điều khiển tham số sử dụng upc

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:22

... Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID sô" 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Of 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân ... tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID sô" .49 Thiết kế PID số .51 Điều khiển PID hệ thông điều khiển nhiệt độ 52 Chương ... phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off, PI điều khiển PID thông...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:37

... >> bode(wh) >> step(wk) >> impulse(wk) - Đặc tính tần -Đặc tính tần số_ Logarit -Hàm độ Hàm độ xung Chỉnh Định Tham Số Bộ Điều Khiển PID Sơ đồ hàm truyền đạt PID X WPID(S) WDT(S) T s +1 + d ) Ti ... impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm độ Hàm độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); ... -Hàm Nyquist -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1) K K T 3s + Khảo sát hệ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong q trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có cơng suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... dừng Để điều khiển hai động chạy đồng tốc độ, chia tải, chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ ta sử dụng biến tần tích hợp sẵn để điều khiển hình vẽ Stop/Start : DI1 Forward/Reverse( điều khiển chạy...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, khơng sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... động Ưu điểm phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện sử dụng tham số động điện trở stator R - Không sử dụng điều khiển dòng điện, có điều biến độ rộng xung - ... nhược điểm +Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, khơng sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... động Ưu điểm phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện sử dụng tham số động điện trở stator R - Không sử dụng điều khiển dòng điện, có điều biến độ rộng xung - ... nhược điểm +Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mơ hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử ... 1.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 1.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số 1.3.2 Luật điều khiển tích phân số 1.3.3 Luật điều khiển vi phân số 1.3.4 Luật điều khiển PID số ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, khơng sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... động Ưu điểm phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện sử dụng tham số động điện trở stator R - Không sử dụng điều khiển dòng điện, có điều biến độ rộng xung - ... nhược điểm +Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... truyền thống với mạch điều khiển tham số kV, mA, thời gian đồng hồ đo Mạch điều khiển điện áp cao (KVp) 2.1 Đặc điểm yêu cầu Điện áp cao thÕ cung cÊp cho bãng X Quang lµ mét tham số định khả xâm nhập ... trị số kV đợc thay đổi 5% mAs thay đổi 30% mAs tỷ lệ với bình phơng SID, tức SID tăng lên lần tơng đơng mAs tăng lần Việc điều tham số SID thông qua hệ thống máy X Quang Ii Điều khiển tham số ... 2.4 2.3 Điều khiển mạch đổi tần 24 Dạng sóng i(t) hình 2.4 có đoạn khác tần số lặp lại xung điều khiĨn thay ®ỉi Tõ thêi ®iĨm tõ Xung ®iỊu khiĨn t1ữt5 tần số lặp lại t xung điều khiển tần số cộng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:47

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... Bàn phím điều khiển có chức điều khiển camera speed dome, nhận P/T/Z Các tính bật liệt kê đây:  Hỗ trợ điều khiển hệ thống CCTV  Hỗ trợ giao tiếp điều khiển RS485 với khoảng cách điều khiển lên ... lên Gạt cần điều khiển lên Quay xuống Gạt cần điều khiển xuống Quay trái Gạt cần điều khiển sang trái Quay phải Gạt cần điều khiển sang phải Zoom Tele Lựa chọn camera Xoay cần điều khiển theo ... thuộc vào góc cần điều khiển  Zoom Wide / Zoom Tele  Điều khiển cần theo chiều kim đồng hồ để nhìn cận cảnh (thu hẹp góc quan sát) nhả cần điều khiển để ngừng zoom  Điều khiển cần ngược chiều...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 11:20

... tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số ... động Ưu điểm phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện sử dụng tham số động điện trở stator R - Không sử dụng điều khiển dòng điện, có điều biến độ rộng xung - ... phương pháp điều khiển vectơ với điều khiển chỉnh dòng điện điều khiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... lực Yêu cầu mạch điều khiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sử dụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc biệt điều khiển qua vật cản ... điều khiển khơng dây điều khiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà không cần phải đến bật cơng tắt Mạch điều khiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sử dụng ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ 2.1.4 Khối điều khiển: dùng IC 7473 IC 7432 để điều khiển tín hiệu mong muốn SW dùng để điều khiển tay nối với nguồn để kích lên mức cao VCC U 1A R1...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:03

... thuật điều khiển thiết bị Quá trình điều khiển thiết bị phụ thuộc vào nội dung tin nhắn với nội dung khác vi điều khiển điều khiển ngõ tương ứng Nếu tin nhắn có cú pháp với nội dung điều khiển ... 4.1: khối xử lý vi điều khiển Atmega16 Có chức kiểm tra, đọc tin nhắn modun SIM900A lưu xử lý liệu để điều khiển thiết bị khối tái công suất - Sử vi điều khiển Atmega16 để điều khiển kiểm tra tin ... vi điều khiển Atmega16 Giới hạn đề tài Đề tài nghiên cứu tiến hành thực với mục đích tạo ứng dụng thực tiễn với nội dung “ Điều khiển thiết bị điện nhà qua mạng GSM” hệ thống sử dụng cho dân dụng, ...

Ngày tải lên: 01/06/2014, 15:35

... cấu có số đầu vào vượt số đầu vào CPU212 (8 đầu vào, đầu ra) ta sử dụng thêm module mở rộng để kết nối thêm 83 Trang Ngơn ngữ sử dụng để viết chương trình điều khiển sử dụng ngôn ngữ dang liệt ... QW, AIW, SMW, AC, AIW, VD *AC, Hằng số • Cú pháp khai báo sử dụng Timer STL sau: TON, TONR khai báo sử dụng Timer S7-200, lệnh khai báo sử dụng Timer lệnh có điều kiện Tại thời điểm khai báo tín ... gầu sử dụng động riêng biệt động điều khiển chương trình Chọn PLC cấu điều khiển riêng biệt nên số đầu vào PLC ta chọn PLC cho cấu loại PLC CPU212 để giảm giá thành lắp đặt nâng cấp Với cấu có số...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, khơng sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... động Ưu điểm phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện sử dụng tham số động điện trở stator R - Không sử dụng điều khiển dòng điện, có điều biến độ rộng xung - ... nhược điểm +Điều khiển moment động thơng qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển +Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... đời sống xã hội ngày phát triển dựa ứng dụng khoa học vào đời sống Vì mà cơng nghệ điện tử mang tính tự động ngày ứng dụng rộng rãi Sự phát triển máy tính mở rộng ứng dụng vi điều khiển Các vi điều ... đèn Báo cáo BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 1.2 Yêu cầu phi chức  Sử dụng vi điều khiển 16f877a để điều khiển hoạt động hệ thống  Sử dụng keypad dán 4x4   Code viết mã ASM code C   PCB có tên ... A số bàn phím số tương ứng chon chức cần • Dòng 1:Cài đặt thời gian • Dòng 1:Giờ-Phút-Giây • Dòng 2:Ngày-Tháng-Năm  Điều chỉnh tham số: ”Giờ,Phút,Giây,Ngày,Tháng,Năm”  = >Điều chỉnh thông số tham...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 12:33

... ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... Chương LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ, hệ thống điều khiển sóng vơ ... nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển, mã hóa phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền điều chế *Khối phát lệnh điều khiển: Khối có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển từ nút bấm (phím điều khiển) Khi phím ấn...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:52

... diện giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo ... Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trÝ cđa h·ng Omron [1] Giao diƯn gi¸m s¸t điều khiển Sơ đồ khối: PC ... có gắn đo tốc độ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm bảo trục động...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20