Ngày tải lên: 13/07/2014, 16:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... cái nhìn tổng quát về vi xử lí và tay máy công nghiệp. Đồ án tốt nghiệp 2.1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
Điều trị đau thần kinh thường gặp
... nhất điều trị hiệu quả vĩnh viễn đau thần kinh V Đau thần kinh chẩm • Đau thần kinh chẩm là một nguyên nhân gây thường gặp gây nhức đầu. 5 Thuốc điều trị đau TK sau Zona Điều trị đau ... bệnh lý đau dây thần kinh có ba loại thường gặp nhất: – Đau thần kinh V – Đau thần kinh chẩm – Đau thần kinh sau Zona Đau thần kinh V • Đau thần kinh V là loại đau có cường độ đau rất ... biên – Biofeeback – Điều trị tâm lý – Phẫu thuật • Một số thuốc giảm đau thần kinh được khuyến cáo sử dụng trong các trường hợp đau thần kinh sau Zona 1 ĐIỀU TRỊ ĐAU THẦN KINH THƯỜNG...
Ngày tải lên: 23/10/2012, 09:22
Cập nhật chẩn đoán và điều trị đau đầu căng cơ
... tình trạng đau đầu thường được cải thiện. ĐIỀU TRỊ Đau đầu dạng căng cơ từng cơn là loại đau đầu phổ biến nhất và h ầu hết những người mắc bệnh này đều tự điều trị với thuốc giảm đau thông ... quả tốt nhất khi điều trị phòng ngừa, bệnh nhân cần tránh lạm dụng thuốc giảm đau. Đau đầu có thể được cải thiện theo thời gian mà không phụ thuộc vào điều trị; nếu kiểm soát đau tốt, có thể ... của migraine khi mức độ đau tăng lên. Đau đầu do lạm dụng thuốc (MOH) trước được gọi là đau đầu dội ngược, đau đầu do thuốc và đau đầu do dùng sai thuốc. Bệnh nhân bị đau đầu thường xuyên thường...
Ngày tải lên: 23/10/2012, 09:47
Điều trị đau do ung thư
... phơng pháp điều trị khác nh phẫu thuật, xạ trị, hoá chất, corticoides và tâm lý. 5. Các phơng pháp điều trị chống đau khác Xạ trị chống đau: xạ trị là một trong những biện pháp chống đau có hiệu ... ung th Xạ trị là một trong những phơng pháp điều trị chống đau Phẫu thuật là một trong những phơng pháp điều trị chống đau Hoá chất là một trong những phơng pháp điều trị chống đau ... liều điều trị, thuốc khác hoặc biện pháp điều trị khác với điều trị để đảm bảo thu đợc hiệu quả cao nhất mà tác dụng phụ lại hạn chế ở mức thấp nhất nếu có thể. - Đánh giá và điều trị đau do...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:37
Đánh giá kết quả điều trị đổ mồ hoi tay bằng phẫu thuật cắt hạch giao cảm ngực nội soi
... tình trạng mồ hôi tay gây phiền toái không kém, chúng tôi cũng cân nhắc điều trị. Kết quả điều trị - Mức độ hài lòng Khảo sát cắt ngang 172 trường hợp sau ít nhất 12 tháng điều trị, chúng tôi ... phương pháp được sử dụng phổ biến tại nhiều nơi trên thế giới trong điều trị chứng tiết mồ hôi tay và nách, hay trong điều trị các chứng co thắt mạch ngoại vi hoặc trong bệnh viêm tắc động mạch ... thuật này trong điều trị chứng tăng tiết mồ hôi tay cho rất nhiều bệnh nhân. Chúng tôi thực hiện nghiên cứu khảo sát trên số lượng lớn các trường hợp này để đánh giá hiệu quả điều trị của phương...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 10:43
Đánh giá và điều trị đau ở bệnh nhân ung thư
... giác điều hòa đau. Đau cảm thụ được chia ra thành 2 nhóm là đau thực thể và đau tạng: o Đau thực thể: các cảm thụ đau ở da, mô mềm, cơ hoặc xương bị kích thích và đau thường được định khu. Đau ... quyết định điều trị, theo dõi và so sánh giữa các lần khám Thang điểm cường độ đau 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Không đau Đau vừa Đau khủng khiếp - Tất cả các bệnh nhân đau phải được điều trị để giảm ... hơn Đau hơn nữa Đau nhiều Cực kỳ đau - Kết quả đánh giá cường độ đau Mức độ đau Thang điểm cường độ đau Thang điểm đánh giá đau theo nét mặt Wong-Baker Nhẹ 1-3 Hơi đau Trung bình 4-6 Hơi đau...
Ngày tải lên: 14/03/2013, 13:41
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo ... đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38
Dự phòng và điều trị đau cột sống
... dính khớp hay đau khớp ức đòn gây đau phản xạ lên cổ và đau gân cơ bám ở gai sống và mỏm nang đốt sống cổ cũng là những căn nguyên gây nên hội chứng cổ cục bộ cần được chú ý. Về điều trị: Sau khi ... chú ý. Về điều trị: Sau khi chẩn đoán đã được xác định, cần phải điều trị theo chuyên khoa của từng loại bệnh. Dự phòng và điều trị đau cổ cục bộ Cần có chế độ nghỉ tương đối, tránh mang vác, xách ... vực đau chủ yếu kể trên, nếu khám kỹ sẽ còn phát hiện thấy toàn bộ các cơ ở vùng vai gáy cũng bị căng cứng và vận động cột sống cổ bị hạn chế. Đau có thể lan tới vùng sau - ngoài cánh tay. Vì đau...
Ngày tải lên: 01/08/2013, 05:42
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
Sử dụng thuốc trong điều trị đau đầu
... Cơn đau thường thưa: Vài ngày có một cơn hoặc một tháng có vài cơn. - Bệnh nhân đã bị ít nhất 5 cơn đau đầu với các biểu hiện: + Đau đầu kéo dài 4 - 72 giờ (nếu không được điều trị hoặc điều trị ... chuỗi, đau đầu do căng thẳng, bệnh Horton Đau đầu nguyên nhân thần kinhnhư đau dây thần kinh tam thoa, đau dây thần kinh chẩm Đau đầu migren (bệnh migraine) Tóm lại, khi bị đau đầu, nhất là đau ... điều trị đau đầu Khi bị đau đầu kéo dài cần đi khám bệnh. Đau đầu là chứng bệnh thường gặp nhất của nhân loại, hiếm có người nào trong cuộc đời mình lại không mắc chứng bệnh đau đầu. Đau...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 20:15
Cách xử trí gãy xương cánh tay và bàn tay
... Cách xử trí gãy xương cánh tay và bàn tay Mỗi cánh tay có ba xương dài trong mỗi cánh tay - một xương ở phần trên cánh tay và hai xương ở dưới khuỷu. Đây là những xương ... dùng một tấm băng tam giác để băng chéo cánh tay. CÁCH BĂNG CHÉO CÁNH TAY 1- Nhẹ nhàng đặt băng ở dưới cánh tay của nạn nhân, đặt điểm ở dưới khuỷu tay. 2 -Cho đầu trên của băng vòng qua ... hoặc trung tâm y tế, vì thế công tác điều trị sẽ tập trung vào cung cấp phương tiện nâng đỡ thích hợp cho việc đi, và bất động cánh tay bị thương. Có thực hiện điều này bằng cách lấy quần hay áo...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15
Điều trị đau nửa đầu thế nào?
... Điều trị đau nửa đầu thế nào? Xoa bóp giúp giảm đau nửa đầu. Tôi năm nay 25 tuổi, vài năm gần đây tôi hay bị đau nửa đầu bên trái, thường đau thành cơn, nếu nằm nghỉ thì đỡ đau trong ... Ngoài cơn đau, người bệnh cảm thấy hoàn toàn bình thường Về điều trị, việc điều trị căn nguyên đòi hỏi phải có thời gian. Trước hết bạn nên đi khám bệnh, bác sĩ sẽ có chỉ định điều trị cụ thể ... thuốc. Đối với các thuốc giảm đau, theo khuyến cáo của Tổ chức Y tế Thế giới, việc điều trị giảm đau có thể theo ba bậc thang như sau: - Bậc 1: sử dụng các thuốc giảm đau ngoại vi (như paracetamol...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15
Cách luyện tập phòng và hỗ trợ điều trị đau cổ
... luyện tập phòng và hỗ trợ điều trị đau cổ, vai, gáy mạn tính Đau, mỏi cổ; vai; gáy là biểu hiện rất thường gặp, có khi các biểu hiện này lan dọc theo cánh tay tới bàn tay. Đây thường là hậu quả ... các biến chứng hẹp ống sống do thoát vị hoặc do thoái hóa cũng có thể gây yếu tay chân. Để phòng và hỗ trợ điều trị thì việc luyện tập là rất quan trọng. Cách tập Tập xoay cổ: - Chuẩn bị: Giữ...
Ngày tải lên: 28/10/2013, 08:11
Rắn biển: Thuốc trị đau nhức
... mặt, đau lưng, nhức xương. Người bị bệnh tăng huyết áp không được dùng. Mỡ rắn biển (hải xà cao) rán lấy nước, bôi chữa bỏng như các loại mỡ động vật khác. Rắn biển: Thuốc trị đau nhức ... mặn, mùi tanh, tính ấm, có tác dụng tăng trọng và chống viêm rõ rệt, đặc trị viêm đa khớp dạng thấp, thoái hóa và đau cột sống, viêm thần kinh tọa. Dạng dùng thông dụng nhất là rượu ngâm ... được vào khoang mũi. Răng có nọc độc nằm ở hàm trên. Theo kinh nghiệm dân gian, rắn biển có giá trị sử dụng cao trong thực phẩm và y dược. Thịt rắn biển được chế biến như sau: Bắt rắn về,...
Ngày tải lên: 28/10/2013, 18:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: