điều khiển mobile robot từ máy tính

... Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot Xây dựng toán đơn giản cho Robot Hạn chế Robot biện ... cho robot va đập vào vật cứng II Mạch điều khiển Robot Khối nguồn Nguồn động lực lấy từ ắc qui 12V, 5A Nguồn điều khiển lấy từ ắc qui qua IC ổn áp 7805 Sơ đồ nguồn cung cấp cho khối điều khiển: ... phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Đặt tên cho nút nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điều khiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất dialog: Chọn Microsoft ... KẾT NỐI PC PROTEUS DÙNG COM ẢO: LƯU Ý: CHỌN CỔNG COM X KHƠNG CĨ TÊN SAU ĐÂY(TÙY THUỘC VÀO MỖI MÁY): Giả sử chọn cổng COM1 (nếu chọn cổng COM khác phải vào VC++ chỉnh lại tên cổng com hàm Setting())...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 15:48

... Hệ thống điều khiển số dùng ứng dụng nhiều đa dạng đưa máy tính số vào hệ thống điều khiển, cải tiến giá độ tin cậy vào máy tính số Digital Computer Khâu điều khiển G1(s) D/A Khâu điều khiển G2(s) ... phƣơng pháp điều khiển, Phƣơng pháp điều khiển PID số 3.1.1 Các phƣơng pháp điều khiển Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển lò nhiệt thoả mãn theo yêu cầu tính ổn ... tương tự (analog), nên mạch điều khiển thu thập liệu từ đối tượng điều khiển (thông qua 14 cảm biến) dạng tương tự Trong đó, điều khiển ngày thường vi xử lý, vi điều khiển xử lý liệu dạng số (digital)...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:11

... triển đề tài  Giao tiếp qua cổng LPT,USB,  Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính  Điều khiển hệ thống cơng nghiệp qua máy tính ... Phong Thi cơng mạch Đồn Đình Ln Nguyễn Cơng Long Thiết kế giao diện điều khiển Đồn Đình Ln Nguyễn Cơng Long Viết chương trình điều khiển Vũ Kơng Du Nguyễn Văn Nguyên Viết báo cáo thực hành Đào Tuấn ... điều khiển Phần III : Chương trình giao tiếp hệ thống Phần IV : Tổng Kết PHẦN I - LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp Cổng nối tiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều máy tính...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:59

... động, máy điều khiển số, mạch điều khiển động cơ, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy … Việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số ... vi điều khiển 89C51 linh kiện khác - Tìm hiểu kỹ thuật ghép nối máy tính vi điều khiển, giao tiếp máy tính vi điều khiển - Xây dựng mơ hình điều khiển vị trí hoạt động xác có giám sát máy tính ... qua máy tính Hiện phần mềm Visual Basic ứng dụng nhiều để tạo giao diện giám sát điều khiển hệ thống máy móc qua máy tính cách dễ dàng xác Kỹ thuật vi điều khiển kết hợp với điều khiển máy tính...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

Ngày tải lên: 19/07/2014, 20:21

... thống quang báo đề tài Đề tài “Quang báo dùng vi điều khiển giao tiếp máy tính xây dựng dựa ý tưởng ban đầu người sử dụng viết dòng chữ máy tính dạng ma trận điểm ảnh xuất liệu ra, KIT nhận ... Nội dung trình bày * Lý thuyết -Giới thiệu quang báo giao tiếp với máy tính -Lựa chọn linh kiện thiết kế -Giới thiệu vi điều khiển P89V51RD2 * Thiết kế thi cơng -Sơ đồ khối -Sơ đồ ngun lí -Sơ ... cầu đề tài * Mục tiêu: Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD2 thiết kế mạch quang báo với mục đích đạt phần mong muốn tiếp cận thiết kế hệ thống quảng cáo cỡ lớn với tính linh hoạt việc hiển thị thông...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 11:20

... trung chủ yếu vào việc xây dựng chương trình điều khiển hoạt động cho mobile robot Xuất phát từ thực tế giải pháp điều khiển mobile robot dùng điều khiển neuron đề xuất Tuy nhiên trình thiết kế ... DỤNG ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT 4.1 Mơ hình mobile robot 4.1.1 Mơ hình vật lý mobile robot Hình 4.1 Sơ đồ phác họa mobile robot bánh Trong : Xw, Yw: Hệ tọa độ tồn cục xm, ym: Hệ tọa độ cục gắn robot ... tốn mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp Kết mô thu huấn luyện mạng neuron điều khiển mobile robot...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 18:58

... 38 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính 2.5 Truyền thơng qua máy tính Ngày thiết bị đo lường, điều khiển phải giao tiếp với máy tính để quan sát thơng số chế độ hoạt ... nối với máy tính thiết bị ngoại vi 12 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính  Đưa giải pháp chức sản phẩm, thiết kế mạch lập trình đạt yêu cầu đặt hệ thống điều khiển ... NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính Hình 2-3: KIT Altera DE2 Các thành phần thơng số KIT Hình 2-4: Các thành phần KIT Altera DE2 19 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 18:11

... 4.10 Hình mobile robot từ trái qua phải 77 Hình 4.11 Hình mobile robot chụp từ xuống 78 Hình 4.12 Hình mobile robot nhìn từ lên 79 xi Hình 4.13 Hình bên mobile robot ... cho robot địa hình robot dịch vụ phát triển Có thể kể đến số loại robot quan tâm nhiều giới là: tay máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot sinh học (Bio Inspired Robots) ... Robots) robot cá nhân (Personal Robots) Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot) , robot y tế (Medical Robot) robot trợ giúp người tàn tật (Rehabilitation robot) Với robot...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:28

... 38 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính 2.5 Truyền thơng qua máy tính Ngày thiết bị đo lường, điều khiển phải giao tiếp với máy tính để quan sát thơng số chế độ hoạt ... nối với máy tính thiết bị ngoại vi 12 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính  Đưa giải pháp chức sản phẩm, thiết kế mạch lập trình đạt yêu cầu đặt hệ thống điều khiển ... NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính Hình 2-3: KIT Altera DE2 Các thành phần thơng số KIT Hình 2-4: Các thành phần KIT Altera DE2 19 Triển khai hệ thống nhúng NIOS điều khiển thiết bị qua máy tính...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 08:35

... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... tin ước lượng, điều khiển xem điều khiển học thích nghi Bộ điều khiển huấn luyện từ thông tin không rõ ràng suốt thời gian hoạt động ,thông tin dùng kinh nghiệm cho Mô hình điều khiển Neuron biễu ... thích nghi bền vững robot Ngày ,kỹ thuật điều khiển thích nghi bền vững phổ biến so với kỹ thuật điều khiển cổ điển điều khiển tỷ lệ (P) , tích phân (I) , vi phân (D) điều khiển vi tích phân (PID)...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 08:53

... điều khiển ứng dụng máy tính) Nguyễn Văn Hội Trang 20 Nhận dạng tiếng nói ( điều khiển ứng dụng máy tính) Nguyễn Văn Hội Trang 21 Nhận dạng tiếng nói ( điều khiển ứng dụng máy tính) Nguyễn Văn Hội ... Nguyễn Văn Hội Trang 16 Nhận dạng tiếng nói ( điều khiển ứng dụng máy tính) Nguyễn Văn Hội Trang 17 Nhận dạng tiếng nói ( điều khiển ứng dụng máy tính) Nguyễn Văn Hội Hình 11: Tiếng nói “chín” ... Nghiên Cứu Điều Khiển Vài Ứng Dụng Máy Tính Bằng Lời Nói” nhằm nghiên cứu phương pháp nhận dạng tiếng nói, xây dựng thử nghiệm hệ thống nhận dạng cở nhỏ để điều khiển vài ứng dụng máy tính lời...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 07:27

... xuất Tổ chức hoạt động máy tính theo kiểu phân cấp (hình 17.7) Máy tính vệ tinh Máy tính công ty Cấp Máy tính nhà máy Cấp Máy tính vệ tinh Máy vi tính Máy vi tính Máy vi tính Quá trình sản xuất ... nối mạng xoay vòng, máy tính nối với dây dẫn chỗ bắt đầu kết thúc điều khiển xoay vòng, điển hình máy tính trì kiểm soát việc kết nối máy tính Khi có thông báo cho máy tính tất máy khác mạng nhận ... Quá trình sản xuất Máy vi tính Quá trình sản xuất Cấp Cấp Nguyên công Hình 17.7 Tổ chức hoạt động máy tính sản xuất Ưu điểm hoạt động phân cấp máy tính sản xuất là: Việc điều khiển hình thành theo...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:02

... lập Điều khiển giám sát nhờ máy tính Hình 18.9 Điều khiển giám sát nhờ máy tính (chỉ mối quan hệ với điều khiển tương tự điều khiển số trực tiếp) CAD/CAM 215 Chương 18 ĐIỀU KHIỂN QÚA TRÌNH NHỜ MÁY ... trình điều khiển giám sát điều khiển số trực tiếp chứa máy tính máy tính khác cấu hình tổ chức Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám sát nhờ máy tính vẽ hình 18.9 Như minh hoạ sơ đồ, điều khiển ... lập trình máy tính, máy tính tính toán giá trò thích hợp mà qúa trình cần đạt Các chiến lược điều khiển khác dùng hệ thống điều khiển giám sát nhờ máy tính là: Hệ thống điều khiển kiểu điều chỉnh,...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:02

... dẫn tín hiệu, xuất từ máy tính PC điều khiển máy in, gọi đường dẫn điều khiển dẫn tới bốn ô nhớ ghi điều khiển Các đường dẫn tín hiệu, đưa thơng báo ngược lại từ máy in máy tính, gọi đường dẫn ... (bus) máy tính Trong máy tính hệ thường có số thiết bị ngồi thơng dụng : Màn hình, bàn phím, chuột, máy in, loa, ổ đĩa …ứng với khối ghép nối máy tính có khối ghép nối tương ứng Tuy nhiên, máy tính ... đường mass chung, bốn đường dẫn điều khiển để chuyển liệu điều khiển tới máy in và năm đường dẫn trạng thái để truyền thông tin trạng thái máy in ngược trở lại máy tính Giao diện song song sử dụng...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:08

... thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển môi trường ... phương pháp điều khiển thường mô tả để đạt kết điều khiển theo ý muốn từ hiểu biết mơ hồ đối tượng Phương pháp thứ ổn đònh bền vững (robust stabilizer ) hay gọi điều khiển bền vững Điều khiển thích ... Bộ điều khiển gọi điều khiển học hỏi thông tin không rõ ràng đối tượng môi trường thu thập hoạt động thông tin dùng để ước lượng cho bước Ví dụ điều khiển thay đổi kiểu điều khiển thông số điều...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 19:40

Ngày tải lên: 19/07/2016, 09:15