ứng dụng hệ điều khiển mờ

... hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng điện PWM chỉnh lưu - VSC với điều khiển ... tách kênh điều khiển điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất phản kháng độ lớn hướng truyền công suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối quan hệ mạch ... thông số điều khiển vòng ngồi 3.2.1 Tổng hợp thơng số mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng Hình 3.5 – Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng Tổng hợp thơng số mạch vòng điều khiển...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống ... Nhƣ biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tƣợng điều khiển làm tăng thêm tính phi tuyến hệ thống Muốn kiểm tra tính ổn định hệ điều khiển mờ, phải sử dụng tiêu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển ... ta có hệ điều khiển mờ lai Ta xét hệ điều khiển có cấu trúc hai vòng, hai vòng dùng điều khiển mờ Ta thấy có hai khả nối: điều khiển mờ dùng vòng thứ nhất, vòng thứ hai điều khiển không mờ (hình ... .15 Chương Điều khiển mờ .21 Bộ điều khiển mờ 21 Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 22 Hệ điều khiển mờ lai .28 Chỉnh đònh mờ tham số điều khiển PID ...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... biến đổi với hệ điều khiển kiểu Dead - Beat so sánh động học với biến đổi hệ điều khiển khác, ý nghĩa khoa học đề xuất thêm giải pháp sử dụng Bộ biến đổi với hệ điều khiển Dead-Beat áp dụng mạng ... Hình 3.5a Cấu trúc điều khiển vòng ngồi cho điều dòng điện kiểu PI 79 Hình 3.5b Cấu trúc điều khiển dòng điện kiểu PI 80 Hình 3.6a Cấu trúc điều khiển vòng ngồi cho điều dòng điện kiểu ... 2.3.6 Phương pháp điều khiển BESS 51 2.4 Thiết kế điều khiển cho hệ BESS 61 2.4.1 Các phương án thiết kế điều chỉnh dòng điện cho hệ BESS 61 2.4.2 Cấu trúc điều chỉnh kiểu PI...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 22:38

... điều khiển tỷ lệ cố định Mơ hình điều khiển PSA Mơ hình điều khiển thơng minh Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm và điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ PID Cấu trúc điều khiển ... mô điều khiển PID Kết mô điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ động Định nghĩa biến vào điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến CH điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến dCH điều khiển ... hệ thống điều khiển 76 4.2.1 Sử dụng điều khiển PID 76 4.2.2 Sử dụng điều khiển mờ động 77 4.3 So sánh chất lƣợng dùng điều khiển PID và Mờ 84 4.3.1 Kết mô điều khiển...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

Ngày tải lên: 24/11/2016, 23:29

... điều khiển tỷ lệ cố định Mơ hình điều khiển PSA Mơ hình điều khiển thông minh Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm và điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ PID Cấu trúc điều khiển ... mô điều khiển PID Kết mô điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ động Định nghĩa biến vào điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến CH điều khiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến dCH điều khiển ... hệ thống điều khiển 76 4.2.1 Sử dụng điều khiển PID 76 4.2.2 Sử dụng điều khiển mờ động 77 4.3 So sánh chất lƣợng dùng điều khiển PID và Mờ 84 4.3.1 Kết mô điều khiển...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:05

... lý thuyết điều khiển logic mờ 23 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 23 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng 24 1.2.3 Điều khiển mờ 25 1.2.3.1 Khối mờ hóa ... 3.2 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh ... tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 66 3.1.1 Mơ hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 66 3.1.2 Kết mơ điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36

... tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng công suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối quan hệ mạch ... 3.125 0.016 p p Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng vòng ngồi Hình 3.6 – Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng Footer Page 16 ... hệ thống làm sở cho việc xây dựng điều khiển Điểm nhấn chương xây dựng sở lý thuyết cho khả điều khiển công suất tác dụng, công suất phản kháng điện áp DC từ đề xuất cấu trúc điều khiển cho hệ...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:32

... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, cơng nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng ... chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật tốn điều khiển mờ, thuật tốn điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên ... biến điều khiển q trình cơng thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... hay sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ) , ta khơng nên coi điều khiển logic toán điều khiển, mà dạng thuật toán điều khiển Điều khiển trình tự định nghĩa lớp chức điều khiển ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ „thiết bị điều khiển „bộ điều khiển ... đích điều khiển q trình, tổng quan chức thành phần hệ thống điều khiển trình 1.1.1 Khái niệm điều khiển trình Trong nội dung luận văn này, khái niệm điều khiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, cơng nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng ... chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật tốn điều khiển mờ, thuật tốn điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên ... biến điều khiển q trình cơng thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... chế tạo thống kê hệ thống điều khiển rơle contactor với hệ thống điều khiển PLC Giá tiền Tổng giá trị hệ Rơle Tổng giá trị PLC Logic mạch cứng hệ rơle Phần cứng PLC Phần cứng hệ rơle - cuộn từ ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... cđa PLC viƯc điều khiển tự động hóa trình công nghệ Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hiện nay, hệ thống điều khiển PLC dần thay hệ thống điều khiển rơle contactor...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... chế tạo thống kê hệ thống điều khiển rơle contactor với hệ thống điều khiển PLC Giá tiền Tổng giá trị hệ Rơle Tổng giá trị PLC Logic mạch cứng hệ rơle Phần cứng PLC Phần cứng hệ rơle - cuộn từ ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... cđa PLC viƯc điều khiển tự động hóa trình công nghệ Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hiện nay, hệ thống điều khiển PLC dần thay hệ thống điều khiển rơle contactor...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thoải mái cho Trong phạm vi đề tài nhóm ứng dụng Vi điều khiển AVR họ ATMEL để thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều cơng trình có hiệu...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thoải mái cho Trong phạm vi đề tài nhóm ứng dụng Vi điều khiển AVR họ ATMEL để thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều cơng trình có hiệu...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21