điều khiển mô men xoắn động cơ

... hợp số mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép ®o phỉ tỉng trë cho thÊy, cã thĨ dù ®o¸n đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/ hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m viƯc ... (D-5000, Siemens) Tổ chức tế vi hợp kim đ$ợc xác định kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1) Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ khảo sát kim t$ơng Môi tr$ờng ... thì: E = iRA + iRS + iRC Nh$ vËy, RA

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... đặt điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế ... cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh [4] Antoni Arias Pujol, Improvements in ...  :sai số độ lớn từ thông stator  :sai số momen Thiết kế điều khiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điều khiển động khơng đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp đặt...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:28

... động phát động mô men Mđ cho bánh Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 - Jđ, J1, J2 mô men quán tính động cơ, bánh bánh - Mc mô men cản, bao gồm mô men tải - Mms1 Mms2 mô men ... CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... lƣợng điều khiển hệ truyền động có khe 17 19 19 19 21 hở điều khiển mờ lai so với điều kiển pid 2.1 Tổng quan điều khiển PID 2.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 2.1.2 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:47

... động phát động mô men Mđ cho bánh Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 - Jđ, J1, J2 mô men quán tính động cơ, bánh bánh - Mc mô men cản, bao gồm mô men tải - Mms1 Mms2 mô men ... CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... lƣợng điều khiển hệ truyền động có khe 17 19 19 19 21 hở điều khiển mờ lai so với điều kiển pid 2.1 Tổng quan điều khiển PID 2.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 2.1.2 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37

... tự động sang số, hộp số tay, hộp số tự động thông thường với chuyển đổi mô men Bộ phận điều khiển: Điều khiển chế độ hoạt động phối hợp động đốt động điện Tức lúc động đốt hoạt động, lúc động ... Pk Các mô men: Mô men xoắn chủ động Mk, mô men lăn Mf, mô men quán tính Mj Phản lực thẳng góc: Z1, Z2 Z1, Z2 có điểm đặt giao điểm đường thẳng đứng qua tâm trục bánh xe với mặt đường mô men cẳn ... nuôi động điện 2.2.2 Thiết kế, chế tạo phần điều khiển 2.2.2.1 Cơ sở lý thuyết a Một số vi điều khiển mạch điều khiển Giới thiệu họ AVR AVR họ vi điều khiển hãng Atmel sản xuất AVR chip vi điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:18

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... hệ truyền động bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, m men thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... điện Và nhiều hệ thống tự động khác… SVTH : Đỗ Đức Đông KHOA ĐIỆN 27 1.4 Tổng quan động servo điều khiển 1.4.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo mơi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:32

... quan động servo điều khiển 1.4.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hố Các khái niệm cơng ... hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động ... Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo mơi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp kín gọi hệ tùy động servo, hay đơn giản servo Điều khiển servo trình...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:55

... thiết thực 6 1.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.2.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Chương 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU CỤM BÀN MÁY CNC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG ĐỘNG CƠ 1.2.1.1 Khái ... truyền động điều khiển động điện chiều, động điện AC servo mà chưa ứng dụng động thủy lực Các đề tài liên quan công bố: - Đề tài: “Nghiên cứu điều khiển trình động lực học cụm truyền động mơtơ ... điều khiển logic cho thiết bị dây chuyền thiết bị tự - Lắp ráp mơ hình thực nghiệm bàn máy CNC truyền động điều động, đặc biệt nhờ khả truyền động vơ cấp mà khiển thủy lực; ứng dụng để điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2016, 11:20

... Page of 126 1.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.2.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Chương 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU CỤM BÀN MÁY CNC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG ĐỘNG CƠ 1.2.1.1 Khái ... truyền động điều khiển động điện chiều, động điện AC servo mà chưa ứng dụng động thủy lực Các đề tài liên quan công bố: - Đề tài: “Nghiên cứu điều khiển q trình động lực học cụm truyền động mơtơ ... thuyết điều khiển tự động phương pháp số để giải toán động lực học Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 1.1.1 Khả ứng dụng hệ điều khiển tự động thủy lực Tự động hóa q trình sản xuất tự động...

Ngày tải lên: 04/05/2017, 07:25

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:43

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: P et Bộ điều khiển mờ d det dt - Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tƣợng...

Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39

... terminal, menu truy cập cơng tắc vị trí Mã Diễn giải Mặc định tCC Điều khiển dây/ dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC Cấu hình điều khiển: 2C = điều khiển dây 3C = điều khiển dây LOC = điều khiển ... 11 ghi điều khiển Modbus C112: Bit 12 ghi điều khiển Modbus C113: Bit 13 ghi điều khiển Modbus C114: Bit 14 ghi điều khiển Modbus C115: Bit 15 ghi điều khiển Modbus C211: Bit 11 ghi điều khiển ... CAn: điều khiển CAN Cấu hình kênh điều khiển Mdb: Có thể truy cập CHCF=SEP LAC=L3 TEr: điều khiển khối terminal LOC: điều khiển bàn phím (ATV31xxxA) LCC: điều khiển remote terminal Ndb: điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 14:16

... phần ứng động hay cung cấp cho cuộn kích từ c động điều khiển tự động hệ kín người ta thường sử dụng biến tần, điều khiển xung trở mạch rotor Trong hệ thống điều khiển tự động truyền động điện ... Hình 2.17 Điều khiển mở máy đổi nối Y/∆ theo nguyên tắc thời gian Tự động khống chế động không đồ pha rôto dây quấn Hình 2.18: Điều khiển mở máy theo nguyên tắc thời gian Tự động khống chế động điện ... ựA M men động giảm xuống (MB < MC) nên tốc độ động giảm Lúc vật P nâng lên với tốc độ nâng nhỏ dần Tới điểm D ự = vật dừng lại m men động nhỏ m men cản (MD < MC) nên vật bắt đầu tụt xuống Động...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... Trang Các đầu nối dây điều khiển Xác đònh đầu nối dây điều khiển 1_ Để xác đònh đầu nối dây điều khiển, mở miếng che phía trước mạch điều khiển Để dễ dàng đấu dây phần điều khiển BBT, nên tháo ... người sử dụng đến menu [1 DRIVE MENU] Các thông số menu [1.1 SIMPLY START] phải cài đặt thực auto-tuning trước khởi động mô- tơ Trang 16 Chỉ có menu khởi động nhanh [1.1 SIMPLY START] mô tả tài liệu ... Thực cách ly phần mạch điều khiển phần mạch động lực Với mạch điều khiển tham chiếu tốc độ, nhà sản xuất khuyến cáo sử dụng loại dây xoắn có võ bọc nhiễu, khoảng cách bước xoắn 25 đến 50mm (0.98...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:51

... Chọn chế độ điều khiển V/F (thông số mô- tơ) 0.0 đến UL 0.0 0.5 đến 200 50.0 10 to 100 100 - - 0: V/F chế độ constant torque : V/F chế độ variable torque : Tự động tăng m men : Điều khiển vector ... dùng để di chuyển menu trước Dùng để chuyển chế độ điều khiển trực tiếp hay điều khiển từ xa Enter, xác nhận lệnh Đèn sáng BBT thực lệnh chạy chế độ “command” chỗ Phím điều khiển lệnh chạy chỗ ... Quick menu Xác đònh giá trò Lưu ý: nhấn phím "MODE" để quay lại menu trước Ví dụ: • Từ 9.9 đến dEC • Từ dEC đến AUF Chế độ hiệu chỉnh Trang 19 Mô tả menu Sơ đồ mô tả menu khác truy cập từ menu...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển động ... thêm tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật tốn điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên ... thành phần chính: đường liệu (datapath) đơn vị điều khiển (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển q trình Một vi xử lý chun dụng đơi gọi...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40