ứng dụng của điều khiển lấn át

... luồn lách tránh tắc đường II VI ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm ... dễ dàng thao tác sử dụng Vi điều khiển góp phần vào kỹ thuật điều khiển mà góp phần to lớn vào việc phát triển thông tin Chính lý trên, việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển điều mà sinh viên ngành ... thống vi điều khiển vật vô tri Do nói đến vi điều khiển giống nhƣ máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Dưới chúng em xin trình bày toàn nội dung đồ án: “Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển ATMEGA1280...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:48

... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... 1.4 C n c a h th ng L a ch t k 2.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t 2.1.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t ng 2.1.2 Tìm hi u s lo i khóa b o m t có ... h th ng SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A 2: L A CH 2.1 NT TK L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t 2.1.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t khóa s , Trong t gian , có s d 2.1.2 Tìm hi ... ch ch t o th c t 35 5.3 K t qu th c nghi m 38 c m c a s n ph m làm 39 ng phát tri tài 39 40 41 N -4- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A 1: GI I THI 1.1 M NT TÀI:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23

... trờng hợp cực đại III Module điều khiển Đây Module điều khiển bảng điện tử với xử lý trung tâm vi điều khiển Atmega 90S8515L Module điều khiển Module quan trọng nhất, điều khiển toàn hoạt động hệ ... Module điều khiển đợc thiết kế nh sau 17 luận văn tốt nghiệp GVHD: đặng hồng lĩnh Sơ đồ nguyên lý hoạt động Module điều khiển Trung tâm Module điều khiển thành phần Module điều khiển vi điều khiển ... 90S8515L, vi điều khiển điều khiển hoạt động Module điều khiển, vi điều khiển đợc chế tạo công nghệ SRAM có khả lu trữ chơng trình lớn, có khả cấu hình(nạp lại chơng trình) nhiều lần Vi điều khiển đợc...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:17

... 1.4 C n c a h th ng L a ch t k 2.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t 2.1.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t ng 2.1.2 Tìm hi u s lo i khóa b o m t có ... h th ng SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A 2: L A CH 2.1 NT TK L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t 2.1.1 L ch s s phát tri n c a h th ng b o m t khóa s , Trong t gian , có s d 2.1.2 Tìm hi ... ch ch t o th c t 35 5.3 K t qu th c nghi m 38 c m c a s n ph m làm 39 ng phát tri tài 39 40 41 N -4- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A 1: GI I THI 1.1 M NT TÀI:...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20

... trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... c ứng dụng vào sản xuất ứu Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tư người gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:01

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... pháp điều khiển đƣợc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Có nhiều ứng dụng thành công nhƣ điều khiển trình, điều khiển robot, công nghệ sản xuất ximăng, tháp sấy, tháp chƣng cất Những kết khả ứng dụng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... chính, ta phải lập trình chơng trình cho vi điều khiển hoạt động Sau lắp ráp mạch, kết nối với hệ thống sấy phòng thí nghiệm, nạp chơng trình cho vi điều khiển tiến hành khảo nghiệm với nhiệt độ ... truyn: x + S.Ti S.Ti S cu trỳc ch trờn hỡnh e Kc + sTi sTi Kc e S + sT1 Hình Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh PI Vi cỏc thụng s iu chnh Ti= T1, T1 Bt u - Khi to cng ni tip (Serial) - Nhn nhit...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 13:20

... thống “thơng minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng II.LịCH Sử PHáT TRIểN CủA CáC Bộ VI ĐIềU KHIểN: Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 70 kỷ XX, phát triển hồn thiện cơng nghệ vi ... vi xử lí ứng dụng 8255 : IC giao tiếp I\O 8255 có nhiều ứng dụng hệ thống điều khiển dùng MicroProcessor, 8255 đóng vai trò IC giao tiếp MicroProcessor đối tượng điều khiển Các ứng dụng 8255 ... Bộ VI ĐIềU KHIểN I.GIớI THIệU: Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 19:37

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... đƣợc sử dụng điều khiển dự báo Ràng buộc phƣơng trình giúp cho điều khiển tự cải thiện chất lƣợng điều khiển Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điều khiển phạm vi điều khiển Hc...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... CHƢƠNG III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron ... cứu điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện phương pháp ứng dụng điều khiển nơ ron dự báo” Nhiệm vụ nghiên cứu * Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển * Nghiên cứu mơ hình ứng dụng ... song 34 1.3.4 Ứng dụng mạng nơron điều khiển 35 1.3.4.1 Điều khiển ngược thích nghi 35 1.3.4.2 Điều khiển ngược thích 36 1.3.4.3 Mơ hình điều khiển phi tuyến 37 1.3.4.4 Mơ hình điều khiển dự báo...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo ... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... VRF điều khiển thông minh nào? Như trình bày trên, việc đạt công nghệ VRF với ích lợi nhờ áp dụng tiến tự động hóa vào việc điều khiển thiết bị Ngoài tiện ích tiết kiệm điện ra, việc điều khiển, ... lương điều khiển hệ thống ĐHKK VRF Hệ VRF hãng Mitsubishi Electric điều chỉnh tần số phạm vi từ 20 Hz đến 105 Hz, thông qua 85 bậc, bậc tương ứng với 1Hz (gần tuyến tính) Hình 4- Đường cong điều ... số định cho máy nén Việc điều chỉnh tần số, tương tự việc điều chỉnh độ mở LEV, theo bước (step) Trong phạm vi tần số điều chỉnh, số bậc lớn, điều chỉnh trơn Phạm vi điều chỉnh tần số số bước...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 14:08

... CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY 3.1 Tóm tắt triển khai ứng dụng luật điều khiển phân tán cho ... cứu triển khai ứng dụng luật điều khiển phân tán cho điều khiển súng hàn hệ thống robot bánh kết hợp với tay máy Scara link dựa ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara luật điều khiển cho thân ... - oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ:...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:03

... pháp điều khiển đại ứng dụng nhiều thực tế Trong NEURAL NETWORK TOOLBOX MATLAB cài đặt sẵn điều khiển như: điều khiển dự báo, điều khiển NARMA- L2, điều khiển theo mô hình mẫu Đây điều khiển ... thống điều khiển 31 2.2 Các mô hình ứng dụng Matlab điều khiển 2.2.1 Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron 31 33 2.2.1.1 Nhận dạng đối tượng 34 2.2.1.2 Điều khiển dự báo 35 2.2.2 Bộ điều khiển ... lớp ứng dụng có hiệu điều khiển tự động Khả tính toán gần vạn mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp làm cho ứng dụng nhiều điều khiển đối tượng phi tuyến Có ba kiểu điều khiển thông dụng ứng dụng...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... thị tỷ giá 2.3 KHỐI ĐIỀU KHIỂN Khối điều khiển sử dụng vi điều khiển Atmega16 sử dụng giao đồng với thạch anh có tần số 11.0592Hz Hình 2.7 Sơ đồ mạch nguyên lý khối điều khiển GVHD:TH.S Nhữ Khải ... QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG ĐỀ TÀI 1.2.1 Vi điều khiển Atmega16 Vi điều khiển lĩnh vực lý thú chuyên ngành điện tử Cùng với phát triển ngành điện tử nhiều họ vi điều khiển hãng ... hưởng đến phận liền kề  Các ứng dụng: - Trang trí nội thất - Máy chiếu đèn LED - Ứng dụng chiếu sáng - Bảng điện tử LED ma trận - Ứng dụng đèn giao thông [7] 1.1.2 Ứng dụng đèn LED quang báo Quảng...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 09:41