kl mb Bài 1. 5 Một moteur điện khối lượng M đặt trn dầm chiều di l, moment qun tính tiết...
- 5
- 1,079
- 16
Đáp án dao động một bậc tự do
... Gia tốc Bài 10 : Hình 1. 10 Dao động hệ bậc tự Chọn toạ độ suy rộng x độ dòch chuyển vật m so với vò trí cân Vì lò xo có mặt cắt ngang bxh nên độ cứng lò xo là: 3EI bh3 k = với I = 12 l Nếu xem ... Phương trình (1) viết dạng chuẩn sau: x + 2δ x + ω0 x = q sin ωt (2) Với: δ = c k mµω 2 ; ω0 = ; q = M M 2( M + m) Bài 6: Hình 1. 6 Dao động hệ bậc tự p dụng đònh lý biến thiên moment động lượng ... cb ;δ = I 2I Hình 1. 9 Dao động hệ thang máy toa hàng * Khảo sát chuyển động rơi tự toa hàng dây nâng bò đứt Phương trình chuyển động toa hàng: x = A + Bt + gt (Toa hàng chuyển động nhanh dần đều)...
- 9
- 1,719
- 20
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...
- 65
- 984
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
... Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) x2 (k ) u (k ); 1 u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 (1. 25) ,…, A1k - 17 - 1 k , www.VNMATH.com A1k A1k A1k A1 i 1 k 0 1 1 k i B1 N k 1 1 k i 1 , N2 ... trình sai phân tuyến tính ẩn 10 00 010 0 00 01 110 0 x(k 1) 0000 010 0 0 010 x(k ); k 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) www.VNMATH.com ... 000000 01 E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0...
- 65
- 598
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf
... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...
- 65
- 734
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot
... phi tuyến tính chuẩn: (6) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân phi tuyến tính mô hình phần tử hữu hạn sóng động học chiều (i) Sơ đồ sai phân phương pháp khử Gaus: Hệ phương trình (6) hệ phương ... phi tuyến tính giải phương pháp khác phương pháp sai phân theo thời gian giải hệ phương trình tuyến tính phương pháp khử Gaus [ 4] Tuy nhiên, việc giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính ... V.O (19 79): Finite element model of overland and channel flow for assessing the hydrologic impact of land - use change Journal of Hydrology, 41, 19 79, 11 -30 Blandford G E and Meadows M E (19 90):...
- 7
- 1,247
- 3
Luận văn: MộT Số TíNH CHấT định tính của hệ phuơng trình SAI phân ẩN TUYếN TíNH pdf
... A1 1 , A12 1 1 1 - 17 - ,…, A1k 1 k 1 , A1k A1k k 1 i 1 1 k i B1 N k A1k A1 0 0 k i 1 ; ; 1 0 0 , N2 0 0 ; NB2 1 0 1 Theo công thức (1. 23a) (1. 23b), nghiệm (1. 25) tính sau: x1( k ) k A1 x1(0) ... ẩn 10 00 11 00 010 0 x(k 1) 00 01 0000 010 0 x(k ); k 0 010 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) s -1 -1 0 det( sE A) s -1 0 ... E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0 E A 00 010 010 00000001...
- 65
- 397
- 0
Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot
... Khi hệ (1. 25) viết lại sau: x1 (k ) x2 (k ) u (k ); 1 u (k ), k 0 ,1, 2, L Ta có: A1 1 , A12 1 1 1 (1. 25) ,…, A1k - 17 - 1 k , www.VNMATH.com A1k A1k A1k A1 i 1 k 0 1 1 k i B1 N k 1 1 k i 1 , N2 ... trình sai phân tuyến tính ẩn 10 00 010 0 00 01 110 0 x(k 1) 0000 010 0 0 010 x(k ); k 00 01 có 10 00 sE A s 11 00 s -1 -1 0 010 0 00 01 0000 010 0 0 010 00 01 s -1 0 0 -1 s 0 0 -1 Vậy - 41 - 0 ,1, 2, (2.34) www.VNMATH.com ... 000000 01 E 000 010 00 C 0000 010 0 000000 01 00000000 0000 011 0 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 10 0 1 0 010 010 0 0 010 010 00 010 00 000 010 0 000 011 0 00000 01 nên 10 0 011 00 010 0 010 0...
- 65
- 481
- 0
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.25 1] ) >> step(w) -1 -5 10 R e a l A x is 15 20 >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.5 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *0.75 1] ) >> step(w) >> w=tf([20], [10 0 2 *10 *1 1]) >> step(w) ... K=0.25;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; >> w1=K*tf(K1,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >>w2=tf(K2,[T3 1] ) >> wh=w1*w2 >>nyquist(wh) Ny quis t Diagram 25 20 15 10 Im aginary Ax is -5 -10 -15 -20 -25 -5 10 15 20 ... Kpid =10 ;Ti =10 0;Td=0.5;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; >> w1=Kpid* (1+ tf (1, [Ti 0])+tf([Td 0],[a*Td 1] )) >> w2=tf(Kdt,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >> w12=w1*w2 >> w=feedback(w12 ,1) >> step(w) -Tăng Td >> Kpid =10 ;Ti =10 0;Td=8;a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40;...
- 51
- 491
- 3
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... T1 (T1 + 2T2 ) + 2T (2T1 + T2 ) + 3T (1 + K1K K 3) C = 24T1 T2 − 4TT1 (T1 + 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K1K K 3) D = −8T1 T2 + 4T T1 (T1 + 2T2 ) − 2T (2T1 + T2 ) + T (1 + K K K ) Từ (2 – 1) ... an-1y(k -1) + an-2y(k-2) + … + a1y(k- n +1) + a0y(k- n) + = bmx(k) + bm-1x(k -1) + … + b1x(k-2) + b0y(k-m) (1- 3) ⇔ y(k) = - an-1y(k -1) - an-2y(k-2) - …- a1y(k- n +1) - a0y(k- n) + bmx(k) + bm-1x(k -1) ... * T1 + T2) + (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T B = -24 * T1 * T1 * T2 - * T * T1 * (T1 + * T2) + * T * T * (2 * T1 + T2) + * (1 + K1 * K2 * K3) * T * T * T C = 24 * T1 * T1 * T2 - * T * T1 * (T1...
- 22
- 426
- 0
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... hệ có số hữu hạn bậc tự (m1δ 11 ω i2 − 1) y1i + m2δ 12 ω i2 y2i + + mnδ 1nω i2 yni = ⎫ ⎪ m1δ 21 i2 y1i + (m2δ 22ω i2 − 1) y2i + + mnδ nω i2 yni = 0⎪ ⎬ ⎪ 2 m1δ n1ω i y1i + m2δ n 2ω i ... cho y1i ta được: (m δ ω i2 − 1) + m2δ 12 ω i2 y 2i y + + mnδ 1nω i2 ni = y1i y1i y y m1δ 21 i2 + m2δ 22ω i2 − 2i + + mnδ nω i2 ni = y1i y1i 11 ( 2-5 ) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ... (m δ 11 ) ω i2 − m1δ 21 i2 D= m1δ n1ω i2 m 12 ω i2 (m δ ) m n δ1n ω i2 ω i2 − m δ n2 ω i2 m 12 m n δ1n 22 m n δ 2n ω i2 = (m δ n nn (2 -14 ) ) ω i2 − hay (m1 11 −...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... dao động khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5 .1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5 .1. 1 Dao động ... i l = iπ (i = 1, 2,3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Thay kết vào công thức (3-22), ta ωi = i 2π l2 EJ (i =1, 2, ) m (3- 31) Tần số : 1 = π2 l EJ m (3-32) Dạng thứ i dao động xác định ... dạng Trên hình 3 -10 vẽ dạng dao động riêng ứng với tần số 1 , ω , ω 3.5 .1. 2 Dao động cưỡng Các tần số ban đầu: y0=0 ; y’0=? ; M0=0 ; Q0=?; q0=0 3-9 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Ta tìm hai...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... 0,720 0,850 1, 000 0,236 mi αi 0,0 01 0,0 01 0,047 0 ,12 4 0,250 0,420 0, 612 0,8 01 0,9 41 1,000 0,9 41 0,8 01 0, 612 0,420 0,250 0 ,12 4 0,047 0, 011 0,0 01 0,000 0,370 19 2 ... 1, 032 1, 011 0,934 0,763 0,572 0, 410 0,245 0,092 0, 019 0,000 0,450 11 0 mi l l αi 0 0,0 01 0,003 0,007 0, 015 0,026 0,043 0,066 0,098 0 ,13 7 0 ,18 6 0,246 0, 318 0,400 0,494 0,6 01 0,720 0,850 1, 000 0,236 ... “hai hệ tương đương động tương đương tần số” gần Bảng 4 -1 Sơ đồ kết cấu zi m i l zi / l αi 0,022 0,088 0 ,19 0 0,323 0,4 71 0,672 0,770 0,890 0,9 71 1,000 0,9 71 0,890 0,770 0,627 0,4 71 0,323 0 ,19 0...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... i dng hm Psinrt cng cú dng nh h phng trỡnh (2-57) * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + 1p = 21 Z + * Z + + 2n Z n + 2p = 22 * n1 Z + n2 Z + + nn Z n + np = (5-2) ú * = ii ... gi thit trờn cú th chp nhn c vi mt sai s tng i nh a) m b) m1 m1 m1 II I m4 I m3 m2 m1 m1 II m3 m4 Hỡnh 5 -13 Cu vũm 5.3 Dao ng ca dn 5.3 .1 Khỏi nim v cỏch tớnh dao ng ca dn Khi gii quyt chớnh xỏc ... chu lc ng Psinrt cú dng (xem chng 2): * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + p = * 21 Z + 22 Z + + n Z n + p = * n1 Z + n Z + + nn Z n + np (5 -15 ) = Sau xỏc nh cỏc h s v gii h phng...
- 9
- 628
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25