... trước sẽ được xử lý trước 3. Khối điềukhiển (Control Unit) Khối điềukhiển có hai chức năng chính: giải mã lệnh và tạo xung điềukhiển . Đầu vào của khối điềukhiển là mã lệnh được đọc từ hàng ... dụng chung giữa các module người ta sử dụng các lệnh điềukhiển PUBLIC, EXTRN và GLOBAL. a. Lệnh điềukhiển PUBLIC Chức năng: Lệnh điềukhiển PUBLIC chỉ cho chương trình dịch hợp ngữ biết nhãn ... trúc có điều kiện. Cú pháp: IF < ;điều kiện> THEN <Khối lệnh 1> ELSE <Khối lệnh 2> Nếu điều kiện được thỏa mãn thì khối lệnh thứ nhất được thực hiện. Ngược lại, nếu điều kiện...
... thiết bị. Sau đó, người điềukhiển muốn tắt hay tắt thiếtbị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điềukhiển muốn tắt thiếtbị thì người điều khiển ... Người điềukhiển sau khi được gợi nhớ trạng thái của các thiếtbị thì có thể tiếp tục điềukhiển các thiếtbị khác và vi điềukhiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều ... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều...
... Một số thiếtbịđiềukhiển công suất phản kháng trong hệ thống điện 20 1.2.1. Thiếtbị bù tĩnh điềukhiển bằng thyristor (SVC - Static Var Compensator) 20 1.2.2. Thiếtbị bù dọc điềukhiển ... 1.2.3. Thiếtbị bù tĩnh (STATCOM - Static Synchronous Compensator) 23 1.2.4. Thiếtbịđiềukhiển dòng công suất (UPFC - Unified Power Flow Controller) 24 1.2.5. Thiếtbịđiềukhiển góc ... toán PID dùng cho bộ vi điềukhiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điềukhiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điềukhiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điềukhiển PID nâng cao 70...
... về thiết kế tủ điềukhiển cho hệ thống này. Từ nguyên lý cho tới thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điềukhiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điềukhiển Sơ đồ mạch tủ điềukhiển ... 2.2.3 Thiếtbị cảm biến và chấp hành Sau đây là thiếtbị cảm biến và chấp hành được lắp dặt trong tủ điều khiển. Thiếtbị cảm biến có thể chỉ đơn giản là các điểm hay nút ấn. Thiếtbị chấp ... năng: - Điện áp: 220VAC, 50Hz - Điện áp điều khiển: 24VDC - Dòng điện < 2A Tủ điềukhiển sử dụng bộ điềukhiển PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC và thiết bị vận hành TD200 cùng với các cảm biến...
... Danh sách thiếtbị cảm biến và chấp hành 2.2.4 Chương trình điềukhiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ của chương trình điều khiển. Chương trình điềukhiển được lập trình cho PLC để chức năng điềukhiển tự ... tủ điềukhiển từ nguồn điện 220VAC, 50Hz bên ngoài của aptomat tổng và công tắc chính đi tới bộ biến đổi nguồn AC/DC để cấp điện áp điềukhiển 24VDC cho bộ điều khiển và đi tới các thiếtbị ... TD200 Dieukhien(SBR2) Thực hiện chức năng điềukhiển DKbangtay(SBR10) Thực hiện chức năng điềukhiển bằng tay DKbetron (SBR3) Điều khiển bể trộn: Điềukhiển bơm cấp nước, máy trộn, đèn thông...
... vềbáo kết qủa điềukhiển với nội dung Thiếtbị 3 đã tắt”.Sau khi điềukhiển hết tất cả các thiếtbị muốn điều khiển, người điều khiển muốn kiểm tra lại trạng thái tất cả các thiếtbị thì chỉ việc ... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoạinơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đãtắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - Số...
... năng:1. Điềukhiểnthiếtbị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đã tắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - ... các thiếtbị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển...
... bộ thu và phát của thiết bị. [2] THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTHIẾTBỊ BẰNG GIỌNG NÓI TRUYỀN TỪ XA Phạm Ngọc Đăng Khoa Tóm tắt Đề tài “ Điềukhiểnthiếtbị bằng giọng nói ... 2. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Mạch được thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý và đặt biệt trung tâm là một chip ATmega 8 với các jack ngõ ra điềukhiển các thiết bị. Hình 2.1: Sơ ... hệ thống sau khi hoạt động ổn định đã được thiết kế cơ khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan cho thiếtbịđiều khiển. Hình 4.2 Bộ phận điềukhiển và modul 220VAC ...
... nhiều thiếtbị (tất nhiên là không tại cùng một thời điểm). Mỗi thiếtbị có thể nhận được sự chú ý của bộ vi điềukhiển dựa trên mức ưu tiên cho các thiếtbị vì nó kiểm tra tất cả các thiếtbị ... thăm dò thì bộ vi điềukhiển hiển thị liên tục tình trạng của một thiếtbị đã cho và điều kiện thỏa mãn thì nó phục vụ thiết bị. Sau đó chuyển sang hiển thị trạng thái của thiết bị kế tiếp cho ... vài thiếtbị và phục vụ mỗi thiếtbị khi các điều kiện nhất định được thỏa mãn nhưng nó không tận dụng hết công dụng của bộ vi điều khiển. Điểm mạnh của phương pháp ngắt là bộ vi điều khiển...
... gọi là vi điềukhiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điềukhiển có tập lệnh rút gọn. Vi điềukhiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điềukhiển CISC ... họ vi điềukhiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điềukhiển PIC phù hợp:Trước hết cần chú ý đến số chân của vi điềukhiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điềukhiển ... Phan Thanh Tiến Lớp: CĐĐT06TÊN ĐỀ TÀI: Hệ thống điềukhiểnthiếtbị từ xa thông qua máy tínhNỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI: - Điềukhiểnthiếtbị thông qua mạch vi xử lí giao tiếp máy tính.-...
... mc 8870 13 Hnh 17 - Kế t nố i bộ nhớ 14 Hnh 18 - To tn hiu phn hồi 14 Hnh 19 - Điềukhiển động cơ bƣớc thông qua ULN2003 15 Hnh 20 - Vi xƣ̉ lí trung tâm 15 Hnh 21(a) - Sơ đồ ... Đ05VTA1-ptit 1/1/2008 Đ TI VI X L 15 7. Mạch điu khin đng cơ bƣớ c: Hnh 19 - Điềukhiển động cơ bước thông qua ULN2003 Loi đng cơ bưc đưc s dng trong đ ti ny không hot...
... Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiếtbịđiều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bị muốn điều ... Thiếtbị 1 đã tắt, thiếtbị 2 đã tắt ,thiết bị 3 đã tắt, thiếtbị 4 đã tắt”). Để tắt,tắt các thiếtbị ta sẽ qui định mã tắt tắt các thiếtbị như sau :- Số 6 được chọn là lệnh tắt thiết bị - ... các thiếtbị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển...
... dụng giải thuật di truyền vào mạng nơron ñể ñiều khiểnthiếtbị phản ứng khuấy trộn liên tục. Đó là lí do chọn ñề tài "ĐIỀU KHIỂNTHIẾTBỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI ... chương: CHƯƠNG 1: THIẾTBỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. Giới thiệu thiếtbị phản ứng khuấy trộn liên tục 1.2. Cấu hình thiếtbị CSTR 1.3. Phương ... Algorithm CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển sử dụng giải thuật di truyền 3.2. Tính toán các thông số trong thiếtbị CSTR CHƯƠNG...
... thống điện. Các thiếtbị thường dùng là: thiếtbị bù tĩnh có điềukhiển thyristor hay triắc (SVC), thiếtbị bù dọc có điềukhiển (TCSC). Các thiếtbị này cho phép chúng ta vận hành hệ thống ... ta lựa chọn các thiếtbị hợp lý dựa trên khả năng của chúng. Ta có (bảng 1-1) so sánh các chức năng của từng thiếtbị bù có điềukhiển bằng thyristor như sau: Tên thiếtbịĐiều chỉnh trào ... mô phỏng tổng thể hệ điềukhiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điềukhiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điềukhiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điềukhiển ra với góc mở...
... rộng, v.v Ứng dụng bộ điềukhiển PID cho thiếtbị y tế phục hồi chức năng khớp cổ chân được đề xuất và sơ đồ khối điềukhiển được trình bày trên hình 3. Tín hiệu điềukhiển có thể được biểu ... cơ sở đó, nghiên cứu chế tạo và điềukhiểnthiếtbị tập phục hồi chức năng khớp cổ chân được giới thiệu. Giải thuật điềukhiển PID được sử dụng, phần mềm điềukhiển được xây dựng trên ngôn ... luyện thể dục thể thao, hoặc thay thế các thiếtbị nhập ngọai, giá thành rẻ. Thiếtbị tập cổ chân được điềukhiển thông qua PC và sử dụng bộ điềukhiển PID. Các tính năng hỗ trợ tốt nhất có...