... 947-2 IEC 60 947-4-1 §5.7 and §8.2.1.5 IEC 60 947-4-1 23 Các ch c c a m ch ñi u n ñ ng M ng phân ph i ñi n h th Cách ly ðóng c t Dao Cách Ly TeSys VARIO B o v ng n m ch B o v t i ði u n IEC 60 ... 24 Các ch c c a m ch ñi u n ñ ng M ng phân ph i ñi n h th Cách ly ðóng c t Áp-tô-mát TeSys GV B o v ng n m ch B o v t i ði u n IEC 60 947- Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Nov 2009 25 Các ... thành r Mômen kh i ñ ng l n ng d ng thư ng g p: Các máy truy n ñ ng, máy công c công su t nh , thư ng kh i ñ ng có t i Như c ñi m: Dòng kh i ñ ng (và m t s trư ng h p c mômen kh i ñ ng) l n Ngu...
... van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điềukhiển ngắt điện lần lợt động dao cắt, ngắt van ... N bu y c b Sơ đồ thuật toán điềukhiển Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= Q0.4= Q0.5= Q0.1= Q0.2= Q0.3= I0.2=1 Q0.1= Q0.2= Q0.3= I0.3=1 STOP Hình 37 Thuật toán điềukhiển Trờng ĐH Nông nghiệp I ... h a n g e Vi e N bu y c 4.3.1 Sơ đồ thuật toán điềukhiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn dới (cắt...
... xảy ngắt so sánh định thời Nó kích xung điềukhiển đồng thời chờ tín hiệu điềukhiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: Sơ đồ ... cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vào PLC Main (void) Chọn PortD4 làm ... ĐH Nông nghiệp I - 75 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Chơng trình điềukhiển mạch đo cụ thể nh sau: #include // Alphanumeric LCD Module functions Phần khai...
... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... phép đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế ... 90S8535 vi điềukhiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc RISC Với cơng nghệ cho phép lệnh thực thi chu kì nhịp xung, tốc độ xử lý liệu đạt đến triệu lệnh giây tần số Mhz Vi điềukhiển cho...
... – 200 vào vò trí STOP thực lệnh STOP chương trình nguyên nhân đặt điềukhiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s 3.2.7 Các lệnh điềukhiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điềukhiển ... thúc lệnh kết thúc không điều kiện MEND Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, chuyển điềukhiển chương trình đến chế ... 10ms giá trò đặt trước 50 thời gian trễ τ = 500ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: + Các Timer điềukhiển cổng vào giá trò đếm tức thời Giá trò đếm tức thời Timer nhớ ghi byte (gọi T-word) Timer,...
... thiết kế Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... đầu trạng thái kích thích n:I,Q,M,SM,T, có dòng điềukhiển qua C (bit) Cuộn dây đầu kích thích tức n: Q (bit) thời có dòng điềukhiển qua ─( I ) + Các lệnh ghi/xóa giá trò cho tiếp điểm: - SET ... Ngun Duy Hoµng 3.2.5 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình Các lệnh chương trình, lệnh điềukhiển riêng, thực theo thứ tự từ xuống vòng quét Lệnh điềukhiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực lệnh...
... 3.1.5 Mở rộng ngõ vào/ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ra PLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành móc xích, bao gồm modul có kiểu Các modul mở rộng ... mở rộng số hay rời rạc chiếm chỗ đệm, tương ứng với số đầu vào/ra modul Sau ví dụ cách đặt đòa cho modul mở rộng CPU 224: Hình 24 Cổng vào CPU 224 3.1.6 Thực chương trình: PLC thực chương trình ... ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương...
... tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điềukhiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điềukhiển logic lập trình ... thực linh hoạt thuật toán điềukhiển thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điềukhiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng...
... Nguyễn Duy Hoàng Qua cầu chì bảovệ điện áp đa thẳng đến đầu vào Thyristor cho pha Để điềukhiển cho Thyristor ngời ta dùng điềukhiển BSF 1991 03 VR Hình Khối điềukhiển cực G Thyristor BSF 1991 ... DDS điềukhiển động Servo Khi chiều dài đoạn ống mức đặt, điềukhiển động Servo đa tìn hiệu cho động Servo chạy đồng thời thông báo cho PLC Sau vài giây động Servo chạy ổn định, PLC điềukhiển ... loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A...
... bảovệ thấp, OVR Rơle bảovệ áp (có máy cắt VCB) - OVGR Rơle bảovệ áp chạm đất - EOCR Rơle bảovệ dòng - OCGR Rơle bảovệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảovệđiềukhiển Nhiệm vụ hệ thống điềukhiển ... ngắt mạch bảovệ cố Khi muốn đóng điện lại ta phải ấn nút RESET Trên nguyên tắc bảovệ cho khối thiếtbị điện phận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiếtbị điện khác đợc bảovệ dựa nguyên ... cao tần, ML động cán, UT phận khác nh : cẩu, mạ, văn phòng nhà máy 1.1.2 Bảovệthiếtbị điện nhà máy a Thiếtbịbảovệ Trờng ĐH Nông nghiệp I -7- TĐH K46 - Khoa Cơ Điện d o m o o c u -tr a c...
... van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điềukhiển ngắt điện lần lợt động dao cắt, ngắt van ... chạy Các van tiết lu cha đợc điềukhiển tự động Đề nghị Do có hạn chế nhận thức, khó khăn tài chính, mô hình tự động cắt giảm lợc nhiều phần nh: bỏ qua yếu tố gây lỗi, van tiết lu điềukhiển ... Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng 4.3.1 Sơ đồ thuật toán điềukhiển a Đầu vào PLC Đầu vào PLC I0.0 Nút ấn Start I0.1 Tín hiệu từ mạch đo chiều dài I0.2 Giới hạn dới (cắt...
... xảy ngắt so sánh định thời Nó kích xung điềukhiển đồng thời chờ tín hiệu điềukhiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: Sơ đồ ... cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vào PLC Main (void) Chọn PortD4 làm ... ĐH Nông nghiệp I - 75 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Chơng trình điềukhiển mạch đo cụ thể nh sau: #include // Alphanumeric LCD Module functions Phần khai...
... có logic phải ghi vào SM47.0 * Tín hiệu kích (start) tích cực có logic ghi vào SM47.1 * Tần số đếm tần số tín hiệu vào ghi vào SM47.2 * Đếm tiến theo sườn lên tín hiệu vào ghi vào SM47.3 * Cho ... phép đổi chiều đếm ghi vào SM47.4 * Cho phép thay đổi giá trò dặt trước ghi vào SM47.5 * Cho phép thay đổi giá trò đếm tức thời ghi vào SM47.6 * Cho phép kích HSC1 ghi vào SM47.7 -Xác đònh chế ... 90S8535 vi điềukhiển CMOS bit tiêu thụ điện thấp dựa kiến trúc RISC Với cơng nghệ cho phép lệnh thực thi chu kì nhịp xung, tốc độ xử lý liệu đạt đến triệu lệnh giây tần số Mhz Vi điềukhiển cho...
... – 200 vào vò trí STOP thực lệnh STOP chương trình nguyên nhân đặt điềukhiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s 3.2.7 Các lệnh điềukhiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điềukhiển ... thúc lệnh kết thúc không điều kiện MEND Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, chuyển điềukhiển chương trình đến chế ... 10ms giá trò đặt trước 50 thời gian trễ τ = 500ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: + Các Timer điềukhiển cổng vào giá trò đếm tức thời Giá trò đếm tức thời Timer nhớ ghi byte (gọi T-word) Timer,...
... thiết kế Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... đầu trạng thái kích thích n:I,Q,M,SM,T, có dòng điềukhiển qua C (bit) Cuộn dây đầu kích thích tức n: Q (bit) thời có dòng điềukhiển qua ─( I ) + Các lệnh ghi/xóa giá trò cho tiếp điểm: - SET ... Ngun Duy Hoµng 3.2.5 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình Các lệnh chương trình, lệnh điềukhiển riêng, thực theo thứ tự từ xuống vòng quét Lệnh điềukhiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực lệnh...
... 3.1.5 Mở rộng ngõ vào/ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ra PLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành móc xích, bao gồm modul có kiểu Các modul mở rộng ... mở rộng số hay rời rạc chiếm chỗ đệm, tương ứng với số đầu vào/ra modul Sau ví dụ cách đặt đòa cho modul mở rộng CPU 224: Hình 24 Cổng vào CPU 224 3.1.6 Thực chương trình: PLC thực chương trình ... ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu sử dụng chế độ xử lý ngắt, chương...
... tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điềukhiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điềukhiển logic lập trình ... thực linh hoạt thuật toán điềukhiển thông qua ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điềukhiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho ... ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 222 có cổng vào, cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 224 có 14 cổng vào, 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng...
... Nguyễn Duy Hoàng Qua cầu chì bảovệ điện áp đa thẳng đến đầu vào Thyristor cho pha Để điềukhiển cho Thyristor ngời ta dùng điềukhiển BSF 1991 03 VR Hình Khối điềukhiển cực G Thyristor BSF 1991 ... DDS điềukhiển động Servo Khi chiều dài đoạn ống mức đặt, điềukhiển động Servo đa tìn hiệu cho động Servo chạy đồng thời thông báo cho PLC Sau vài giây động Servo chạy ổn định, PLC điềukhiển ... loại PLC cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A...
... bảovệ thấp, OVR Rơle bảovệ áp (có máy cắt VCB) - OVGR Rơle bảovệ áp chạm đất - EOCR Rơle bảovệ dòng - OCGR Rơle bảovệ dòng nối đất b Nguyên tắc bảovệđiềukhiển Nhiệm vụ hệ thống điềukhiển ... ngắt mạch bảovệ cố Khi muốn đóng điện lại ta phải ấn nút RESET Trên nguyên tắc bảovệ cho khối thiếtbị điện phận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiếtbị điện khác đợc bảovệ dựa nguyên ... 1.1.2 Bảovệthiếtbị điện nhà máy a Thiếtbịbảovệ Trờng ĐH Nông nghiệp I -7- TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng - TU Biến áp đo lờng, TI Biến dòng đo lờng - UVR Rơle bảo...
... điện 10.2 ĐIỀUKHIỂNVÀBẢOVỆCÁCTHIẾTBỊLẠNH 10.2.1 Bảovệ máy nén Máy nén thiếtbị quan trọng hệ thống lạnh, bảovệ nghiêm ngặt Khi điều kiện làm việc không đạt yêu cầu, hệ thống bảovệ tự động ... nén bảovệthiếtbị sau: Bảovệ áp suất - Áp suất cao HP - Áp suất dầu OP - Áp suất thấp LP Bảovệ dòng nhiệt (OCR): - Bảovệ dòng - Bảovệ nhiệt Bảovệđiều kiện giải nhiệt không tốt - Bảovệ ... thiếtbị đóng mở bảovệ aptomat, tất thiếtbị có rơ le nhiệt bảovệ dòng Cácthiếtbị có công suất nhỏ, ampekế nối trực tiếp vào mạch điện, thiếtbị có công suất lớn ampekế qua biến dòng CT Các thiết...